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1、桥门式起重机安全基础知识 一起特大起重机事故！ 20072007年年4 4月月1818日日7 7时时4545分，辽宁省铁岭市清河特殊钢分，辽宁省铁岭市清河特殊钢 有限责任公司生产车间，一个装有约有限责任公司生产车间，一个装有约3030吨钢水的钢吨钢水的钢 包在吊运至铸锭台车上方包在吊运至铸锭台车上方2-32-3米高度时，突然发生滑米高度时，突然发生滑 落倾覆，钢包倒向车间交接班室，钢水涌入室内，落倾覆，钢包倒向车间交接班室，钢水涌入室内， 致使正在交接班室内开班前会的致使正在交接班室内开班前会的3232名职工当场死亡名职工当场死亡 ，另有，另有6 6名炉前作业人员受伤，其中名炉前作业人员受伤，
2、其中2 2人重伤。人重伤。 失去亲人 悲痛欲绝！ 受难者在炽热的钢水 中瞬间死去，应该是没有 痛苦的，而把悲痛留给了 亲人！ 被烧伤的伤者 生不如死！ 造成这起事故的主要原因： 一是该公司生产车间起重设备不符合国家规定，按照炼钢安 全规程的规定，起吊钢水包应采用冶金专用的铸造起重机，而 该公司却擅自使用一般用途的普通起重机； 二是起重机上升系统制动器控制电路设计不合理； 三是设备日常维护不善，如起重机 上用于固定钢丝绳的压板螺栓松动； 四是作业现场管理混乱，厂房内设 备和材料放置杂乱、作业空间狭窄、人 员安全通道不符合要求； 五是违章设置班前会地点，该车间 长期在距钢水铸锭点仅5米的真空炉下
3、方小屋内开班前会，钢水包倾覆后造成 人员伤亡惨重。 一、起重机械概况 起重机械是一种以间歇的作业方式对物 料进行起升、下降和水平移动的装卸机 械，以满足货物的装卸、转载等作业要 求。 广泛应用于港口、码头堆场、工矿企业 、仓库、物流园区等物流节点上。 起重机械的特性 取物起升平移 下降卸载返回 起重机械 的工作循 环 基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向 和反向运动 9 起重机械工作特点（从安全角度分析）： 1起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构 ，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。 2所吊运的重物多种多样 。 3大多数起重机械，需要在较大的范围内运行。 4有些起重机械，其可靠性
4、直接影响人身安全。 5暴露的、活动的零部件较多，潜在许多偶发的危 险因素。 6作业环境复杂。 7作业中常常需要多人配合。 特种设备范畴的起重机械，是指用于垂 直升降或者垂直升降并水平移动重物的 机电设备，其范围规定为额定起重机量 大于或者等于0.5t的升降机；额定起重 机量大于或者等于1t，且提升高度大于 或者等于2m的起重机和承重形式固定的 电动葫芦（特种设备监察条例第九十九 条）。 11 起重机械发展历史 很久很久以前的杠杆、提水轱辘等 1765年瓦特发明蒸气机 1827年出现第一台蒸汽驱动的起重机 1887年桥式起重机 1889年门座式起重机 1902年轨道式起重机 1916年轮胎自行式
5、起重机 1918年履带式起重机 12 目前的之最 中国制造的骄傲徐工XGC88000履 带起重机是全球最大的履带起重机 ， 额定起重量4000吨。 最大桥式起重机-大连重工2万吨桥式起重机 这台2万吨桥式起重机提升高度最高为118米，相当于 把250节满载的火车车厢提升到23层高的楼上，横梁长 129米，为双箱型梁结构，如果把这台起重机放倒，要 一个足球场才能把它装下。 世界最大轮式起重机-徐工 QAY1200吨全路面起重机 起重机械分类： 起重机械一般可分为轻小型起重设备; 桥架类型起重机；缆索类型起重机；臂 架类型起重 机；升降机等。 轻小型起重 设备如：千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。桥 架
6、类型起重机械如梁式起重机、龙门起 重机等。 臂架类型起重机如固定式回转 起重机、塔式起重机、汽车起重机、 履 带起重机等。 17 CD型 通用桥、门式起重机的常见类型 通用吊钩桥、门式起重机 抓斗桥、门式起重机 电磁桥、门式起重机 两用桥、门式起重机 三用桥、门式起重机 按结构及 功能分类 通用桥式起重机 QD10/5t-13.5A3 以桥架作为 承载结构，能沿着 桥架上的轨道水平 运行，由起升机构 、小车运行机构和 大车运行机构等几 部分组成的起重机 械。 桥式抓斗起重机 QZ5t-13.5A3 电动单梁起重机 LD5t-13.5A3D 电动单梁悬挂起重机 LX2t-13.5A3 双主梁门式
