电机控制讲座.

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1、 第一节 常用低压电器 第二节 三相异步电动机的单向运转控制 第三节 三相异步电动机的可逆运转控制 第四节 三相异步电动机降压起动控制 第五节 三相异步电动机的制动控制 第六节 三相异步电动机的调速控制 第七节 单相异步电动机的控制 第七章 异步电动机的控制 本章小结 第一节 常用低压电器 一、低压开关类电器 二、按钮 三、低压熔断器 四、热继电器 五、交流接触器 一、低压开关类电器 (一)刀开关 第一节 常用低压电器 这这里只介绍绍胶盖刀开关。 1特点:结结构简单简单 、价格低廉,安装、使用、维维修方便 。用作照明和小容量动动力电电路。 2结结构及符号: 4安装 安装时时瓷底应应与地面垂直,

2、手柄向上推为为合闸闸,不得倒装 和平装。这这是因为为: 3型号 HK / 开启式负荷转换开关 设计序号 极数 额定电流 第一节 常用低压电器 (a)倒装和横装,不具备备拉长电长电 弧的作用,容易烧烧坏触点。 (b)倒装和横装时时,由于刀片的自重或振动动可能导导致误误 合闸闸。 5接线 电源进线:接闸刀上方的静触点接线桩。 通过负载的引线:接下方的接线桩。 要求:接线时螺丝必须拧紧。 6注意事项 (a)根据电压和极数选择,二极 250 V、三极 380 V。 第一节 常用低压电器 (b)根据额定电流选择 照明和电阻性负载:大于等于各负载额定电流之和。 电动机和感性负载:最大一台电动机额定电流的

3、2.5 倍加其 余电动机额定电流之和。 (c)检查各刀片与对应夹座是否直线接触,开合是否同步。 (二)转换开关 1用途:电电源引入开关、作 5.5 kW 以下电动电动 机直接起动动、 停止反转转和调调速。 2特点:体积积 小、寿命长长、结结构 简单简单 、操作方便、 灭灭弧性能好。 第一节 常用低压电器 3结结构:转换转换 开关如图图所示。 主要部件有静触点、动动触点和绝缘绝缘 手柄。 4型号 HZ / 转换开关 极数 设计序号 额定电流 第一节 常用低压电器 (1)静触点一端固定在绝缘绝缘 板上,另一端伸出盒外,并附 有接线线柱,以便和电电源线线及其他用电设备电设备 的导线导线 相连连。 (

4、2)动动触点装在另外的绝缘垫绝缘垫 板上,垫垫板套装在附有绝缘绝缘 手柄的绝缘绝缘 杆上。 (3)绝缘绝缘 手柄能沿顺时针顺时针 或逆时针时针 方向转动转动 ,带动动带动动 触 点分别别与静触点接通或断开。 6转换转换 开关所在控制电电路中须须另加装保护设备护设备 。 根据结结构不同可分为为装置式和万能式。 1作用:对电对电 气设备实现设备实现 短路、过载过载 和欠压压保护护。可用 作供电线电线 路的保护护开关、电动电动 机及照明系统统和控制开关等。 5根据用电设备电设备 的耐压压等级级、容量和极数选择选择 照明或电电 热设备热设备 :大于等于被控制电电路中各负载电负载电 流之和。 小型电动电

5、动 机:大于电动电动 机额额定电电流的 1.5 2.5 倍。 (三)自动开关 第一节 常用低压电器 2装置式自动动开关结结构 外形和内部结结构如下图图所示。 第一节 常用低压电器 (1)过流脱扣器:短路或严重过载时,衔铁被吸合,通过 杠杆将搭钩顶开,主触点迅速切断短路或严重过载电路。可由 螺丝调节动作电流。 第一节 常用低压电器 (2)热脱扣器:过载时,产生的热量使双金属片弯曲变形 推动杠杆顶开搭钩,主触点断开切断过载电路。可由螺丝调节 动作电流。 (3)手柄位置:“分”与“合”在机械上是互锁的。“合”位置 ,触点连杆被搭钩锁住,触点保持闭合状态;“分”位置,触点 处于断开状态。 3型号 DZ

