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1、 品质改变世界 三一重型装备有限公司 掘进机液压传动掘进机液压传动 Date1 品质改变世界 目 录 1 液压概述 2 液压泵 3 液压马达 4 液压缸 5 压力控制阀 6 流量控制阀 7 方向控制阀 8 液压附件 9 液压油 10 液压回路原理构成 11 液压系统原理特点 12 液压系统安装调试 13 液压系统使用维护 14 液压系统故障排除 Date2 品质改变世界 1 1 液压概述液压概述 1.1 1.1 何谓液压传动？何谓液压传动？ 主要靠液体压力能液体压力能传递动力 机 器 原动机传动装置工作机 机械传动流体传动电气传动 液体传动气体传动 液力传动 液压传动液压传动 主要靠液体动能液
2、体动能传递动力 机械能作功能量控 制 Date3 品质改变世界 1.2 1.2 液压传动的工作特征液压传动的工作特征 小柱塞 a=78.5cm2 大柱塞 A=2827cm2 A/a= (D/d)2 =36 压力p=F/a=1.27bar 讲课听课两方面，讲课当然是关键： 流量压力紧相联，讲透液压知识点。 学习兴趣共培养，师生配合理当然， 兴趣绝对好教师，学好液压并不难。 1）力的传递靠压力 F=pa=1000N pA=36000N 2）运动传递靠流量, （容积变化相等）。 Va=VA=al=AL Date4 品质改变世界 1.3 1.3 液压系统和主机的关系液压系统和主机的关系 刨头电机刨头电
3、机1个 2个 2个 2个 2个 液压服务为主机，主机动作要熟悉。 动作共动作共1010个个： 液压液压 9 9个：个： 星轮一运星轮一运 履带行走履带行走 截割升降截割升降 左右摆动左右摆动 铲板支撑铲板支撑 截割伸缩截割伸缩1个 Date5 品质改变世界 1.4 1.4 液压系统的结构图与符号图液压系统的结构图与符号图 职能符号图 Date6 品质改变世界 油泵吸油又压油，阀管方向和p q 。 马达旋转缸直线，附件作用很关键。 介质受压传动力，润滑散热作贡献。 1.5 1.5 液压系统的组成部分和作用液压系统的组成部分和作用 机械能机械能 在此过程中体现出液压传动的独到之处 Date7 品质
4、改变世界 液压功率 = 压力流量 泵缸马达各种阀均适用 1.6 液压功率 各种传动，功率计算类似：各种传动，功率计算类似： 电功率 = 电压电流 力速度 转矩转速 机械功率= 力变量：压力,电压,力和转矩 流变量：流量,电流,速度和转速 传动功率 = 力变量 流变量 Date8 品质改变世界 功率大来重量轻，力大无比逞威风。 运动平稳响应快，无级调速显神通。 操纵简单自动化，过载保护它更行， 元件标准系列化，散热润滑也出名。 难保严格传动比，液压不宜远距离； 元件精度要求高，温度影响需注意； 信号传递不如电，液压介质很娇气； 总的效率比较低，找到故障较费力。 一旦找到故障点，排除还是容易地；
5、缺点完全可克服，前景是很光明的。 1.7 液压传动优缺点 Date9 品质改变世界 1.8 液压系统常用的图形符号 （1）定量泵 （2）变量泵 （3）定量马达 （4）变量马达 （5）电动机 （6）液压缸 （7）电磁换向阀 （8）手动换向阀 （9）力士乐多路阀 Date10 品质改变世界 1.8 液压系统常用的图形符号（续） （10）溢流阀 （11）减压阀（12）顺序阀 （13）节流阀 （14）单向阀 （15）滤油器 （16）散热器 （17）连接管路 （18）交叉管路 （19）柔性管路 Date11 品质改变世界 l d n L F u p q q p p 泄漏泄漏 理论流量理论流量 实际流量实
