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1、毕业设计基于虚拟仪器技术的联合收割机前束角的检测和设计学生姓名： 学号： 系 部： 机械工程 专 业： 机械电子工程 指导教师： ） 二一五年六月2诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名： 年 月 日毕业设计任务书设计题目： 基于虚拟仪器技术的联合收割机前束角检测设计 系部： 机械工程系 专业： 机械电子工程 学号： 学生： 指导教师（含职称） 1设计的主要任务及目标 本课题研究收获机械性能试验台测控系统的基本目标是为联合收割机质量检测提供科学的试验平台，并且为收获机械性能检测提供一套高效的出厂终检
2、系统。利用美国NI公司推出的基于C语言的LabWindows/CVI专业测控软件平台进行前束角检测工位软件系统的编写及硬件设计。2设计的基本要求和内容（1）主要设计内容： 根据联合收割机检测的标准及其后轮为转向轮的特点，借鉴汽车前束角的检测方法，设计联合收割机前束角检测台的整体方案。（2）工作要求： 1）在调研及多方搜集资料及毕业设计实习基础上，明确所设计题目及内容，了解车辆前束角检测的基本原理，学习LabWindows /CVI软件，借鉴汽车前束角的检测方法，设计联合收割机前束角检测台的整体方案，并撰写开题报告一篇。 2）利用LabWindows/CVI专业测控软件平台完成检测系统的硬件及软
3、件设计； 3）撰写毕业设计论文一篇。 3 主要参考文献 1) 张重雄.虚拟仪器技术分析与设计. 电子工业出版社，2007.2）王建新，杨世凤，隋美丽. LabWindows/CVI测试技术及工程应用.北京,：化学工业出版社，2006:353) 王建新，杨世凤，隋美丽. LabWindows/CVI测试技术及工程应用.北京,：化学工业出版社，2006:354进度安排设计各阶段名称起 止 日 期1收集资料完成开题报告2014.12.15至2014.12.302学习labwindows/cvi软件并能够熟练应用2015.01.01至2015.02.153通过网络查阅资料对课题进行研究分析2015.0
4、2.16至2015.03.014利用软件对检测装置进行虚拟2015.03.02至2015.03.205熟悉C语言并利用C语言编程2015.03.21至2015.04.156连接软件检查效果并及时修改2015.04.16至2015.05.017设计说明书定稿，撰写论文2015.05.02至2015.05.208准备论文答辩2015.05.21至2015.06.019提交导师审查以及进行毕业设计答辩2015.06.02至2015.06.10审核人： 年 月 基于虚拟仪器技术的收割机前束角的检测和设计摘要:联合收割机是集切割、拾取、脱粒、清选等多种功能于一体的大型农业装备。目前，由于生产条件的限制，
5、我国联合收割机的出厂一致性存在较大差异。研究联合收割机作业参数、安全性及可靠性的快速检测方法，研制一条自动化程度较高的联合收割机出厂质量检测线对于提高收获机械的作业效率具有重要的现实意义。前束角是影响联合收割机操纵稳定性和行驶安全性的重要技术指标，目前多以人工检测为主，其检测精度和重复性不高。因此，本文基于虚拟仪器技术，设计并研制了联合收割机前束角检测平台，为提高联合收割机出厂质量的检测效率提供了有效手段。 本文首先介绍了虚拟仪器技术的发展和应用，通过其发展过程的了解了它在测量检测方面的重要作用和不可替代的地位。在分析了车辆出厂质量相关检测项目检测方法的基础上，以我国联合收割机检测的相关标准为
6、依据，分别提出了联合收割机前束角等参数的检测方法，制定了具体检测流程。进而设计了前束角检测的工作平台，该工作平台应该具备激光定位、图像检测、距离测量等功能。最后基于虚拟仪器软件开发平台LabWindows/CVI，开发了相应的软件系统，能够实现对作业平台的计算机控制及相应数据的采集、存储、计算、传输和处理。关键词：联合收割机，前束角，虚拟仪器技术Monitoring and designing of Toe Angle measurement system for harvester based on virtual instrument technologyAbstract: The com
7、bine harvester is a kind of large-scale agricultural equipment which can cut, pick, thresh, clean grain and so on. At present, due to the limitation of producing conditions, there exists a relatively large difference in the consistency of the combine harvester in China. Researching the rapid testing
8、 methods of the operating parameters of combine harvesters, safety, reliability and developing a relatively high degree automation of final inspection line of the combine harvester have important practical significance to improve the operating efficiency of the harvesting machine. The toe Angle is a
9、n important technical indicator that affecting the steering stability and driving safety of the combine harvester. At present, the toe Angle testing mainly depends on manual operation, which has a low precision and repeatability. Therefore, this article designed test platform for toe angle inspectio
10、n based on virtual instrument technology. It can provide an effective way to improve the testing efficiency for the quality of the pre-delivery harvester. First,the paper introduces the development and application of virtual instrument technology, through the understanding of the development process
11、,we know the important role and the irreplaceable position in the measurement test . By analyzing the vehicle quality examination methods, reference to the combine detection national standards, this paper put forward testing method for measurement of the toe angle and other parameters in combine har
12、vester. Then we develop the toe angle detection platform whicn was developed based on a two-dimensional mobile platform that had the functions of laser positioning, image acquisition and distance measurement. Based on the LabWindows/CVI platform ,this article also developed a corresponding software
13、platform that can control the operation platform and accomplish the data collecting storing, transmitting and processing.Key words: combine harvester, toe Angle, virtual instrument technology目 录1 绪论11.1 引言11.2设计目的及意义11.3国内外研究进展22虚拟仪器系统42.1虚拟仪器系统简介42.2虚拟仪器的发展状况42.3虚拟仪器技术的优势62.4 软件平台选择72.4.1 LabWindow
14、s/CVI简介72.4.2LabWindows/CVI的特点73前束角检测平台的硬件设计93.1.前束角检测的意义93.2.车辆前束检测方法103.3.联合收割机前述检测方法123.4前束角检测台设计164前束角检测平台的软件设计错误！未定义书签。4.1软件总体方案设计174.2软件功能分析195结论与建议245.1课题结论245.2课题建议24参考文献25致谢27III太原工业学院毕业设计1绪论1.1引言 随着当今社会的进步与发展，农用机械越来越普及，迎来了一个快速发展的阶段。农用机械的发展不仅大大的节省了农民的劳动力同时也大幅度的提高了生产的效率。因此，怎样提高农用机械的使用效率和使用寿命就变得越来越重要了。对于农用机械行业相关的技术人员而言，在这种趋势下所要做的就是通过合理的设计，改善机械本身的构造提高各项性能从而达到提高效率。 联合收割机是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。联合收割机也是农业机械中结构最为复杂、科技含量较高、制造工艺水平要求很严的产品。联合收割机是农业生产的重要工具，其质量直接影响农业生产的有序进行。随着对联合收割机质量越来越重视，从而对于联合收割机质量检测技术的要求也越来越高，因此需要针对联合收割机的检测方式进行改进。目
