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机构自由度计算举例 例 1 图示牛头刨床 设计方案草图。设计 思路为:动力由曲柄1 输入,通过滑块2使摆 动导杆 3 作往复摆动 ,并带动滑枕4作往复 移动 ,已达到刨削加 工目的。 试问图示的 构件组合是否能达到 此目的? 如果不能, 该如何修改? 解:首先计算设计方案草图的自由度 改进措施: 1、增加一个低副和一个活动构件; 2、用一个高副代替低副。 即表示如果按此方案设计机构,机构是不能运动的。必 须修改,以达到设计目的。 改进方案 改进方案 改进方案 改进方案 例 2 如图所示,已知: DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG ,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。 局部自由度 复合铰链 虚约束 例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、 复合铰链、虚约束请标出)。 局部自由度 虚约束 例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行;GL=JK,且相 互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复 合铰链、虚约束请标出)。 局部自由度复合铰链 虚约束 例 5 计算下图机构的自由度 (若存在局部自由度、复 合铰链、虚约束请标出)。