《河南理工大学plc教程课件 第四章、第五章.》由会员分享，可在线阅读，更多相关《河南理工大学plc教程课件 第四章、第五章.（78页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第四章 三菱FX系列可 编程控制器 三菱公司的PLC是最早进入中国市场的产品 。FX2N是近几年推出的高功能整体式小型 机。 FX系列PLC具有庞大的家族。 基本单元(主机)有FX0、FX0S、FXON、 FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9 个系列； 每个系列又有14、16、32、48、64、80、 128点等不同输入输出点数的机型； 每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶 闸管输出三种输出形式。 4.1 概述 1、型号及意义 特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号 DDC电源 A1AC电源 H大电流输出扩展模块 V立式端子排的扩展模块 C接插口输入输出方
2、式 F输入滤波器1ms 扩展模块 LTTL输入扩展模块 S独立端子（无公共端）扩展模块 R继电器输出 T晶体管输出 S晶闸管输出 M基本单元 E输入输出混合扩展单元 及扩展模块 EX输入专用扩展模块 EY输出专用扩展模块 16256点 0、2、ON 、2C、2N v型号的命名方式 系列序号：0,0S，0N，1,2,2C，1S，2N，2NC。 I/O总点数：16256。 单元类型：M-基本单元； E-输入输出混合扩展模块； EX-输入专用扩展模块； EY-输出专用扩展模块； 输出类型: R-继电器输出； T-晶体管输出； S-晶闸管输出 说明： D-DC电源，DC输入； AI-AC电源，AC输入
3、； H-大电流输出扩展模块(1A/1点)； V-立式端子排的扩展模块； C-接插口输入输出方式； F-输入滤波器1ms的扩展模块； L-TTL输入型扩展模块； S-独立端子(无公共端)扩展模块。 如：FX2N-32MRD 表示FX2N系列，输入输出总点数为32点，继电 器输出、DC电源，DC输入的基本单元。 特殊品种区别 2主要性能指标 (1)硬件指标： 硬件指标包括一般指标、输入特性 和输出特性。 (2)软件指标： 软件指标包括运行方式、速度、程 序容量、元件种类和数量、指令类型等 。 最多256点最多128点最多30点I/O设置 128条89条85条应用指 令 基本指令27条，步进指令2条
4、基本、 步进 指令数 量 内置8KB步，用存储盒可达16KB 步 内置8KB步内置2KB步程序容量（ EEPROM） 逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令程序语言 1.52微秒/指令数百微秒/指令 3.7微秒/指令数百微秒/指令 应用指令 0.08微秒/指令0.55微秒/指令0.7微秒/指令基本指令运算 处理 速度 批处理方式（在执行END指令时），可以使用I/O刷新指令I/O控制方式 存储程序，反复运算运算控制方式 FX2N和FX2NCFX1NFX1S 项目 FX系列PLC的基本性能指标 FX系列PLC的输入技术指标 输入ON时LED灯亮 输入状态显示 无电压触点，或NP
5、N集电极开路输出晶体管输入信号形式 X0X7为060mA（FX2N），其他系列015mA 可调节输入响应时间 10ms输入响应时间 3.5mA4.5mA 输入开关电流OFFON DC24V,5mADC24V,7mA输入信号电流 DC24V10%输入信号电压 其他输入点X0X7元件号 DC24V10%输入电压 FX系列PLC的输出技术指标 输出动作显示 光耦合器隔离光电晶闸管隔离继电器隔离电路隔离 0.1mA/30V DC2mA/240V AC 开路漏电流 0.2ms；5s(仅Y0，Y1)10ms10msONOFF 0.2ms；5s(仅Y0，Y1) 1ms10ms OFFON 响应 时间 2.3
6、VA/240V AC 电压5V DC时2mA， 电压24V DC时 5mA（FX2N） 最小负载 0.9W/DC 240V（FX1S）， 其他系列1.5W/DC 24V 30W100W灯负载 12W/24V DC36VA/AC 240V 80VA，120/240VAC感性负载 0.5A/1点，0.8A/COM 0.3A/1点，0.8A/COM 2A/1点，8A/COM电阻负载 最大 负载 DC530VAC85V242V最大AC240V或DC30V外部电源 晶体管输出 晶闸管输出（仅 FX2N） 继电器输出项 目 4.2 FX2N系列PLC的编 程元件 1位元件 FX2N系列PLC有4种基本编程
7、元件，又称 为位(bit)元件，它们有两种不同的状态， 即ON和OFF，分别用二进制数1和0表示这 两种状态： 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 4.2.1 FX2N系列PLC的用户数 据结构 2字元件 8位二进制数组成一个 字节(byte)，16位二进 制数组成一个字(Word) ，32位二进制数组成一 个双字(Double Word) 。定时器和计数器的当 前值和设定值均为有符 号字，最高位(第15位) 为符号位，正数的符号 位为0，负数的符号位 为1。有符号字可以表 示的最大正整数为 32767。 3位元件的组合 FX2N系列PLC用KnP 的形式表示连续的位元 件组，每组
8、由4个连续 的位元件组成，P为位 元件的首地址，n为组 数，32位操作数时 n=18，16位操作数时 n=14。例如，K2M0 表示由M0M7组成的 两个位元件组，M0为 数据的最低位(首位) 4、数据结构 v十进制数（DEC:DECimal number），常用于： 定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数 器（C）、状态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数 （K）。 v十六进制数（HEX:HEXdecimal number） 与十进制数一样，用于指定应用指令的数值 型操作数及指令动作常数（H）。 v 二进制数（BIN:BINary numbe
9、r） PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元 件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。 v 八进制数（OCT:OCTal number）用于输入继电器和 输出继电器的软元件编号。 输入继电器用X00X07、X10X17、X20X27等八 进制格式进行编号； 输出继电器用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等八 进制格式进行编号。 v BCD码（BCD:BINary Code Decimal）用二进制形 式表示的十进制数，常采用8421BCD码。 常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC； PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显 示。 v输入继电器（X） 在PLC内部，与
