嵌入式系统设计第6讲讲解

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1、西南科技大学 信息工程学院 嵌入式应用技术 武志翔 信息工程学院自动化教研室 E-mail: wuzhixiang_china 1 西南科技大学 信息工程学院 第第6 6讲：讲：GPIOGPIO 6.1 概述 6.2 模块连接 6.3 相关寄存器的使用 6.4 具体实例 2 西南科技大学 信息工程学院 6.16.1概述概述 3 硬件资源丰富 S3C2440A 包含了 130 个多功能输入/输出口引脚并且它 们为如下显示的八个端口： 端口A （GPA）：2 5 位输出端口 端口B （GPB）：11位输入/输出端口 端口C （GPC ）：16位输入/输出端口 端口D （GPD ）：16位输入/输出

2、端口 端口E （GPE）：16位输入/输出端口 端口F （GPF）：8 位输入/输出端口 端口G（GPG）：16位输入/输出端口 端口H （GPH ）：9 位输入/输出端口 端口J（GPJ）：13位输入/输出端口 西南科技大学 信息工程学院 6.16.1概述概述 4 复用资源 西南科技大学 信息工程学院 6.16.1概述概述 5 复用资源 西南科技大学 信息工程学院 6.26.2模块连接模块连接 6 西南科技大学 信息工程学院 6.3 6.3 寄存器寄存器 7 端口配置寄存器（GPACON至GPJCON） S3C2440A 中，大多数端口为复用引脚。因此要决定每个引脚选 择哪项功能。PnCON

3、（引脚控制寄存器）决定了每个引脚使用哪项功 能。 如果在掉电模式中 PE0 至PE7 用于唤醒信号，这些端口必须配置 为输入模式。 端口数据寄存器（GPADAT至GPJDAT ） 如果端口配置为输出端口，可以写入数据到 PnDAT的相应位。如 果端口配置为输入端口，可以从 PnDAT的相应位读取数据。 西南科技大学 信息工程学院 6.3 6.3 寄存器寄存器 8 端口上拉寄存器（GPBUP 至GPJUP） 端口上拉寄存器控制每个端口组的使能/禁止上拉电阻。当相应位 为 0 时使能引脚的上拉电阻。当为 1 时禁止上拉电阻。 如果使能了上拉电阻，那么上拉电阻与引脚的功能设置无关（输 入、输出、DA

4、TAn、EINTn 等等） 当arm这些io前端接的是oc或od门时，该门电路如果不接上拉电阻是无 法输出高电平的，有了这个上拉寄存器，设计的时候在pcb上该oc门就 可以不接上拉电阻了。 西南科技大学 信息工程学院 6.3 6.3 寄存器寄存器 9 74LS07内部框图 西南科技大学 信息工程学院 6.3 6.3 寄存器寄存器 10 74LS07内部框图 ARM 西南科技大学 信息工程学院 6.3 6.3 寄存器寄存器 11 74LS07外接上拉电阻 ARM 西南科技大学 信息工程学院 6.3 6.3 寄存器寄存器 12 ARM 设置GPBUP-GPJUP 实现上拉功能。 西南科技大学 信息

5、工程学院 6.3 6.3 寄存器寄存器 13 端口配置寄存器（GPACON） 西南科技大学 信息工程学院 6.3 6.3 寄存器寄存器 14 端口配置寄存器（GPBCON至GPJCON） GPB5配置成输出引脚 GPBCON/ GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 GPBDAT = (15)|(16)|(18)|(110);/使LED全灭 GPBDAT/关闭蜂鸣器 GPBUP = 0x00; 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 26 u编程实现 /*- 函数名称：ledMain 功能描述：入口程序 初始化后，进入跑马灯死循环 传 参：无 返 回 值：in

6、t 0 -*/ int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc; GPBDAT = (15)|(16)|(18)|(110); GPBDAT GPBUP = 0x00; 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 27 u编程实现 /*- 函数名称：ledMain 功能描述：入口程序 初始化后，进入跑马灯死循环 传 参：无 返 回 值：int 0 -*/ int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 GPBDAT = (15)|(16)|(18)|(110);/(2

7、)使LED全灭 GPBUP = 0x00; 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 28 u编程实现 /*- 函数名称：ledMain 功能描述：入口程序 初始化后，进入跑马灯死循环 传 参：无 返 回 值：int 0 -*/ int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 GPBDAT = (15)|(16)|(18)|(110);/(2)使LED全灭 GPBUP = 0x00; 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 29 u编程实现 /*- 函数名称：ledM

8、ain 功能描述：入口程序 初始化后，进入跑马灯死循环 传 参：无 返 回 值：int 0 -*/ int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 GPBDAT = (15)|(16)|(18)|(110);/(2)使LED全灭 GPBUP = 0x00; 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 30 u编程实现 /*- 函数名称：ledMain 功能描述：入口程序 初始化后，进入跑马灯死循环 传 参：无 返 回 值：int 0 -*/ int ledMain(void) GPBCON

9、= 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 GPBDAT = (15)|(16)|(18)|(110);/(2)使LED全灭 GPBUP = 0x00; 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 31 u编程实现 int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9876543210 GPBCON A:10=1010 B:11=1011 C:

10、12=1100 D:13=1101 E:14=1110 F:15=1111 OUTPUT:01 INPUT:00 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 32 u编程实现 int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9876543210 000111011101011111111100 GPBCON A:10=1010 B:11=1011 C:12=1100 D:13=11

11、01 E:14=1110 F:15=1111 OUTPUT:01 INPUT:00 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 33 u编程实现 int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9876543210 000111011101011111111100 GPBCON A:10=1010 B:11=1011 C:12=1100 D:13=1101 E:14=1110 F:

12、15=1111 OUTPUT:01 INPUT:00 GPB5 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 34 u编程实现 int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9876543210 000111011101011111111100 GPBCON A:10=1010 B:11=1011 C:12=1100 D:13=1101 E:14=1110 F:15=1111 OU

13、TPUT:01 INPUT:00 GPB5GPB6 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 35 u编程实现 int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9876543210 000111011101011111111100 GPBCON A:10=1010 B:11=1011 C:12=1100 D:13=1101 E:14=1110 F:15=1111 OUTPUT:0

14、1 INPUT:00 GPB5GPB6GPB8 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 36 u编程实现 int ledMain(void) GPBCON = 0x1dd7fc;/ (1)GPB5,GPB6,GPB8,GPB10设置为输出 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9876543210 000111011101011111111100 GPBCON A:10=1010 B:11=1011 C:12=1100 D:13=1101 E:14=1110 F:15=1111 OUTPUT:01 INPUT:00 GPB5GPB6GPB8GPB10 西南科技大学 信息工程学院 6.4 6.4 具体实例具体实例 37 u编程实现 int ledMain(void) GPBCON = 0