6、际流量 V 大气压大气压 D 0 0 2 液压泵 2.1 液压泵工作原理 容积变化吸油、压油 吸油条件靠大气 压力大小靠负载 强度、密封限压力 排量泵轴转一转， 吸油或压油体积 理论流量=排量转速 压力增高，出油渐少 Date12 品质改变世界 液压泵来特点多, 共有以下这几个: 封闭容积要变化, 吸压油腔要相隔; 吸油油箱通大气, 油压建立靠载荷, 压力不能无限大, 强度密封决定的; 流量大小看转速, 再看排量是如何. 泵能吸油又压油, 正常泄漏也没辙, 压力增高出油少，只因泄漏在增多. 2.2 液压泵的主要特点 Date13 品质改变世界 2.3 定量泵与变量泵 2.3.1 定量泵 定量泵
7、？排量不可调 泵转速一定，流量一定，只能采用 节流调速；有溢流损失，系统效率较低。 2.3.2 变量泵 变量泵？排量可调 泵转速一定，流量可调，可用于容积调速， 容积-节流调速；泵流量和系统需要相适应， 无溢流损失，系统效率较高。 Date14 品质改变世界 2.4 齿轮泵 2.4.1三片式齿轮泵 定量泵：排量不可调 符号 特点：q=常数； 只能节流调速， 节流损失， 效率较低； 价格便宜。 Date15 品质改变世界 2.4.2 高压齿轮泵 端面间隙 泄漏量大 侧板补偿 弹性变形 初始密封 Date16 品质改变世界 2.6 LRDS变量泵 变量泵特点： 较复杂，较贵； 容积-节流调速, 适
8、用多执行机构; 泵流量和系统 需要相适应， 系统性能好， 效率高。 Date17 品质改变世界 2.6.1 LRDS变量泵结构 Date18 品质改变世界 2.6.2 LRDS变量泵的油管 压油管 吸油管 泄油管 LS 管 接压力表 电机 双泵 同轴驱动 电机 LRDS 阀 Date19 品质改变世界 2.6.3 LRDS2.6.3 LRDS变量泵变量原理变量泵变量原理 Date20 品质改变世界 S负载敏感： 各缸马达,分别调速、稳速 LR恒功率：pq=常数 D压力截断： 达到截断压力，排量迅减 待命压力-低p小q卸荷， 零件间，p小v小，pv小。 节能且对泵和电机有利 性能完善，功率利用相
9、当合理。 2.6.4 LRDS 2.6.4 LRDS 变量泵的性能变量泵的性能 Date21 品质改变世界 缸或马达要动作，泵就必须得陪着； 泵的性能系全局，就像心脏和人体。 三一掘进机用泵： LRDS 变量泵德国：力士乐 / 哈威 泵的性能好，功能多：负载敏感，恒功率，压力 截断，待命压力（低压小功率卸荷）； 寿命长，效率高，故障少，液压系统高效可靠。 2.7 液压泵对系统的重要性 Date22 品质改变世界 3 液压马达 3.1 工作原理 液压马达均靠作用在相关零件上的液压力对轴产生转矩 油泵 = 发电机 液压马达 = 电动机 3.2 低速大扭矩马达 主要特点: 排量大，启动负载能力大，可
10、不用减速机; 转矩= 排量 压差 ； 转速= 流量 排量 对背压要求较严。 Date23 品质改变世界 机型： EBZ160加强 EBZ200 星轮和一运马达： 德国力士乐， 法国波克兰。 3.2.1 内曲线马达 Date24 品质改变世界 3.2.2 曲轴连杆马达 机型： EBZ160标准/定量 EBZ132 EBZ100 星轮和一运马达： 国产马达强化， 配进口轴承和密封。 Date25 品质改变世界 3.3.1 总成的基本构成 构成：A2FE马达+减速机+制动阀（多功能） 安装简便插装式 EBZ160行走马达： 排量107mL/r，额定压力400bar，尖峰压力 450bar，最高转速4
11、000r/min 制动器弹簧制动，液压打开。 制动阀： 设计完善，平稳启动，失速刹车，过载保护。 3.3 履带行走马达总成 Date26 品质改变世界 3.3.2 A2FE行走马达 三一多数机型： 1）力士乐马达/制动阀 /减速机一体化总成； 2）力士乐马达/制动阀 加装德国OK减速机 160定量型 美国派克摆线马达， 国产强化硬齿面减速机、 噪声不大于78分贝 Date27 品质改变世界 3.3.3 德国力士乐行走减速机 计算机设计， 安全可靠； 马达插入安装， 相当容易； 换油方便， 低噪音运行； 结构相当紧凑， 狭窄地方显优势； 滚动轴承，效率高； 多片式制动器，安全。 Date28 品
