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1、无 线 通 信 课 程 设 计 论 文项目 内容 结构 格式 实验 总分得分评语论文题目： 基于单片机的光引导车设计学 院： 电子工程学院年 级： 2008 级专 业： 通信工程姓 名：学 号：指导教师： 甄佳奇完成时间：I摘要智能车技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要体现和标志。智能车技术综合了计算机、机构学、控制论、信息和传感技术、人工智能等多学科，是当前科技研究的热点方向，智能车的应用领域也越来越广泛，它必将在人类的生活中起到越来越重要的作用。在了解现有智能车模型和控制策略的基础上，本文提出了一套满足实验和实际工作要求的智能车系统方案，并根据此方案设计了一个以光源为导航方
2、式的智能车控制实验平台，平台包括上位机和下位机两层框架结构：上位机由 PC 机模块构成，主要实现智能车环境信息接受、处理和路径规划；下位机由智能车车体构成，负责完成依照上位机控制命令动作的任务。平台以四轮式车作为智能车的运动机械结构，以Microchip 公司 16 位 51 系列单片机作为核心控制器，在此基础上结合模糊控制原理设计了基于模糊逻辑推理的智能车导航控制系统。该方案实现了系统功能的模块化分解，提高了系统的灵活性和可拓展性。最后通过仿真实验证明了智能车具有较好的运动能力。该模型满足了嵌入式控制系统的功能要求和时间要求，算法简单、高效，并实现了该系统的稳定有效的控制。最后，本文对智能车
3、控制系统的后期开发作了研究总结和展望。关键词智能车；光感；STC89C52IIAbstractIntelligent vehicle technology development is a national high-tech level and the level of the industrial automation is the important embodiment and symbol. Intelligent vehicle technology is a comprehensive technology of computer, control theory, mechani
4、sm, information and sensor technology, artificial intelligence and many other disciplines, is the current hot research direction of science and technology, intelligent vehicle application field is more and more widely, it is bound in human life plays a more and more important role.In the understandi
5、ng of the existing smart car model and control strategy on the basis of, this paper presents a set of experimental and practical work meet requirements of the intelligent car system plan, and according to the design of a light source for navigation of intelligent vehicle control experimental platfor
6、m, platform including upper and lower machine frame structure of two layers: PC by the PC machine module, mainly realizes the intelligent vehicle environmental information receiving, processing and path planning; machine by the smart car body, responsible for in accordance with the PC control comman
7、d action task. Platform with four wheeled cart as intelligent vehicle motion mechanical structure, take Microchip company 16 51 series single-chip microcomputer as the core controller, based on the principle of fuzzy control is designed based on fuzzy logic reasoning in intelligent vehicle navigatio
8、n and control system. The scheme realizes system features modular decomposition, improve the systems flexibility and scalability. Finally, simulation experiments show that the intelligent vehicle has better ability of sports.The model satisfies the embedded control system functional requirements and
9、 time requirements, algorithm is simple, efficient, and realization of the system is stable and effective control. Finally, based on the intelligent vehicle control system developed in the late made research summary and prospect.Key wordsSmart car; Light perception; STC89C52目录摘要 .IAbstract .II第一章 绪论 .11.1 课题研究背景 .11.1.1 国内研究现状 .11.1.2 国外研究现状 .21.1.3 发展趋势 .31.2 研究目的和意义 .31.3 课题的研究内容和组织章节 .41.3.1 课题研究内容 .41.3.2 课题章节组织 .51.3.3 存在的困难及拟采用的解决措施 .5第二章 系统方案设计与论证 .62.1 主控系统 .62.2 系统基本方案 .72.2.1 比较模块 .82.2.2 控制模块 .82.2.3 电机驱动模块 .82.3 电源模块 .92.4 编程语言选择 .
