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1、项目13十字滑台机电联调广东岭南职业技术学院现代制造学院机电一体化教研室PK项目：十字滑台的接线与调试1.项目内容及要求1）按电气原理图连接十字滑台X、Y轴相关的电路；2）十字滑台丝杠导程为5mm。要求步进驱动器细分值设为18；3）请计算、设置数控系统和驱动器的相关参数并调试、验证十字滑台X、Y轴运行的正确性。注意：勿回零，严禁撞极限！紧急时按急停！单独拔出步进驱动器电源及电机线插头设驱动器开关，检查无误举手申请，经老师检查同意开机上电后，旋开急停按钮检测供步进驱动器电源插头上的电压及+、-极性不正确，则按下急停按钮重新接再测正确，则按下急停按钮插好插头2.接线后的检查与通电请求步骤计算、装入
2、、设置和保存参数后重启系统（注意顺序：装入参数设伺服参数轴参数）旋开急停按钮进给倍率保持100%用MDI方式执行G91G01X10.0F500指令检查X轴工作台是否移动了10mm3.调试与运行验证:注意：勿回零，严禁撞极限！紧急时按急停！同理，验证Y轴工作台位移尺寸是否正确项目13十字滑台机电联调实训目的与要求：重点与难点：重点：十字滑台按控制要求进行机电联调的方法和步骤难点：机电联调中相关参数的计算方法。掌握十字滑台按控制要求进行机电联调的方法和步骤。一、按控制要求装调十字滑台项目条件与要求：1、滚珠丝杆导程：5mm；2、进给轴最小位移量0.5m；3、计算及设置相关参数；4、验证结果的正确性
3、(方向和位移量）。任务1、接线1、关机断总电源，按电气原理图接线。注意：接线或插拔插接线前，必须关闭实验台和墙上的电源开关！切记！数控系统与X轴驱动器及步进电机连接原理图-+21345614715819210311412513世纪星HNC-21XS30A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+PUL-DIR+DIR-P1P2X轴步进驱动器2HB404DBDACBDAC电机X轴混合步进电机A+A-B+B-AC220V(黄)ST+24V(绿)COM(蓝)AC2AC1(红)(棕)(绿)(蓝)接至KM2主触点下端数控系统与Y轴驱动器及步进电机连接原理图-+21
4、345614715819210311412513世纪星HNC-21XS31A+A-B+B-Z+Z-+5V+5VGNDGNDCP+CP-DIR+DIR-PUL+PUL-DIR+DIR-P1P2Y轴步进驱动器2HB404DBDACBDAC电机Y轴混合步进电机A+A-B+B-AC2AC1(红)(棕)(绿)(蓝)+24V(绿)COM(蓝)任务2、计算相关参数1、已知条件:1)滚珠丝杆导程：5mm；2）进给轴最小位移量0.5m2、电机每转脉冲数的计算进给轴最小位移量即为外部脉冲当量由题意可知：外部脉冲当量0.5m外部脉冲当量=导程（m）电机每转脉冲数0.5m电机每转脉冲数（导程（m）0.5m）电机每转脉
5、冲数100003、驱动器细分值的计算电机每转脉冲数=细分值(360整步步距角)即细分值(360整步步距角)10000细分值10000(3601.8)即细分值504、选定驱动器细分值查驱动器细分表，看是否有50档，从而选定细分值。（若没有则选大一档的值，电机每转脉冲数也要重新计算）5、外部脉冲当量的计算外部脉冲当量=导程（m）电机每转脉冲数=5000m10000=126、下面同学们按以下条件计算相关参数1）滚珠丝杆导程：5mm；2）进给轴最小位移量3.5m任务3、设置步进驱动器设置步进驱动器相关“参数”的选择开关。单独拔出步进驱动器电源及电机线插头设驱动器开关，检查无误举手申请，经老师检查同意开
6、机上电后，旋开急停按钮检测供步进驱动器电源插头上的电压及+、-极性不正确，则按下急停按钮重新接再测正确，则按下急停按钮插好插头任务4、接线后的检查与通电请求任务5、设置数控系统相关的参数在参数索引子菜单中按F3键进入伺服参数和轴参数子菜单移动光标按ENTER键选中相应的轴进入相应的轴设置相关参数。任务6、运行验证1）验证工作台运动方向保存参数后重启系统，用手动方式使X、Y轴往正、负方向运行，验证工作台的运动方向是否正确；若有误，请想办法解决。注意：工作台严禁走到行程的极限位置任务6、运行验证2）验证工作台位移量把十字滑台的两轴移动到大约中间位置后，用MDI方式运行，使X和Y轴移动10mm(注意
7、用G91指令)，验证工作台的位移量是否正确；若有误，请想办法解决。注意：工作台严禁走到行程的极限位置二、拓展任务按控制要求装调十字滑台项目条件与要求：1、滚珠丝杆导程：5mm；2、进给轴最小位移量1.0m；3、计算及设置相关参数；4、验证结果的正确性(方向和位移量）。进入参数界面输入口令（）按ENTER键按装入参数F8键按ENTER键确认当前路径选择888.BAP文件并确认装入。三、恢复设备1）系统参数恢复开关电源2）拆线、恢复设备与收拾器材关机并断总电源拆除本实验增加的所有接线，上紧螺丝、恢复并拧紧原设备的接线驱动器选择开关全拨为off收拾器材、摆放整齐请摆放好桌子和凳子。小结我们今天实操练习了十字滑台按控制要求进行机电联调的方法和步骤掌握了十字滑台机电联调中相关参数的计算方法。完成实验报告，报告的内容包括：1）实验中项目任务的内容要求；2）操作步骤；3）相关故障现象及原理4）心得体会小结。注意：实验名称要写项目序号及名称。作业