12、质改变世界 3.3.4 行走马达+控制阀液压总成 Date29 品质改变世界 3.3.5 控制阀液压总成 Date30 品质改变世界 3.3.6 控制阀总成的安全阀 Date31 品质改变世界 3.3.7 行走马达总成液压原理图 Date32 品质改变世界 3.4.1A 泵马达的排量 V-单位角位移所需体积, 单位压差的转矩,单位转速的流量。 3.4 泵、马达和液压缸的排量 排量 Date33 品质改变世界 如泵或马达的排量V=100毫升/转，则： V-单位角位移所需体积, 单位压差的转矩,单位转速的流量。 3.4.1B 泵马达的排量 Date34 品质改变世界 单位位移所需体积，单位压差的力
13、，单位速度的流量。 缸的面积A就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。 排量压差=转矩（力） 排量速度（转速）=流量 3.4.2A 液压缸的排量 面积 Date35 品质改变世界 如液压缸有效工作面积A=100cm2，则： 面积A :单位位移所需体积，单位压差的力，单位速度的流 量。缸的面积A就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。 排量压差=转矩（力） 排量速度（转速）=流量 3.4.2B 液压缸的排量 Date36 品质改变世界 3.5.1 液压泵的主要参数 3.5.1.1 压力 工作压力 : 泵工作时的压力 额定压力 : 泵正常工作时的最高压力 极限压力 : 泵工作中允许短时间(t3分钟)出现的
14、最高 压力 额定压力（公称压力） : 泵正常工作时的最高压力 极限压力（尖峰压力） : 泵工作中允许短时间(t3分钟) 出现的最高压力 A11VO系列泵： 额定压力：350bar 极限压力：400bar 3.5 液压泵和马达的主要参数和计算 Date37 品质改变世界 3.5.1.2 流量 理论流量 : 不计泄漏时的流量 qt= VPn 实际流量 : 实际工作时泵的输出流量 ; 额定流量 : 在额定转速和额定压力下,泵的输出流 3.5.1.3 转速 工作转速 : 泵工作时的转速 额定转速 : 泵正常工作时的最高转速 3.5.1 液压泵的主要参数（续） Date38 品质改变世界 3.5.2 液
15、压泵的参数计算 P2 2TPnP p1 qP 理论流量 实际流量 容积效率 工作压差 不计损失时, 输入功率 = 输出功率 能量流动方向 泄漏量 包括内泄漏和外泄漏 理论转矩 Date39 品质改变世界 总效率 考虑损失,输入总效率 = 输出 3.5.2 液压泵的参数计算（续） 机械效率 Date40 品质改变世界 3.5.3 液压马达的主要参数 3.5.3.1 压力（MPa） 工作压力 : 马达工作时的压力 额定压力 : 马达正常工作时的最高压力 极限压力 : 马达允许短时间(t3分钟)出现的最高压力 3.5.3.2 流量 (单位为:m3/s 或 L/min ） 理论流量 : 不计泄漏时的流
16、量 qt= Vn 实际流量 : 实际工作时马达的输入流量 ; 额定流量 : 在额定转速和额定压力下,马达的输入 流量 3.5.3.3 转速 ( r/min 或 rad/ s） 工作转速 : 马达工作时的转速 额定转速 : 马达正常工作时的最高转速 Date41 品质改变世界 3.5.4 液压马达的参数计算 p2 2TMnM 理论流量 实际流量 容积效率 能量流动方向 下标M-马达,V-容积,m-机械. t -理论值; qMp1 不计损失时, 输入功率 =输出功率 理论转矩 工作压差 Date42 品质改变世界 3.5.4 液压马达的参数计算（续） 考虑损失,输入总效率 = 输出 机械效率 总效率 Date43 品质改变世界 理论转矩记住它理论转矩记住它 , , 等于排量乘压差等于排量乘压差 . . 理论流量记得住理论流量记得住 , , 等于排量乘转速等于排量乘转
