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1、郭德伟机械制造技术基础机械制造技术基础4.24.2工艺系统几何精度对工艺系统几何精度对加工精度的影响及其控制加工精度的影响及其控制GeometricPrecisionsofTechnologicalGeometricPrecisionsofTechnologicalSystemanditsinfluenceandcontrolSystemanditsinfluenceandcontroltomachiningPrecisiontomachiningPrecision第第44章章机械加工质量机械加工质量MachiningQualityMachiningQuality1郭德伟4.24.2工艺系统原
2、有误差对加工精度的影响及其控制工艺系统原有误差对加工精度的影响及其控制原始误差与工艺系统原始状态有关的原始误差(几何误差)与工艺过程有关的原始误差(动误差)原理误差定位误差调整误差刀具误差夹具误差机床误差工艺系统受力变形（包括夹紧变形）工艺系统受热变形刀具磨损测量误差工件残余应力引起的变形工件相对于刀具静止状态下的误差工件相对于刀具运动状态下的误差主轴回转误差导轨导向误差传动误差2郭德伟加工原理误差是指采用了近似的成型运动或近似的刀刃轮廓进行加工而产生的误差一般多为形状误差。4.2.14.2.1原理误差对加工精度的影响及其控制原理误差对加工精度的影响及其控制用阿基米德蜗杆滚刀滚切渐开线齿轮；在
3、普通公制丝杠的车床上加工英制螺纹等如：在数控铣床上采用球头刀铣削复杂形面零件SRh空间曲面数控加工加工原理误差加工原理误差3郭德伟计量器具误差主要是由示值误差、示值稳定性、回程误差和灵敏度等四个方面综合起来的极限误差。计量器具误差会对被测零件测量精度产生直接的影响。除量具本身误差之外，测量者的视力、判断能力、测量经验、相对测量或间接测量中所用的对比标准、数学运算精确度、单次测量判断的不准确等因素都会引起测量误差。4.2.24.2.2量具误差与测量误差对加工精度的影响及其控制量具误差与测量误差对加工精度的影响及其控制量具误差与测量误差量具误差与测量误差4郭德伟利用夹具装夹工件进行加工时，造成工件
4、加工表面之间尺寸和位置误差的因素主要有：工件装夹误差ZJ包括定位误差DW和夹紧误差JJ。夹具对定误差DD包括对刀误差DA和夹具位置误差JW。4.2.34.2.3装夹误差与夹具误差对加工精度的影响及其控制装夹误差与夹具误差对加工精度的影响及其控制装夹误差与夹具误差装夹误差与夹具误差一般情况下，精加工用夹具的有关尺寸公差取工件相应尺寸公差的1213；粗加工时取15110。L0.056F710F7k620H7g6YZ图4-7钻径向孔的夹具5郭德伟4.2.44.2.4刀具误差与调整误差对加工精度的影响及其控制刀具误差与调整误差对加工精度的影响及其控制刀具误差刀具误差定尺寸刀具（钻头、定尺寸刀具（钻头、
5、绞刀等）尺寸误差影响绞刀等）尺寸误差影响加工尺寸误差加工尺寸误差成形刀具和展成刀具成形刀具和展成刀具形状误差影响加工形状形状误差影响加工形状误差误差刀具磨损影响加工尺刀具磨损影响加工尺寸误差或形状误差寸误差或形状误差6郭德伟4.2.44.2.4刀具误差与调整误差对加工精度的影响及其控制刀具误差与调整误差对加工精度的影响及其控制立轴转塔车床刀架转位误差的转移将误差转移到加工误差的非敏感方向上，有效提高加工精度7郭德伟4.2.44.2.4刀具误差与调整误差对加工精度的影响及其控制刀具误差与调整误差对加工精度的影响及其控制调整误差调整误差调整刀具与工件之间位置而产生的对刀误差调整刀具与工件之间位置而
6、产生的对刀误差测量误差。测量误差。试切时与正式切削时切削厚度试切时与正式切削时切削厚度不同造成的误差。不同造成的误差。机床进给机构的位移误差。机床进给机构的位移误差。定程机构误差。定程机构误差。样件或样板误差。样件或样板误差。测量有限试件造成的误差。测量有限试件造成的误差。和试切法有关的误差。和试切法有关的误差。a）b）调整法调整法（图b）试切法试切法（图a）8郭德伟4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床误差机床误差机床误差是指在无切削负荷下，来自机床本身制造误差、安装误差和磨损。机床的几何精度主要包括回转运动精度、直线运动精度、成形运
7、动间位置关系精度和传动精度等几个方面。主轴回转误差是指主轴实际回转线对其理想回转轴线的漂移.理想回转轴线通常是以平均回转轴线（即主轴各瞬时回转轴线的平均位置）来代替。为便于研究，可以将主轴回转轴线的运动误差分解为径向跳动、轴向窜动和角度摆动三种基本型式。（图4-10）p主轴回转运动精度9郭德伟4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制径向跳动产生原因主要是主轴轴承副的制造误差。根据不同的主轴零部件布置情况影响到加工精度。只影响形状误差对端面加工不影响。滑动轴承滚动轴承主轴采用滚动轴承时，滚动轴承的内圈、外圈和滚动体本身的几何误差都将影响主轴回转
8、精度。此外，主轴轴颈的误差、轴承孔的误差、装配质量以及装配间隙等对主轴回转精度也有重要影响。Flash演示结论：主轴径向跳动影响加工表面的圆度误差10郭德伟4.2.24.2.2机床误差机床误差主轴回转误差对加工精度的影响主轴径向圆跳动对加工精度的影响（镗孔）考虑最简单的情况，主轴回转中心在X方向上作简谐直线运动，其频率与主轴转速相同，幅值为2e。则刀尖的坐标值为：e图4-8径向跳动对镗孔精度影响式中R刀尖回转半径；主轴转角。（4-4）显然，式（4-4）为一椭圆。11郭德伟图4-9径向跳动对车外圆精度影响123456784.2.24.2.2机床误差机床误差仍考虑最简单的情况，主轴回转中心在X方向