7、起重机 MG25t-13.5A4 由一个门形金属架构、起 升机构、大车运行机构、 小车运行机构组成，能够 在港口、码头及露天货场 等场所沿着地面运行，实 现货物装卸搬运作业的机 械 单主梁门式起重机 MDG25/3t-13.5A4 25 桁架式双梁门式起重机 26 半门式电动葫芦起重机 二、桥、门式起重机的基本构造类型 通用桥、门式起重机是在一般环境中工作的普 通用途的桥式起重机。 桥、门式起重机一般由金属结构、大车运行机 构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构 ）、司机室等组成。 桥、门式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种 轨道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形
8、式是通用吊钩式起重机。 二、桥式起重机的基本构造类型 桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件 组成，其结构形式有两种：厢形梁和桁架梁。是起重 机基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强 度； 大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器 、传动轴、角形轴承厢、车轮等零部件组成，提供驱 动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现纵向运行。 起重小车：由小车架、起升机构和小车运行机构组成 ，实现货物的升降和横向运行； 起升机构：由电动机、制动器、传动轴、联轴器、减 速器、卷筒、定滑轮和钢丝绳、吊钩等零部件组成。 司机室：驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、 小车、吊钩等控制器）、信号装置
9、和照明设备。 三、主要参数 （一）起重量G 起重量G（过去常用字母Q表示），是 指被起升重物的质量，单位为千克kg ）或吨（t）。一般分为额定起重量、 最大起重量、总起重量、有效起重量 等。 三、主要参数 1.额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起的重物 或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、 电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。 三、主要参数 2总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重物或 物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上 的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢 丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊 物）的质量总和。 三、主要参数 （二）跨度S 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平
10、距离称为跨度，用字母S表示（过去常用字 母L表示），单位为米（m）。电动桥式起重 机的系列已有国家标准系列。 a b 图1-1 起重机跨度 （a）起重机跨度 （b）具有双轨的起重机跨度 三、主要参数 （三）悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。 三、主要参数 （四）轨距k：称轮距，为小车轨道中心线之间的距离。 三、主要参数 （五）起升高度H和下降深度h 起升高度，是指起重机水平停机面或运行 轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单 位为m。 对吊钩或货叉，可算至它们的支承表面。 对其他吊具，如抓斗等，应算至它们的最 低点（闭合状态）。 对于桥式起重机，应是空载置于水平场地 上方，从地平面开始测定其起升高度，