6、装置式自动开关 DW万能式自动开关 设计序号 DZ(W) 辅助机构代号 脱扣器类别代号 极数 额定电流 第一节 常用低压电器 1结结构:动动触点、静触点、按钮钮帽和复位弹弹簧组组成。按钮钮 外形图图、结结构图图及符号如下图图所示。 第一节 常用低压电器 二、按钮 第一节 常用低压电器 2动动作情况:当用手按下按钮钮帽时时,上面的动动断(常 闭闭)触点先断开;下面的动动合(常开)触点后闭闭合。当松开 按钮钮帽时时,动动触点自动动复位,使得动动合触点先断开,动动断触 点后闭闭合。 3复合按钮钮:在一个按钮钮内分别别安装有动动断和动动合触 点的按钮钮。 最常用的过载过载 和短路保护电护电 器,串联联

7、在被保护电护电 路前面。 电电流过过大时时靠熔体熔断切断电电流。 熔体的材料:铅铅-锡锡合金(小容量);铜铜、银银(大容量) 。 结结构简单简单 、价格低廉、更 换换熔丝丝方便。由瓷座、瓷盖、 静触点、动动触点和熔丝组丝组 成, 如图图所示。 (一)瓷插式熔断器 第一节 常用低压电器 三、低压熔断器 (二)螺旋式熔断器 第一节 常用低压电器 有熔断快、分断能力强、 体积小、结构紧凑、更换熔丝 方便、安全可靠和熔丝断后标 志明显等优点。主要由瓷帽、 熔体、瓷套、上下接线桩及底 座等组成。如右图所示。 熔断器的符号如左图所示。 (三)型号 R / 熔体额定电流 熔断器额定电流 设计序号 熔断器 C

8、 瓷插式 L 螺旋式 M 无填料封闭管式 T 有填料封闭管式 S 快速 第一节 常用低压电器 (四)低压熔断器的选用 熔断器额额定电电流的选择选择 与所保护对护对 象有关。 第一节 常用低压电器 照明和非电电感设备设备 :熔体额额定电电流大于电电路工作电电流。 单单台电动电动 机:1.5 2.5 倍电动电动 机额额定电电流,轻载轻载 取小值值 ,重载载取大值值。 多台电动电动 机:最大一台电动电动 机额额定电电流的 1.5 2.5 倍加上 其余电动电动 机额额定电电流之和。 配电变压电变压 器的低压侧压侧 :输输出额额定电电流的 1 1.2 倍。 1作用:过载过载 保护护。 2结结构:热热元件

9、绕绕制在双金属片(两层层膨胀胀系数不同的 金属辗压辗压 而成)上,传动传动 机构设设置在双金属片和触点之间间, 热继电热继电 器有动动合、动动断触点各 1 对对。 第一节 常用低压电器 四、热继电器 3工作原理:热热元件串联联在被保护设备护设备 的电电路中,过载过载 时时有较较大的电电流流过热过热 元件,热热元件烤热热双金属片使其产产生 弯曲变变形,当弯曲程度达一定幅度时时,扣板在弹弹簧拉力作用下 带动牵带动牵 引板,使热继电热继电 器的触点动动作,其动动断触点断开、动动 合触点闭闭合。 一般需手动动复位,其 原理图图如图图所示。 第一节 常用低压电器 4型号 继电器 热 设计序号 J R /

10、 D 带断相保护 极数 设计序号 5保护形式 第一节 常用低压电器 二相式:装有两相热元件,串入三相电路中的两相,用于 三相负载平衡的电路。 三相式:装有三个热元件,串入三相电路中的每一相,任 意一相过载都动作。 6注意:热继电器不适用于对电气设备(电动机)实现 短路保护。 7整定电流:长期运行而不动作的最大电流,当负载电 流超过其 1.2 倍时,热继电器必须动作,可用外壳上的旋钮调 整。 8选用时额定电流应大于保护电路的额定电流。 星形联结电动机:选用二相式或三相式。 第一节 常用低压电器 三角形联结电动机:选用带断相保护装置的热继电器,整 定电流与电动机额定电流相等。 频繁起动,正反转、起