9、上作简谐直线运动，其频率与主轴转速相同，幅值为2e。则刀尖运动轨迹接近于正圆（图4-9）。思考：主轴回转中心在X方向上作简谐直线运动，其频率为主轴转速两倍，被车外圆形状如何？结论：主轴径向跳动影响加工表面的圆度误差e主轴径向圆跳动对加工精度的影响（车外圆）12郭德伟4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制轴向窜动推力轴承滚道端面误差会造成主轴端面圆跳动Flash演示结论：被加工端面不平，与圆柱面不垂直；加工螺纹时，产生螺距周期性误差。角度摆动倾角摆动可视为径向圆跳动与端面圆跳动的综合。凡引起径向圆跳动与端面圆跳动的因素均会影响主轴的倾角摆动。
10、结论：与主轴径向跳动影响类似，不仅影响圆度误差，而且影响圆柱度误差。13郭德伟AB4.2.24.2.2机床误差机床误差影响主轴回转精度的主要因素内外滚道圆度误差、滚动体形状及尺寸误差图4-10轴径不圆引起车床主轴径向跳动滑动轴承镗床镗床（图（图4-114-11）轴承孔不轴承孔不圆引起镗床主轴径向跳动圆引起镗床主轴径向跳动图4-11轴承孔不圆引起镗床主轴径向跳动滚动轴承车床车床（图（图4-104-10）轴径不圆轴径不圆引起车床主轴向跳动（注意其引起车床主轴向跳动（注意其频率特性）频率特性）静压轴承静压轴承对对轴承孔或轴承孔或轴径圆度误差起轴径圆度误差起均化均化作用作用14郭德伟4.2.54.2.
11、5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制提高主轴回转运动精度的措施选用高精度的轴承，并提高主轴及箱体的制造精度和主轴部件的装配精度。对高速主轴部件要进行动平衡，对精密滚动轴承要采取预加载荷等工艺措施。采用液体或气体静压轴承，由于无磨损，高刚度（是滚动轴承的56倍），以及对主轴轴颈的形状误差的均化作用，可以大幅度地提高主轴回转精度。15郭德伟4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制p直线运动精度机床的直线运动精度主要是指导轨的导向精度。机床导轨精度主要有导轨在水平面内的直线度、导轨在垂直面内的直线度和双导轨间在
12、垂直方向的平行度。以普通车床为例导轨在水平面内的直线度误差导轨在垂直面内的直线度误差导轨扭曲Flash演示16郭德伟导轨在水平面内直线度误差XXoDR水平面导轨水平面内直线度4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制返回17郭德伟导轨在垂直面内直线度误差垂直平面导轨垂直面直线度YdRYRRR4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制返回18郭德伟4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制提高导轨导向精度的措施改善导轨其制造精度、接触精度和精度保持
13、性。采用静压导轨，利用压力油或压力空气的均化作用，可有效提高工作台的直线运动精度和精度保持性。19郭德伟4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制p成形运动间位置关系精度机床的切削成形运动往往是由几个独立运动复合而成的，各成形运动之间的位置关系精度对工件的形状精度有很大的影响，所引起的加工误差量值可根据工艺系统中的几何关系求得。对外圆和端面车削的影响对卧镗内孔的影响端铣刀对称铣削时的平面度误差和位移加工20郭德伟图4-14成形运动间位置误差对外圆和端面车削的影响fZzzc）LXZfdDdxa）Hyr0fb）4.2.54.2.5机床几何误差对加工
14、精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制返回平面度误差21郭德伟图4-15成形运动间位置误差对卧镗内孔的影响4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制返回dcdc(刀尖回转直径)dccos圆度误差很小22郭德伟图4-16端铣刀对称铣削时的平面度误差和位移加工4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制返回b23郭德伟4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制p成形运动间速度关系精度传动链误差是指机床内联系传动链始末两端传动元件之间相对
15、运动的误差。一般用传动链末端元件的转角误差来衡量。图4-17齿轮机床传动链z7=z8=16z1=64zn=96z5=z6=23z3=z4=23bz2=16zn-1=1icefacd传动比滚刀转角工件转角k24郭德伟4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制一般用传动元件产生的转角误差是因为制造时的几何偏心或运动偏心及装配到轴上时的安装偏心等所引起，因此可近似认为各传动元件的转角误差是转角的正弦函数。若传动元件j，在某一时刻产生转角误差j第j个传动元件转角误差的幅值j第j个传动元件转角误差的初相角j第j个传动元件角速度则所造成传动链末端元件n的转
16、角误差：Kj误差传递系数(元件j到n的传动比)各传动件对工件精度影响的总和即传动链的总转角误差为：25郭德伟4.2.54.2.5机床几何误差对加工精度的影响及其控制机床几何误差对加工精度的影响及其控制可见，传动链传动误差（末端元件总转角误差）也是周期性变化的。如以末端元件的圆频率为基准，各传动元件引起末端元件的转角误差就是它的各次谐波分量。或者是说，幅值为、圆频率为j的第j个元件的转角误差j将在工件上造成幅值为kjj、频率为在工作台每转中出现1kj次的转角误差jn。又传动链误差26郭德伟采用频谱分析方法，找出影响传动精度的误差环节采用频谱分析方法，找出影响传动精度的误差环节末端元件转角误差图4-18传动链误差的频谱分析a)nA1A2Aib)（频率）A（幅值）12i成形运动间速度关系精度一般不影响圆柱面和平面的
