左权-控制算法说明综述

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1、华仿科技吴铭棉控制逻辑常见的数值分类1-模拟量:测量值、四则运算算术值等,如温度、压力、流量、液位等。2-数字量:布尔逻辑运算,即具有ON和OFF(真或假)、(0或1)的特征3-打包点:数学上称之为数组,即一个打包点涵盖了多种信息(信息其实就是一个或者多个模拟量或数字量的组合),OVATION里常见有跟踪、应用于画面帮助里的启动允许、跳闸条件驱动、设备跳闸首出条件等。控制算法简单分类1-纯数字量(输入输出都是数字量)“与”,“或”,“非”,“触发器”,“照转-接口”,”按钮操作”,“常数”等等2-纯模拟量“照转-接口”,“常数”等等3-数字量+模拟量“模拟量加-减+跟踪信号”,“模拟量乘-除+

2、跟踪信号”,“输入数字量个数统计”,“线性函数+跟踪”,“模拟量-测量值坏点检测”,“模拟量高限比较”,“模拟量低限比较”,“模拟量高-低限制比较”,“脉冲”,“脉冲时间延时ON”,“脉冲时间延时OFF”“双路模拟量比较”,“驱动器”等等控制算法的掌握只需要了解它的功能,不需要了解底层是怎么实现(细节)要达到一个控制目的,可以有不同的实现方法(控制策略),所有控制策略大同小易,只要理解一种,其他控制系统的基本能理解。理解控制策略,要理解控制对象的特性,用自动控制代替人为的手动控制,无非是从安全性,稳定,有效考虑。1-多路输入的逻辑“与”门图元特征字符“AND”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-

3、“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:只有输入都为“1”时,输出为“1”2-多路输入的逻辑“或”门图元特征字符“OR”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:只要有一个输入都为“1”时,输出即为“1”,只有输入都为“0”,输出才为“0”3-单路输入的逻辑“非”门图元特征字符“NOT”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:输出状态取反4-两路输入的逻辑“异或”图元特征字符“XOR”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:只要两个输入状态

4、不一致时,输出才为“1”5-“继电器”-“寄存器”-“触发器”图元特征字符“SR”“S-SET-置位”-”R-RESET-复位”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:只要“R”为“0”,即可记录“S”曾经为“1”的状态,类似于“启动”风机后不点“停止”,风机始终在运行状态“触发器”比较重要,早期OVATION还把“触发器”作为跳闸首出记忆中的一个,因此若干跳闸条件首出需要大量的“触发器”,而3.1版本以上的OVATION已经这样功能集成起来,变成具有独立功能的一个模块“FIRSTOUT-多路数字量输入首出”。目前无论3.1版的OVATION还是

5、低版本,或者其他控制系统在总跳闸记忆肯定会用到“触发器”,以前现场常称为“跳闸继电器”,如MFT,汽机跳闸等等。6-单路输入的“数字量”或“模拟量”照传图元特征字符“ASSIGN”或“=”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量特点:输出值与输入值一致,常用外部接口IO,或不同的DPU之间数值通讯传递7-常数图元特征字符“DVALGEN”或“A”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量特点:系统设定一些固定的数字量、模拟量常数,若数字量常数还常用于热工短接信号(启动条件)、热工试验、

6、或逻辑预留设备保护或启动允许条件接口8-按钮:主要接收DCS操作员站按钮按下指令图元特征字符“KEYBOARD”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:平时状态皆为OFF,只有接收到DCS操作员站指令后,发出约3秒的“ON”定长脉冲9-数字单触发脉冲图元特征字符“”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:只有输入为“1”时,输出发出计时的“1”,计时结束后,输出为“0”。当计时未结束时输入已变为“0”,输出即为“0”10-脉冲上升延时器(延时ON)图元特征字符“TD-ON”延时计时输出红色代表逻辑状

7、态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:只有两路输入皆为“1”时,输出延时发出“1”,延时计时结束后,输出仍为“1”。当计时未结束时输入已变为“0”,输出即为“0”延时ON常用在设备跳闸条件,如温度高二值,延时5秒跳设备。11-脉冲下降延时器(延时OFF)图元特征字符“TD-OFF”计时时间延时计时输出红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:数字量输入为“1”时,输出为“1”,延时计时器不计时,只有输入由“1”变为“0”时,计时器计时,当计时结束时切输入仍为“0”,输出即为“0”。目的是保持输入信号“1”的脉冲时

8、间长度。12-高信号监视器图元特征字符“H”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量(测量值)特点:输入模拟量高于限值时,输出为“1”,否则为“0”13-低信号监视器图元特征字符“L”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量(测量值)特点:输入模拟量低于限值时,输出为“1”,否则为“0”14-高低信号监视器图元特征字符“HL”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量(测量值)特点:输入模拟量高于或者低于限值时,输出为“1”,否则

9、为“0”15-速率限值的变化率监视器图元特征字符“VH”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”蓝色代表模拟量(测量值)特点:输入模拟量的变化率,高于高限值或低于低限值则输出为“1”,否则为“0”。一般在DEH用的比较多一些。16-数字量计数器图元特征字符“DIGCOUT”输入为“1”的数量四取三或三取二红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:四取三,三取二。输入为“1”的数量大于等于逻辑限值,即输出为1。用的最常见的如汽包炉汽包水位,凝汽器水位。若该功能块为四取四、三取三、二取二即相当于逻辑与。17-需

