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1、摘要摘要伴随着我国经济的快速发展，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(ProgrammingLogicController，简称PLC)控制车位空间位置的变动使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。本文主要通过对垂直升降式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了车位为20个，分五层，每层4辆立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于工控组态王软件，通过
2、对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统。本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用组态王实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。关键词关键词：立体车库、可编程控制器PLC、组态王工控软件、模拟仿真AbstractAlongwiththeourcountryeconomyrapiddevelopmenttheurbanpopulationincreasesdaybydayspeciallysincealongwiththeReandopenpolicytheautomobiletotalquantityismo
3、reandmore.Tothemulti-parkingspotslittleoccupiesofthespacetheuseoperationissimple.Three-DimensionalGaragewhichistheeffectivesolutionofstopsdifficultinthepresentbigcity.TheThree-DimensionalGaragewhichtakesthesingle-layerplaneparkinglotasthecoreisthemulti-dimensionalspaceparkinggarage.Itusestheprogramm
4、ablecontroller(ProgrammingLogicControlleralsocalledPLC)torealizemultiplemonolayerplanestopsbycontrollingtheberthspacepositionthechange.ThispapermainlythroughthestudyoftheprincipleoftheverticalelevatingstereogaragediscussestheapplicationofprogrammablecontrollerPLCcontrolsystemofthegarageandparkingSpa
5、cesareintroducedfor20fivelayerseachlayer4themodelofthree-dimensionalgarage.Monitoringofthecontrolsystembasedonindustrialcontrollingconfigurationkingsoftwarebasedonconfigurationsoftwareconstructionofthedatabasethelinkingofanimationandcompilingdebuggingcontrolprocessrealizethemonitoringandcontrolsyste
6、mofstereogarage.ThispaperstudiestheapplicationofPLCinthecomputerautomaticcontrolsystemandtheuseofkingviewtorealizereal-timemonitoringofindustrialengineeringimprovethelevelofindustrialautomationhasveryimportantpracticalsignificance.Keyword:Three-DimensionalGarageProgrammableControllerTheconfiguration
7、choppedcontrolsoftwareSimulation目录目录第第11章章绪论绪论.11.1课题的研究背景.11.2课题的研究意义.11.3立体车库的分类、特点和发展趋势.31.4存在问题分析.6第第22章章立体自动车库控制系统的总体方案设计立体自动车库控制系统的总体方案设计.92.1立体车库总体方案系统分析.92.2立体车库总体方案的结构分析.102.3出入口混合带无换向垂直升降式立体车库的介绍.11第第33章章立体自动车库控制系统的硬立体自动车库控制系统的硬件件部分介绍部分介绍.133.1垂直升降式立体车库的整体结构介绍.133.2停车架的结构形式.143.3轿厢介绍.143.4
8、传动系统介绍.153.5提升机构的介绍.153.6检测点与控制点的介绍.163.7安全保护措施的考虑.16第第44章章立体自动车库控制系统的立体自动车库控制系统的控控制元件的选用制元件的选用.184.1检测传感器的选用.184.2电动机的选择.204.3PLC的选择.21第第55章章立体自动车库控制系统的软件设计立体自动车库控制系统的软件设计.265.1立体车库控制系统工作原理.265.2交流双速电动机电路的工作流程.275.3垂直升降式立体停车库存取车控制系统设计.27第第66章章基于组态王对自动车库控制系统的应用研究基于组态王对自动车库控制系统的应用研究.346.1上位机软件设计概述.34
9、6.2组态王的主要性能特点.346.3组态王的结构.356.4组态王与IO设备及其开放性.356.5组态王制作工程过程.366.6组态王新工程的建立.376.7定义数据变量.396.8创建组态画面.406.8.1设计画面.406.8.2动画连接.426.8.3命令语言.446.9动画演示.44总结总结.47参考文献参考文献.48致致谢谢.49垂直升降式立体车库仿真监控系统设计1第1章绪论1.1课题的研究背景随着经济和汽车工业的迅速发展，私家车越来越多，而随之带来的停车困难也伴随而生。以北京市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落
