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1、曲柄滑块受力分析（精选5篇） 以下是网友分享的关于曲柄滑块受力分析的资料5篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。篇一：曲柄滑块机构运动分析一曲柄滑块机构运动分析一、相关参数在图1所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸分别为l1=100mm,l2试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度，并绘制出运动线图。=300mm,w1=10rad/s, 图1 曲柄滑块机构二、数学模型的建立1、位置分析为了对机构进行运动分析，将各构件表示为矢量，可写出各杆矢所构成的封闭矢量方程。l1+l2=SC将各矢量分别向X轴和Y轴进行投影，得 由式（1）得 l1cosq1+l2cosq2=SCl1sinq1+l2s
2、inq2=0 (1)q2=arcsin-l1sinq1 l2SC=l1cosq1+l2cosq22、速度分析将式（1）对时间t求导，得速度关系l1w1cosq1+l2w2cosq2=0-l1w1sinq1-l2w2sinq2=vC （2）将（2）式用矩阵形式来表示，如下所示l2sinq2 1w2-l1sinq1 =w1 （3） .v-lcosq 0lcosqC22113、加速度分析将（2）对时间t求导，得加速度关系l2sinq2 1a2w2l2cosq2 0w2-w1l1cosq1 + =w1 av-lcosq 0wlsinq 0-wlsinq2212C22C11三、计算程序1、主程序%1.输
3、入已知数据clear;l1=0.1;l2=0.3;e=0;hd=pi/180;du=180/pi;omega1=10;alpha1=0; %2.曲柄滑块机构力平衡计算for n1=1:721theta1(n1)=(n1-1)*hd;%调用函数slider_crank计算曲柄滑块机构位移、速度、加速度theta2(n1),s3(n1),omega2(n1),v3(n1),alpha2(n1),a3(n1)=slider_crank(theta1(n1),omega1,alpha1,l1,l2,e); end figure(1);n1=0:720;subplot(2,3,1)plot(n1,the
4、ta2*du);title(连杆转角位移线图);xlabel(曲柄转角theta_1/circ);ylabel(连杆角位移/circ);grid onsubplot(2,3,2)plot(n1,omega2);title(连杆角速度运动线图);xlabel(曲柄转角2的角速度和滑块3的线速度A=l2*sin(theta2),1;-l2*cos(theta2),0;B=-l1*sin(theta1);l1*cos(theta1);omega=A(omega1*B);omega2=omega(1);v3=omega(2);%计算连杆2的角加速度和滑块3的线加速度At=omega2*l2*cos(t
5、heta2),0;omega2*l2*sin(theta2),0;Bt=-omega1*l1*cos(theta1);-omega1*l1*sin(theta1);alpha=A(-At*omega+alpha1*B+omega1*Bt);alpha2=alpha(1);a3=alpha(2);四、程序运行结果及分析 图2 运动规律曲线图从仿真曲线可以看出，当曲柄以w1=10rad/s匀速转动时，连杆的转角位移变化范围大约在-2020度之间，在90或270有极值，呈反正弦变化趋势；连杆的角速度变化范围大约在-3.33.3rad/s，在0或180有极值，成反余弦变化趋势；连杆角加速度变化范围大约
6、在-3535rad/s2，在90或270有极值，呈正弦变化趋势。滑块位移变化范围大约在0.20.4m之间，在0或180有极值，呈反余弦变化趋势；滑块速度变化范围大约在-11m/s之间，大致上呈正弦变化趋势；滑块加速度变化范围大约在-136.9m/s2，在0或180有极值。篇二：曲柄滑块机构运动分析曲柄滑块机构运动分析一、相关参数在图1所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸分别为l1=100mm,l2=300mm,w1=10rad/s,试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度，并绘制出运动线图。 图1 曲柄滑块机构二、数学模型的建立1、位置分析为了对机构进行运动分析，将各构件表示为矢量，可写出各
7、杆矢所构成的封闭矢量方程。l1+l2=SC将各矢量分别向X轴和Y轴进行投影，得lS 1cosq1+l2cosq2=Cl 1sinq1+l2sinq 2=0由式（1）得-l q1sinq12=arcsil 2SC=l1cosq1+l2cosq22、速度分析将式（1）对时间t求导，得速度关系l1w1cosq1+l2w2cosq2=0 -l1w1sinq1-l2w2sinq2=vC 将（2）式用矩阵形式来表示，如下所示l 2sinq2 1-l2cosq2 0 w2.vC=w-l1sinq11l1cosq13、加速度分析将（2）对时间t求导，得加速度关系(1)2）3）（ （l2sinq2 1a2w2l