11、如 图1-6所示。 图1-6 起升高度和下降深度 三、主要参数 (六)运行速度V：运行速度也称工作速度，按起重机 工作机构的不同分为多种。 起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，额定载荷的 垂直位移速度（m/min）。 起重机（大车）运行速度Vk，是指稳定运行状态下，起重 机在水平路面或轨道上，带额定载荷的运行速度（m/min ）。 小车运行速度Vt，是指稳定运动状态下，小车在水平轨道 上带额定载荷行驶的速度（m/min）。 三、主要参数 （七）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利 用程度以及工作循环次数的工作特性。它 是按起重机利用等级（整个设计寿命期内 ，总的工作循环次
12、数）和载荷状态划分的 。或者说，起重机工作级别是表明起重机 工作繁重程度的参数，即表明起重机工作 在时间方面的繁忙程度和在吊重方面满载 程度的参数。 三、主要参数 起重机设计规范中桥式起重机工作级别分为A1 A8共八个级别 。 三、主要参数 桥式起重机利用等级 桥式起重机载荷状态 三、主要参数 (八)型号规格表示方法说明 四、起重机设计的基本要求 （一）起重机正常工作的条件： 为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计时 应满足下列三个基本条件： 1、金属结构和机械零部件应具有足够的强度、 刚度和抗屈曲能力。首先要求起重机零部件和 金属结构受载后不破坏，即满足强度要求。 2、整机必须具有必要的抗
13、倾覆稳定性 3、原动机具有满足作业性能要求的功率，制动 装置提供必需的制动力矩。 四、起重机设计的基本要求 （二）起重机载荷分类 对起重机在不同状态下可能出现的载荷， GB3811起重机设计规范将起重机的载荷 规定为基本载荷、附加载荷、特殊载荷三类。 1、基本载荷：是指始终和经常作用在结构上的 载荷。 （1）自重载荷：是指起重机金属结构、机构、 动力或电气设备等质量的重力。在起重机设计 的初始阶段，自重载荷可参考相似的起重机或 统计经验公式进行估算，最后再校正修正。 四、起重机设计的基本要求 （2）起升载荷：是指起升质量的能力。起升质 量包括允许起升的最大物品、取物装置（下滑 轮组、吊钩、吊梁
14、、抓斗、容器、起重机电磁 铁等）以及悬挂挠性件和其他随同升降的设备 质量。起升高度小于50m时，起升钢丝绳的质 量可以不计。 （3）在不平路面运行产生的冲击载荷：起重机 （小车）运行时，由于路面不平、轨道接头间 隙或高低错位，由自重载荷和起升载荷的垂直 冲击与振动作用，其冲击载荷为自重载荷和起 升载荷与系数的乘积。 四、起重机设计的基本要求 （4）机构起制动引起的水平载荷：起重机或 小车运行机构起动或制动时，起重机或小车的 自身质量以及起升质量产生水平惯性力。 2、附加载荷：是指起重机在正常工作状态下 结构所受到的非经常作用的载荷。 （1）作用在结构上的最大风载荷。 （2）悬吊物品在受风载荷作
15、用时对结构产生的 水平载荷。 四、起重机设计的基本要求 （3）起重机偏斜运行引起的侧向力：桥式起重 机大车运行跑偏时，轨道侧面与车轮轮缘或水 平导向轮之间产生侧向力，它对起重机车轮及 其轴承有着不良影响。侧向力还通过起重机轨 道作用于厂房结构。对厂房安全性造成影响。 （4）温度载荷：物体发生温度变化时，出现热 胀冷缩现象。如果零件或部件的胀缩受到约束 或限制，在构件内便出现温度载荷，产生附加 应力。温度载荷只对在室外工作的起重机气温 变化范围大（40）、结构支座为超静定时 才考虑。 四、起重机设计的基本要求 （5）冰雪载荷：温度在0-5 时，含有一定水分的 空气结冰，在拉杆、钢丝绳、桁架结构上
16、结成10 12mm的冰皮，形成冰载荷。 （6）工艺载荷：是起重机完成某种特定工艺时产生的载 荷，常见于冶金起重机中。工艺载荷难于精确计算， 为了保护机构，必须装设极限力矩联轴器、液力耦合 器等安全保护装置。 3、特殊载荷：是指起重机处于非工作状态时结构可能受 到的最大载荷，或在工作状态下偶然受到的不利载荷 。前者如非工作状态风载荷、试验载荷、安装载荷、 地震载荷、某些工艺载荷；后者如起重机工作状态下 受到碰撞载荷等。 四、起重机设计的基本要求 （1）试验载荷：起重机鉴定验收或交付使用前，必须进 行静态试验和动态试验。静态试验载荷为额定载荷的 1.25倍；动态试验载荷为额定载荷的1.1倍。 （2）安装载荷：起重机安装过程中，金属结构所受的载 荷称为安装载荷。安装载荷的大小取决于结构的吊装 方法和吊点的位置。 （3）地