11、动时间长或带冲击性负载:整定电 流应为电动机额定电流的 1.1 1.15 倍。 点动动、重载载起动动及频频繁正反转电动转电动 机:不宜用热继电热继电 器 作过载过载 保护护。 作用:分断主电路的远距离操纵电器,不具备短路保护作 用。用于电动机、电热设备、小型发电机、电焊机和机床电路 上。 型号 主触点数 主触点额定电流 接触器 交流 设计序号 C J / 第一节 常用低压电器 五、交流接触器 特点:动作迅速、操作方便和便于远距离控制,但噪声大 、寿命短。 (一)交流接触器的基本结构 结结构:电电磁系统统、触点系统统和灭灭弧装置组组成,其外形、 结结构、符号如下图图所示。 第一节 常用低压电器

12、1电电磁系统统 由电电磁线线圈、静铁铁心、动铁动铁 心等组组成。当电电磁线线圈通电电 时时,动动静铁铁心相吸带动带动 与动铁动铁 心相连连的动动触点动动作,电电磁线线 圈断电电后,动铁动铁 心带动动带动动 触点在弹弹簧力作用下复位。 其动动作原理图图如右图图所示。 第一节 常用低压电器 2触点系统 (1)主触点通常为 3 对动合触点,带有灭弧装置,允许通 过较大的电流,串接在主电路中用于接通和分断主电路,用铜 制成。 3灭弧装置 在分断较大电流电路时,在动、静触点间产生较强的电弧 会烧伤触点、延长电路分断时间,所以在容量稍大的交流接触 器上,均加装一定的灭弧装置用以熄灭电弧。 第一节 常用低压

13、电器 (2)辅助触点既有动合也有动断触点,不带有灭弧装置, 允许通过的电流较小,串接在控制电路中,用于接通和分断控 制电路,还能起自锁和联锁等作用,用银合金制成。 (二)交流接触器的安装与选用 第一节 常用低压电器 交流接触器应垂直安装在底板上,且不得受到剧烈振动。 交流接触器的工作电压应不低于被控制电路的最高电压, 主触点额定电流大于被控制电路的最大工作电流,用于控制可 逆运转或频繁起动的电动机时,交流接触器要增大一至二级使 用。交流接触器线圈的额定电压应与被控制辅助电路电压一致 。 第二节 三相异步电动机的功率 一、手动动控制 二、点动控制 三、具有自锁功能的单向运转控制 四、电动机过载保

14、护 电动机的单向运转:转子朝一个固定 方向旋转。 一、手动控制 (一)刀开关控制 对小容量电动机的起动及对控制条件 要求不高的场合,可用胶盖闸刀控制。电 路如图,其电流方向为: 三相电源 刀开关 熔断器 电动机。 第二节 三相异步电动机的功率 (二)转换开关控制 电路与刀开关控制电路相似,电流容量更小,常用于小型 台钻、砂轮机、机床的主轴电动机和冷却泵电动机的单向运转 控制。 第二节 三相异步电动机的功率 电路结构如右图所示。 电路组成:三相电源经过 隔离开关 QS、主电路熔断器 FU1、交流接触器主触点 KM 到电动机 M 构成主电路,控制 电路由熔断器 FU2、动合按钮 SB 和接触器线圈

15、 KM 组成控 制电路。 第二节 三相异步电动机的功率 二、点动控制 动作原理 起动:按下动合按钮 SB 控制电路通电 接触器线圈 KM 通电 接触器动合主触点 KM 闭合 主电路接通 电 动机 M 通电起动。 停止:放开动合按钮 SB 控制电路分断 接触器线圈 KM 断电 接触器动合主触点 KM 分断 主电路分断 电 动机 M 断电停转。 第二节 三相异步电动机的功率 三、具有自锁功能的单向运转控制 1对需要较长时间运行的电动机可用上图所示的带自锁 功能的控制电路,该电路与点动控制电路相比主电路不变,控 制电路中串联动断(常闭)按钮 SB1,并在起动按钮 SB2 上并 联一副接触器动合辅助触点KM(3 4)。 2动作原理: 起动:按下起动按钮 SB2 控制电路(3 4)闭合 接触器线圈 KM(4 1)通电 接触器动合辅助触点 KM( 3 4)闭合自锁( SB2 松开后 KM 线圈仍然通电) 接触 器动合主触点 KM 闭合 电动机 M 通电持续运转。 第二节 三相异步电动机的功率 停止:按下动断按钮 SB1 控制电路分断 接触器线圈 KM(4 1)断电 3自锁

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