8、2cosq2 0w2-w1l1cosq1+ =w1-l2cosq2 0aCw2l2sinq2 0vC-w1l1sinq1三、计算程序1、主程序%1.输入已知数据 clear; l1=0.1; l2=0.3; e=0; hd=pi/180; du=180/pi; omega1=10; alpha1=0;%2.曲柄滑块机构运动计算 for n1=1:721theta1(n1)=(n1-1)*hd;%调用函数slider_crank计算曲柄滑块机构位移、速度、加速度theta2(n1),s3(n1),omega2(n1),v3(n1),alpha2(n1),a3(n1)=slider_crank(t
9、heta1(n1),omega1,alpha1,l1,l2,e); end figure(1); n1=0:720; subplot(2,3,1) plot(n1,theta2*du); title(连杆转角位移线图); xlabel(曲柄转角theta_1/3的线位移s3=l1*cos(theta1)+l2*cos(theta2);theta2=asin(e-l1*sin(theta1)/l2);%计算连杆2的角速度和滑块3的线速度 A=l2*sin(theta2),1;-l2*cos(theta2),0; B=-l1*sin(theta1);l1*cos(theta1); omega=A(
10、omega1*B); omega2=omega(1); v3=omega(2);%计算连杆2的角加速度和滑块3的线加速度 At=omega2*l2*cos(theta2),0;omega2*l2*sin(theta2),0; Bt=-omega1*l1*cos(theta1);-omega1*l1*sin(theta1); alpha=A(-At*omega+alpha1*B+omega1*Bt); alpha2=alpha(1); a3=alpha(2);四、程序运行结果及分析 图2 运动规律曲线图从仿真曲线可以看出，当曲柄以w1=10rad/s匀速转动时，连杆的转角位移变化范围大约在-20
11、20度之间，在90或270有极值，呈反正弦变化趋势；连杆的角速度变化范围大约在-3.33.3rad/s，在0或180有极值，成反余弦变化趋势；连杆角加速度变化范围大约在-3535rad/s2，在90或270有极值，呈正弦变化趋势。滑块位移变化范围大约在0.20.4m之间，在0或180有极值，呈反余弦变化趋势；滑块速度变化范围大约在-11m/s之间，大致上呈正弦变化趋势；滑块加速度变化范围大约在-136.9m/s2，在0或180有极值。篇三：曲柄滑块机构分析机械工程 郑佳文 学号：1508520102任务：根据杆长判断机构类型，模拟仿真曲柄滑块机构运动，并绘制滑块速度及加速度图像。 源代码： c
12、lear all clcl1=4,l2=10,e=0,w1=10; if (e=0) & (l1l2) % load handel % sound(y,Fs)disp(当e=0时,l1需小于l2。不满足杆长条件，请重新输入l1,l2,e的值) elseif (e=0)&(l1+el2) % load handel % sound(y,Fs)disp(当e=0时,l1+e需小于l2。不满足杆长条件，请重新输入l1,l2,e的值) else endfai=linspace(0,2*pi); for i=1:10:length(fai) JGT2(fai(i),l1,l2,e,w1) end%计算滑
13、块速度并绘制图像 figure (2) fai=0:0.01:2*pi;v=-l1.*sin(fai).*w/m/s)结果图：滑块位移图像滑块位移/m-2 246角度f/8101214 滑块角度-速度图像速度/m/s0123角度f/4567 滑块角度-加速度图像3210速度/m/s-1-2-3-4-5-60123角度f/4567 篇四：置式曲柄滑块机构的运动和动力分析 9* ! ! ! !石 ! 油机! 械:;=?D=! !”)7 )! 年 6第”卷 !第 * *期设计!算计”往复泵偏置式曲滑块柄机的运动和动力构分析李! 蓉#杨晓利王 !渤柳淑芳! ! !（ 江汉 石管油理局第石四机械厂） 油
14、（江汉 械机究所研） （ 中国油石术技发公司）开 （汉江油管理局沙石市管钢厂）! 摘!要! 了了解偏为结构的性置特点能和提高复往泵的计水平设，讨了探置偏对柄曲滑机构块 的动运动力的和响。阐影述偏置式了对和式 心 种结”的构基本特点，通图过和解计分算了析偏 置对冲长度、柱塞吸程和排入速出度、连传杆力能性十及字头对板导压力的影响正得，出正偏可置 提以连杆传高力性能降低十字头对，导正板压的结论力采用正。置结构偏设计的 $#% &()#)#型 柱泵在油田使用效塞很果好 !。 关键词!往 泵复! 置!偏曲柄滑块机构 ! 动运分 析 ! !田使油的用压泵、固井裂和泵井钻泵几乎是 都复往，而泵复泵的往力动端系统际实就上多个曲是柄滑块机 ，十字头构就滑是块。柄滑块机曲有对构 式和偏置式心之分所谓。心式，对滑指块的运动迹线 通曲过的柄旋转中心偏，式指置滑块的运迹线动 曲与柄的旋中心转有置距偏 !探讨偏。置曲对滑 柄块机的构运和动力动影响，了的偏置解构结性的能 点特，对于偏置结的构应及用往复泵设水计的提平高 实际意有。 义面，笔者分析下十头字偏正时对置程冲 、柱
