《东南大学msp实验综述》由会员分享，可在线阅读，更多相关《东南大学msp实验综述（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、08012131 杨淳元东南大学自动化学院实 验 报 告课程名称： MCU技术及综合课程设计 第 1 次实验实验名称： 实验一: IO实验LED流水灯 院 （系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 杨淳元 学 号： 08012131 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2015年 4月 30日评定成绩： 审阅教师： 目 录一、实验目的和要求2二、实验原理2三、实验方案与实验步骤4四、实验设备与器材配置4五、实验记录4七、思考题或讨论题5八、附上源代码5一、实验目的和要求1) 了解MSP430F6638 IO口的基本功能。2) 熟悉IO口的基本操作。3) 编写程序，调用头文
2、件msp430f6638.h，使开发板上3个LED依次点亮，采用软件延时方式（约0.51s左右，人眼能够分辨即可）使得每个灯轮流点亮一段时间，实现流水灯的效果。二、实验原理(1) 开发板上的3个LED灯和IO口对应关系如图1-1所示。图 1-1 实验箱LED引脚连接图其中LED_YELLOW-P4.6、LED_GREEN-P4.5、LED_RED - P4.4，具体见图1-2。图1-2 开发板上LED的电路和实物图完成本实验需要用到两个寄存器：PxDIR 、PxOUT，P4端口相关寄存器信息如表1-1所示。表1-1 P4端口相关寄存器地址信息1) 方向寄存器（PxDIR）该寄存器是一个8位寄存
3、器，寄存器的每一位对应一个IO口引脚。 对相应位置0，表示该IO口用作输入。 对相应位置1，表示该IO口用作输出。 2) 输出数据寄存器（PxOUT） 该寄存器是一个8位寄存器，寄存器的每一位对应一个IO口引脚。 对相应位置0，对应IO口输出低电平。 对相应位置1，对应IO口输出高电平。 3) 位基本操作见表1-2所示。表1-2 位基本操作功能操作例子置1按位或P1OUT|=BIT1置0取反后再按位与P1OUT&= BIT1取反按位异或P1OUT= BIT1三、实验方案与实验步骤初始化端口进入循环状态转换状态2：LED2对应口置1其他LED置0状态1：LED1对应口置1其他LED置0状态3：L
4、ED3对应口置1其他LED置0方案：采用软件延时，定义一个状态变量，每过一个周期自加1，如果加到4置为1，这样就对应周期性的三个状态值，也就分别对应三个LED的状态。四、实验设备与器材配置MSP430F6638，数据线，电脑。五、实验记录LED1LED2LED3第1秒亮灭灭第2秒灭亮灭第3秒灭灭亮循环六、实验总结实验结果完全符合预期设计要求。七、思考题或讨论题（1）采用软件延时，如何准确确定延时的时间（提示：通过反汇编程序计算，或者更简单地，用示波器来确定）？如何准确控制LED流水灯的延时时间为1s？提示：通过该实验，可自行编写一个软件延时的程序，例如void delay_ms(unsigne
5、d int duration); /延迟duration个ms时间 可以在输出端口接上示波器，每隔一个固定周期端口输出电平跳变。（2）考虑一下，如何采用定时器硬件延时（延时时间仍然为1s）的方式来实现流水灯的效果？可以通过设置定时器A计数终值为输入时钟源频率，并且通过相应的终端标志位输出来表示1s的延时。八、附上源代码#include int main(void) WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;/ Stop watchdog timer int turns = 3;P4DIR |=BIT4+BIT5+BIT6; P4OUT |=BIT4 + BIT5 + BIT6; /置1
6、while(1)_delay_cycles(1000000);/P4OUT=BIT4 + BIT5 + BIT6;switch (turns)case 1: P4OUT|=BIT4;P4OUT&=BIT5;P4OUT&=BIT6;break;case 2: P4OUT&=BIT4;P4OUT|=BIT5;P4OUT&=BIT6;break;case 3: P4OUT&=BIT4;P4OUT&=BIT5;P4OUT|=BIT6;break;default :break;turns+;if(turns3) turns = 1;return 0;/void delay_ms(unsigned int