10、输入端子相连的输入继电器是光电隔离 的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常 闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。 4.2.2、软元件（逻辑元件） v输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外 部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体 管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向 外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一 个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编 程时可随意使用。 v辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用 次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进 制编号。 通用辅助继电器M0
11、M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比 例，可通过外设设定参数进行调整。 &只能利用其触点的特殊辅助继电器 1M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通 。 1M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲 特殊辅助继电器。 1M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电 器。 &可驱动线圈的特殊辅助继电器 1M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 1M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 。 1
12、M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。 1M8039：定时扫描特殊辅助继电器。 v状态（S） 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部 软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合 使用； 状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可 随意使用； 状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器 使用。 状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比 例分配可由外设设定。 v状态（S） 状态有五种类型： 初始状态S0S9共10点 回零状态S10S19共10点 通用状态S20S499共480点 保持状态S500S899共400点 报警用状态S900S999共100点 v定时器（T） 定时器实际是内部脉冲计数器，
13、可对内部1ms、 10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设 定值时，触点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设 定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 普通定时器（T0T245） 100ms定时器T0T199共200点，设定范围0.13276.7s； 10ms定时器T200T245共46点，设定范围0.01327.67s。 积算定时器（T246T255） 1ms定时器T246T249共4点，设定范围0.00132.767s； 100ms定时器T250T255共6点，设定范围为0.13276.7s。 加法计数器 设定值 K、H或D 触点动作 Tx Tx 时钟脉冲
14、 驱动 T10K123 X0 T10 Y1 相等 比较器 普通定时器的工作原理 T10 T250 设定值K 计数器 1 100ms时钟脉冲 X2 X1 触点动作 Tx 相等 比较器 积算定时器的工作原理 RSTT250 K345 X1 X2 T250 Y1 T250 v计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器，C0C199共200点，设定 值：132767。设定值K0与K1含义相同，即 在第一次计数时，其输出触点动作。 32位通用加/减计数器，C200C234共135点 ，设定值：-2147483648+2147483647。 高速计数器C235C255共21点，
15、共享PLC上6 个高速计数器输入（X000X005）。高速计 数器按中断原则运行。 &16位加计数器 1通用型：C0C99共100点 1断电保持型：C100C199共100点 16位计数器工作过程示意图 &32位双向计数器 1有两种32位加/减计数器，设定值：- 2147483648+2147483647。 通用计数器：C200C219共20点 保持计数器：C220C234共15点 1计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234 设定。 1加减计数方式设定：对于C，当 M8接通（置1）时，为减计数器， 断开（置0）时，为加计数器。 1计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄 存器D的内容作为计数值。间接设定时，要 用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 32位加/减计数器工作过程示意图 v数据寄存器（D） 通用数据寄存器D0D199共200点。 只要不 写入其它数据，已写入的数据不会变化。但 是PLC状态由运行停止时，全部数据均清 零。 断电保持数据寄存器D200D511共312点， 只要不改写，原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器D8000D8255共256点 这些 数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方 式用。 文件寄存器D1000D
