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平面连杆机构 Nanjing University of Science （3）设计复杂； （4）平衡困难,只适合速度较低的场合。 3.2.2 平面连杆机构的特点： 由低副联接而成的机构称为连杆机构； 含有高副的机构称为高副机构； 平面连杆机构：只含平面低副的平面机构。 平面连杆机构 Nanjing University of Science 以O为圆心，OC1为半径作辅助圆， A点在圆弧上任选。 由(1)式算出极位夹角； 任选D的位置，按已知条件作出 摇杆 极限位置DC1和DC2;
