基于fc变频器和mco的皮带机输送机推广与交流

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1、| Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 1Presenting Power Electronics 的皮带输送机电气与传动控制系统 丹佛斯电力电子 业务发展部 基于VLTFC302变频与MCO305运动控制器 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 2Presenting Danfoss Power Electronics 皮带输送机的应用要求 基本要求 (1)电机的启动电流要小,以减少对电网造成大的冲击,避免造成输 送机重载启动困难和对传动设

2、备的猛烈冲击;同时减小对电网上其他设 备正常工作的影响。 (2)电机的启动力矩要大,特别是要保证重载启动时有足够的力矩。 (3)多段皮带运行时各段速度同步的精度要高。 (4)多电机驱动时功率平衡的精度要高。 (5)起、制动过程要平稳,避免应力波对设备的危害和打滑现象。 (6)驱动控制方式有利于节能降耗,谐波污染小。 (7)驱动控制装置长期运行的可靠性要高。 (8)使用方便,维护成本低,提高整个系统的运营效益。 更高要求 (9)能够在恶劣环境下稳定运行,电源故障情况下实现柔性、安全停车。 (10)通讯方式灵活,方便接入工厂的信息监控中心。 | Confidential/Property of D

3、anfoss Power Electronics| * | 3Presenting Danfoss Power Electronics 一、基于VLTFC302和MCO305的高性能交流变频驱动装置及特点 优良的启动特性 速度同步 优异的控制特性 负荷分配 电气制动 断电能借运行 能量回馈 灵活的数字/模拟接口 丰富的总线通讯类型 多种类型编码器接口 谐波控制与电磁兼容 宽泛的电源电压 算数与逻辑控制功能 坚固的防护等级 二、成功案例介绍 陕西众喜水泥厂10.5公里石灰输送线 三、调试、运行中可能遇到的问题及处理方法 四、丹佛斯的作为 优质产品 全球服务 设计调试 系统成套 目录录 | Con

4、fidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 4Presenting Danfoss Power Electronics VLT的解决方案基于FC302变频器和MCO305运动控制器 编码 器 电动 机 MCB MCA MCO305 FC302 轻载 和重载情况下柔 性起动和停车 多电机之间功率平衡 多电机之间速度同步 一种采用了VVCplus, 磁通矢量等先进控 制技术的高性能交 流变频驱动 装置 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 5Presentin

5、g Danfoss Power Electronics Tn Ts1 Ts2 转矩 速度 功率 速度 转矩 同步转速(RPM) 额定转矩Tn 启动转 矩 Ts1=Tn160%,最长持续60秒 启动转 矩 Ts2=Tn180%,最长持续0.5秒 额定电流IVLT,N 最大输出电流: IVLT,MAX=IVLT,N160%,间歇60秒 皮带输 送的负载 特性 VLT的解决方案优异的启动特性 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 6Presenting Danfoss Power Electronics 系统响应时间:2m

6、s 速度控制范围(开环):1:100同步速度 速度控制精度(闭环):1:1000同步速度 速度精度(开环):30-4000rpm,误差8rpm 速度精度(闭环):0-6000rpm,误差 0.15rpm VLT的解决方案优异的控制特性和效率 Danfoss VLT Target 系统效率:0.98 功率因数:0.9 输出频率范围 :0-1000Hz 输出频率分辨率:0.003Hz | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 7Presenting Danfoss Power Electronics VLT的解决方案速度同步

7、 FC302 / FC312 MCO305 MCA FC302 / FC312 MCO305 MCA 现场总线 通讯 编码 器反馈 变频 器供电 变频 器供电 编码 器反馈 主站编码 器反馈(可以通过总线传输 ) | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 8Presenting Danfoss Power Electronics VLT的解决方案速度同步 与速度同步有关的MCO305参数 32-0* 编码器-从站 32-3* 编码器-主站 32-6* PID控制器 32-8* 速度和加速度 33-1* 同步 速度同步程序