7、 duration); /延迟duration个ms时间/东南大学自动化学院实 验 报 告课程名称： MCU技术及综合课程设计 第 2 次实验实验名称： IO实验按键输入中断与查询 院 （系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 杨淳元 学 号： 08012131 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间： 2015年 4月 30日评定成绩： 审阅教师： 目 录一、实验目的和要求9二、实验原理9三、实验方案与实验步骤11四、实验设备与器材配置12五、实验记录12七、思考题或讨论题12八、附上源代码13一、实验目的和要求1.实验目的：在上一个实验中，我们学习了对MSP430F6638
8、IO的操作，来对LED进行控制闪烁，如果我们对LED进行扩展设计，便可以呈现各种各样的灯光美景，构建出一个精彩纷呈的世界。在接下来的这个实验中，我们将为大家介绍手动控制LED闪烁的方法。本实验包含两个小实验，分别通过按键的查询和中断两种方式来控制LED灯的闪烁。 2.实验要求查询：当实验箱上按键KEY1按下时，实验平台上的三个LED同时点亮；松开按键的时候，LED灯熄灭。中断：按下实验箱上的按键KEY1，产生一个P1或P2的中断请求（此处可以借用P1或P2任意一个引脚的中断功能，通过手工置位中断标志位来产生中断），在中断服务函数中，同时点亮三个LED灯。松开按键的时候，LED灯熄灭。二、实验原
9、理(1) 查询图2-1 实验箱上KEY1,KEY2硬件电路图通过图2-1，我们可以知道按键检测的原理：1) 当按键没有按下时：DVCC进过两个电阻连接到MCU的IO口，此时MCU相应的IO口电平为高电平。 2) 当按键按下时：DVCC经过电阻对地导通，此时MCU相应的I/O口电平为低。 3) 所以，通过检测与key1、key2相连的两个IO口电平状况就可以知道按键有无按下。 完成该实验，需要用到3个寄存器：PxIN、PxOUT、PxDIR输入数据寄存器（PxIN）： 该寄存器是一个8位寄存器，寄存器的每一位对应一个IO口引脚。该寄存器的值，反应了外部IO口的电平状态。 (2) 中断开发板上的按
10、键和MCU的IO口对应关系如图2-2所示。 P4.2-KEY1 P4.3-KEY2图 2-2开发板上按键和MCU的IO口对应关系图开发板上三个LED灯和MCU的IO口对应关系如图2-3所示。 LED_YELLOW-P4.6、LED_GREEN-P4.5、LED_RED - P4.4 图 2-3开发板上三个LED灯和MCU的IO口对应关系端口中断使用中需要注意的地方在msp430f6638的9个GPIO端口P1P9中，仅仅P1和P2具有中断功能，而P3P9不具备中断功能。这里按键使用的是P4口的两个引脚，不具有中断，那么如何用中断来实现呢？方法是借用P1或P2的某个引脚中断（例如P2.6）功能来
11、完成，即当查询到按键有按下时，立刻将P2.6的中断标志位置位，从而引起P2.6中断，进入中断服务程序进行处理。另外需要注意：GPIO的中断不会自动清除中断标志位，因此在推出中断服务程序时需要手动清除中断标志位。中断方式用到了两个新的寄存器：PxIE和PxIFG。 PxIE-中断使能寄存器 PxIFG-中断标志寄存器 中断函数的写法： 在MSP430中，用扩展关键字来_interrupt来表明该函数为中断函数。 _interrupt void port_2(void)；语法：interrupt void 函数名（）或者Interrupt【中断向量】void 函数名（） 参数：中断函数没有参数。中
12、断函数需要指定中断向量。 返回：中断返回一般是void，没有返回值。 中断使用的步骤：1）配置子模块的中断相关的寄存器，比如外部中断的上升沿触发还是下降沿触发，定时中断的计数方式和定时值。2）依模板写中断服务子函数框架，添加中断后要干什么的代码（事件处理函数）。3）使能中断模块的中断，使能总中断。4）一旦中断发生，CPU停下主函数的活，并标记位置。进入中断服务子函数里干活，完事后回到主函数标记位置处继续干活。三、实验方案与实验步骤中断初始化端口进入循环检测4.6端口值中断方式：检测4.6端口值改变，中断标志置为1，进入中断中断函数对LED输出端口置相反位，LED亮暗状态改变查询初始化端口进入循环检测4.6端口值是否改变查询方式：LED输出端口置相反位，LED亮暗状态改变四、实验设备与器材配