10、复位的首出记忆图元特征字符“FIRSTOUT”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:记录第一个为“1”的数字量输入。一般就是MFT(复位信号为吹扫完成),重要设备的首出(如磨煤机,复位信号为磨煤机运行脉冲)。18-多路数字量的打包点图元特征字符“PACK16”红色代表逻辑状态“ON”-“真”-“1”绿色代表逻辑状态“OFF”-“假”-“0”特点:主要送DCS画面显示,如启动允许条件。19-设备驱动图元特征字符“MOTOR”、“MOV”、“MOV3”等特点:设备(马达、电动门、电磁阀、液压阀等)驱动。已运行(全开)已停止(全关)保护停(接口)电气

11、故障(接口)远方就地控制启动允许停止允许自动启动保护启动自动停止保护停止需要掌握的英语或缩写(1)1-RUNNING-运行(反馈)OPENED-全开2-STOPPED-停止(反馈)CLOSED-全关3-PROTECTACT-保护动作(外部IO接口)VLVFAULT-阀门故障(外部IO接口)4-REMOTE-远方(ON)就地(OFF)(IO接口)RMTCTL-远方(ON)就地(OFF)控制5-STARTPMT-启动允许(内部逻辑,若无OPENPMT-开允许引线则默认允许)6-STOPPMT-停止允许(内部逻辑,若无CLOSEPMT-关允许引线则默认允许)需要掌握的英语或缩写(2)7-AUTOST

12、AR-自动运行(内部逻辑)8-AUTOSTOP-自动停止(内部逻辑)9-PROTECTSTAR-保护启动(内部逻辑)PROTECTOPEN-阀门故障(内部逻辑)10-PROTECTSTOP-保护停止(内部逻辑)PROTECTCLOSE-保护关(内部逻辑)OVATION跟踪特点OVATION跟踪主要是以打包点实现,涵盖:1-跟踪标志(数字量)2-跟踪值(模拟量)3-限值信号4-输入变量从下而上,即从由下级往上级控制器传递跟踪量20-手自动模拟量控制器(MASTATION)来自MAMODE(来自PID或其他算术运算)特点:1-手自动切换(1)-来自DCS操作员站“MAN”“AUTO”按钮(2)-来

13、自上级控制器“MAMODE”的逻辑切换2-手动状态下接收DCS操作员站“OUT”手动输入指令3-自动状态下接收上级PID或其他算术运算的指令4-带跟踪打包点21-MASTATION的逻辑接口(MAMODE)图元特征字符“MAMODE”特点:有内部逻辑手自动切换、优先增减、闭锁增减等等,运算得出的模拟量打包点(各种逻辑信号)送给MASTATION。英文缩写解释1-MRE:强制切手动2-ARE:强制切自动3-L(LWI):闭锁减(禁止MASTAION输出指令减)4-R(RAI):闭锁增(禁止MASTAION输出指令增)5-PLW:优先减(强制MASTATION输出减)6-PRA:优先增(强制MAS

14、TATION输出增)22-软手动输入站(SETPOINT)图元特征字符“IA”特点:1)PID设定值输入,设定值的增减,将设定值送给PID调节-S2)两侧设备的执行器的偏置-BIS3)内给设定值的偏置设定-SPB23-比例积分微分控制器PID图元特征字符“Kddt”特点:调节;带跟踪打包点(信号来自下级);英语缩写说明PV:过程量(测量值)ST:设定值PGAIN(P):比例增益INTG(I):积分时间DVAL(D):微分时间FF:前馈输入24-带增益和偏置的加-减法器图元特征字符“”延时计时输出蓝色代表模拟量特点:多路模拟量的加-减法(内部系数控制)带跟踪打包点(信号来自下级)25-带增益的乘

15、法器图元特征字符“”蓝色代表模拟量特点:两路模拟量的相乘(内部系数控制增益)带跟踪打包点(信号来自下级)26-带增益的除法器图元特征字符“00”N-被除数D-除数蓝色代表模拟量特点:两路模拟量的相除(内部系数控制增益)带跟踪打包点(信号来自下级)27-带增益和偏置的大值选择器图元特征字符“”蓝色代表模拟量特点:两路或三路模拟量的大值选择器(内部系数控制增益或偏置)带跟踪打包点(信号来自下级)28-带增益和偏置的小值选择器图元特征字符“”蓝色代表模拟量特点:两路或三路模拟量的小值选择器(内部系数控制增益或偏置)带跟踪打包点(信号来自下级)29-带固定斜率的速率限制器图元特征字符“V”R-固定(外内给)速率蓝色代表模拟量特点:输出模拟量的每次执行周期按固定速率增加减少至等于输入模拟量;带跟踪打包点(信号来自下级);30-超前滞后补偿器图元特征字符“LEADLAG”蓝色代表模拟量特点:输出模拟量的超前时间系数或滞后时间系数增加减少至等于输入模拟量;带跟踪打包点(信号来自下级);过程量滤波器作用,防止模拟量跳跃31-带限制输出的输入增益和图元特征字符“K”蓝色代表模拟量特点:输出模拟量按增益系数放大或缩小输入模拟量;带跟踪打包点(信号来自下级);32-线性函数发生器图元特征字符“f(X)”蓝色代表模拟量特点:分区间的折算函数;带跟踪打包点(信号来自下级);DEH的阀门特性、协调控制必用。

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