8、示例 调试工具 MCT10 设置参数 APOSS 编辑程序 命令 功能 语法 参数 SYNCV 速度同步 SYNCV - | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 9Presenting Danfoss Power Electronics VLT的解决方案负荷分配 FC302 MCO305 MCA FC302 MCO305 MCA 变频 器供电变频 器供电 现场总线 通讯 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 10Presenting Danf

9、oss Power Electronics VLT的解决方案负荷分配 FC302 MCO305 MCA FC302 MCO305 MCA 变 频 器 供 电 变 频 器 供 电 现场总线 通讯 FC302 MCO305 MCA FC302 MCO305 MCA 现 场 总 线 通 讯 变频 器供电 变频 器供电 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 11Presenting Danfoss Power Electronics VLT的解决方案主从负荷分配 Speed PID M 3 Current Controlle

10、r Current Controller M 3 P03-14:Factor Speed Reference Master Slave P16-16:Torque P03- 151617: Reference P07-12:Proportional Gain P07-13:Integrationa Time P01-00:Configuration Mode P01-01:Motor Control Theory | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 12Presenting Danfoss Power Electr

11、onics VLT的解决方案能量回馈 FC302 / FC312 变频 器供电 电动 机发电 FC302 / FC312 变 频 器 供 电 电 动 机 发 电 REVCON REVCON 变 频 器 发 电 电 能 回 馈 电 能 回 馈 变 频 器 发 电 重力势能 WG=mghh 摩擦耗能:WF * WG WF 0 ,电动 机处于发电 状态 。 * REVCON: -向电网回馈能量; -与电网自动同步; -过载 保护; -检测电 网电压 ,相序和温度; -高动态 相应。 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 1

12、3Presenting Danfoss Power Electronics VLT的解决方案能量回馈 M FC302 2 14 3 7 89 10 12111 2 NL11PE L1 L2 L3 N PE L11 N PE 230VAC 88 89 REVCON - + 2 14 3 7 89 10 1211 NL11PE REVCON - + 12 27 L1 L2 L3L1 L2 L3 PE PE L1 L2 L3 UVW | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 14Presenting Danfoss Power

13、 Electronics M2 FC302 2 14 3 7 89 10 12111 2 NL11PE L1 L2 L3 N PE L11 N PE 230VAC 88 89 REVCON - + 12 27 L1 L2 L3 M1 FC302 1 2 88 89 12 27 L1 L2 L3 UVW PE PE VLT的解决方案能量回馈 UVWPE | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 15Presenting Danfoss Power Electronics REVCON SVCD型能量回馈单元技术规格 工作制

14、:100%,变频器可一直运行在回馈状态 电压范围:3X200-690V 功率范围:5-251KW(可并联使用匹配更大功率) 允许电压波动范围:10% 主电源频率:40-60Hz 10% 过载能力:120% 效率:97% 功率因数cos:-1 基波成分:-0.7-0.95 降容使用:40oCTa45oC 3%/K 海拔1000米h=4000米 5%/1000米 VLT的解决方案能量回馈 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 16Presenting Danfoss Power Electronics VLT的解决方案能

15、量回馈 91(L1) 92(L2) 93(L3) (U)96 (V)97 (W)98 88(-) 89(+) REVCON REVCON 以外的 回馈单 元 FC302 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 17Presenting Danfoss Power Electronics VLT的解决方案电气制动 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 18Presenting Danfoss Power Electronics VLT的解决方案

16、电气制动 内置制动器及外接端子示意 图 91(L1) 92(L2) 93(L3) (U)96 (V)97 (W)98 (R+)82 (R-)81 FC302 | Confidential/Property of Danfoss Power Electronics| * | 19Presenting Danfoss Power Electronics 制动电阻功率计算 Ppeak=PmotorMBreak100%motorVLT Pavg=Ppeak10%Watt 10%工作周期 Pavg=Ppeak40%Watt 40%工作周期 VLT的解决方案电气制动 制动电阻阻值计算 Rbr=Udc2/Ppeak MBreak100:最高制动转矩 motor :电机效率,通常是0.9 VLT :变频器效率,通常是0.98 Rbr=107780/P

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