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1、液压伺服控制 第一章 概述 采用电压比较的液压工作台位置控制系统 传感器1 被控对象 传感器2 比较元件 执行元件 放大元件 指令元件 电压电压 比较比较 KaKa KaKa Ui - - UP DU KaKa 控制框图控制框图 控制系统组成 ： 被控对象 指令元件 比较元件 指令传感器 反馈传感器 动力元件（阀、缸 ） 扰扰 动动 指令指令 电位器电位器 反馈反馈 电位器电位器 伺服阀伺服阀 液压能源液压能源 I I 液液压缸压缸 电放大电放大 KaKa I I Ui E - - 电压电压 比较比较 UP KaKa 被控被控 工作台工作台 X XP P 工作台工作台 指令 Xi 液压动力元件
2、 放大元件 阀芯与阀套 阀芯阀套直接位置比较阀芯阀套直接位置比较 Xv - - 位置比较位置比较 Xi X芯 X套 1 1 指令与阀连 1 1 对象与阀套连 伺服阀伺服阀 XP 阀芯与阀套 控制框图控制框图 采用阀芯阀 套直较方式 扰扰 动动 液液压缸压缸 Xv - - 位置比较位置比较 KaKa 被控被控 工作台工作台 X XP P 工作台工作台 指令 Xi X芯 X套 1 1 指令传感器 1 1 反馈传 感器 伺服阀伺服阀 第四章 液压控制元件 图21 滑阀的 结构形式 图22 滑阀的预开口形式 a）零开口（U=0） b）正开口（U0） c）负开口（U0） 图23 不同开口型式的流量曲线
3、图28 理想零开口四边滑阀压力流量曲线 图212 正开口四边滑阀的压力流量曲线 带差动液压缸的双边滑阀 图216 负载功率随负载压力变化曲线 双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图 双喷嘴挡板阀的压力流量曲线 双喷嘴挡板阀的压力特性曲线 第 五章 液压动力元件 利用方块图化简方法，整理 结构图 第六章 机液伺服机构 图11 机液伺服控制系统原理图 液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOV 仿型铣床 仿形铣床 仿形铣床靠模 动力转向机液伺服机构 1油泵 2转向阀体 3转向阀芯 4推力轴承 5螺母 6杠杆 7左旋螺杆 8液压缸 9连接梯形架拉杆 10挡板 11弹簧 12定位弹子 13方向盘 14油箱
4、一种常见的半整体式液压动力转 向装置如图所示 系统模型 输出机构 液压动力元件 反馈比较机构 第七章 电液伺服阀 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀1阀体 2固定节流孔 3第二级滑阀阀芯 4阀套 5喷嘴与挡板 6永磁体 7衔铁 8电磁线圈 9力矩马达外壳 10弹簧管 11反馈弹簧 12固定节流孔 13滤清器 伺服阀系统方块图 流量压力特性, 压力特性 通用型伺服阀的介绍 1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀 一、 射流管力反馈流量电液伺服阀 1供油管 2永磁体 3衔铁 4射流管 5电磁线圈 6弹簧管 7接收器 8反馈弹簧 9滑阀 射流管力反馈电液伺 服阀是一种高抗工作液污 染，安全性好，低压性能 优良的电液伺服阀。 2 动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀 3 三级伺服阀 4 直接驱动单级伺服阀（DDV） 阀体线性力马达 位移传感器 内嵌控制 电路板 第八章 电液伺服系统 图13 双电位器电液位置伺服系统 泵控式电液速度控制系统原理图 按控制形式选用 位置伺服系统 压力或力控制伺服系统 速度控制伺服系统
