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1、湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 第一章 绪 论 11 本课程研究的对象和内容 12 本课程在教学中的地位 13 课程的性质和学习方法 14 机械原理学科发展现状简介 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 顾名思义，本课程研究对象为：机械 机械 机器（machine） 斜面 任何机械都经历了：简单复杂的发展过程。 机械人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的 组合体。 机构（mechanism） （包括：龙门龙门 吊、鹤鹤式吊、汽车车吊、 卷扬扬机、叉车车、电电梯电脑电脑 控制）。 一般而言， 机械是机器和机构的总称 杠杆 起重轱辘轱辘滑轮组轮组 手动动(电动)葫芦 现现代起重机 起重机的
2、发展历程： 11 本课程研究的对象和内容 原理机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 起重量一般为 0.180吨， 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 机器根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。 机构能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限 如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用 机器、起重机等。 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但 具有相同的基本特征。 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 典型机器的分析： 1.内燃机 内燃机 组成
3、： 6 5 43 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、顶杆8、齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴 输出连续的旋转运动 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气压缩爆炸排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构
4、凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作，称为：齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 电动机 2.工件自动载送装置 含带传动机构、蜗杆 传动、凸轮机构、连 杆机构等。 动爪定爪 装配夹具 工件载送器 滑杆 档块 凸轮机构 蜗杆传动 带传动 连杆机构 工件 滑杆左移时，夹持器 将工件夹住。 滑杆带着工件右移时 ，夹持器动爪受挡块 的压迫将工件松开， 工件落入载送器被传 送到下一道工序。 强调代替人类完成有用工作 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 机器的共有特征： 人
5、造的实物组合体； 各部分有确定的相对运动； 代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的作用 机器的分类： 原动机实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机 ）种类有限 工作机完成有用功（如机床等） 种类繁多 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 工作机的组成： 原动部分是工作机动力的来源，最常见的是电动机 和内燃机。 工作部分完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下 机械 机器 机构 原动机 传动 工作 控制 原动机 工作机 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 控制) (原
6、动) (传动) (传动) (工作) 分析自动洗衣机的组成： 潘存云教授研制 控制器( 波轮 电动机 带 减速器 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 同理，通过对典型机构进行分析可知： 机构的共有特征： 人造的实物组合体； 各部分有确定的相对运动； 用来传递力或实现能量的转换。 机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构-用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构-只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。 机械 机器 机构 原动机 工作机 通用机构 专用机构 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 本课程研究重点：通用机构 机器与机构的关系：由两个实例推广到一般 任意复杂的机器都是由若干组机构按一
7、定规律组合而 成的。实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。类似关系：化合物与化学元素 由机器与机构的共有特征可知： 机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不 同） ，故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 12 本课程的研究内容 1. 机构结构分析 基本知识 研究机构运动的可能性; 能否运动 机构运动的确定性；下一个位置和运动方向是否唯一 机构的组成原理和结构分类。 2. 机构的运动学 机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法 和机构的运动规律； 机构运动简图的绘制方法；用简单图形表示复杂机构 设计新机构的方法。按一定几何条件和运动条
8、件 3. 机器动力学 分析机构的受力情况及力做功的情况； 分析机器在已知外力作用下的运动； 机器的调速和平衡方法。 不考虑引起机构运动的力的作用，仅从几何的观点来研究 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 按解决问题的性质，研究内容又可分为两大类： 机构分析对已有机构的研究。包括结构、运动 和力分析。 机构综合设计新的机构。包括型综合、尺度综 合、运动和动力综合。 称综合而非设计的理由： 仅限于根据运动和动力要求，确定机构各部分与运 动相关的尺寸； 本课程要解决的问题 属于机械设计课程的范畴 机械设计 方案设计 结构设计 在解决机构的设计问题时， 不涉及各个具体零件的强度计算，具体形状和结构
9、、 材料选择等因素； 设计结果是机构运动简图，而非工程化的设计图。 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 课程性质： 技术基础课 作用： 承前启后 先修课程：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学 同时，通过本课程的学习，可为今后学习诸如机械 设计、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专 业课程打下基础， 作为一名工程技术人员，同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械，因此必须掌握机械方面的基础知识。 13 课程的性质和学习方法 课程的特点： 1）实践性强 2）综合性强 本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大 多数是工程中的实际问题
10、（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如 简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。 3）独立性强 本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理论力学有关。有些内容可以说 是理论力学的延续与扩展（用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习号理 论力学中的有关内容，如运动学、摩擦学等。 各章内容彼此独立，前后联系不甚密切。因此，要经常复习前面已学过的内容，以免 出现猴子扮苞米的现象。 4) 四多：内容多、概念多、符号多、公式多。 不要求死记硬背，关键在于理解，重点在于应用。会用自然能记住。 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教
11、授 如何学习本课程？ 着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构 分析与综合的基本方法。 注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。 并用所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械 。 本课程研究机械的途径： 研究机械所具有的一般共性问题。如机构的组成 原理、机构运动学、机器动力学。 研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们 的设计 方法。 注意培养运用所学基本理论与方法去分析和解决工 程实际问题的能力。 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 注意培养综合分析、全面考虑问题的能力。解决同 一实际问题，往往有多种方法和结果，要通过分析 、 对比、判断和决策，做到优中选优。 注意培养科学严谨、一丝不苟的工作作风。在今后 的工作中要与各种武器装备打交道，稍有不慎，即 可能造成损失。 湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 当今世界正经历着一场新的技术革命。新概念、新理
