装载机驱动桥培训讲解

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1、装载机驱动桥培训 目的/内容 通过以下内容介绍/交流了解柳工装载机驱动桥产品 驱动桥产品基础知识 干式桥与湿式桥的产品技术性能、产品系列 干式桥与湿式桥的零部件特点与差异、零件技术要求 欢迎随时提问、交流 装载机传动系统 前驱动桥 后驱动桥 装载机驱动桥功能概述 q 驱动桥的功能作用 q承载-承载机器负荷重量 q驱动-吸收变速箱功率输入,通过传动减速放大输入扭矩,驱动机器作业 q转向-差速器提供驱动桥左右轮胎灵敏差速功能需求,实现机器转向灵活性 q制动-装在驱动桥上的制动器是机器行车制动的执行元件 q 驱动桥是装载机的重要传动部件 C C系列干式制动桥系列干式制动桥 19891989 uZL3

2、0E前后桥 uZL40B前后桥 u40型压路机桥 uZL50C前后桥 uCLG855前后桥 u50型压路机桥 u50分体式夹钳桥 GG系列干式制动桥系列干式制动桥 19991999 uCLG835前后桥 uCLG842前后桥 uCLG856前后桥 GG系列湿式制动桥系列湿式制动桥 20042004 uCLG835前后桥 uCLG835前后桥 uCLG842前后桥 uCLG856前后桥 uCLG862前后桥 uCLG877前后桥 uCLG888前后桥 前桥 后桥 前桥 摆动式后桥 前桥 摆动式后桥 柳工装载机干式桥及湿式桥 驱 动 桥 30系列40系列50系列80系列 3 0 E 干 式 制 动

3、 桥 8 3 5 干 式 制 动 桥 8 3 5 湿 式 制 动 桥 4 0 B 干 式 制 动 桥 8 4 2 干 式 制 动 桥 8 4 2 湿 式 制 动 桥 4 0 型 压 路 机 桥 5 0 C 干 式 制 动 桥 8 5 6 干 式 制 动 桥 8 5 6 湿 式 制 动 桥 5 0 型 压 路 机 桥 8 6 2 湿 式 制 动 桥 8 7 7 湿 式 制 动 桥 60系列 8 8 8 湿 式 制 动 桥 70系列 产品系列以配置机型分类 装载机桥压路机桥 5 0 C 分 体 式 夹 钳 桥 典型工况 驱动桥产品匹配应用性能 :优良 :卓越 牵引力 强劲 质量 可靠 价格 吸引力

4、 操作 灵活 舒适 恶劣湿 滑环境 限滑差 速器发 挥卓越 牵引性 能 轮胎损 耗 减少打 滑磨损 显著延 长寿命 维护保 养 免维护 湿式制 动器 驱 动 桥 产 品 系 列 世界级品牌 柳工G系列 湿式桥 柳工G系列 干式桥 柳工C系列 干式桥 驱动桥产品技术、工况适应性 湿式桥/干式桥外形(前桥) 50C前后桥(干式) 湿式桥 u标配:普通差速器湿式制动器 u选配:限滑差速器湿式制动器 湿式桥/干式桥外形(后桥) 湿式桥 u标配:普通差速器湿式制动器 u选配:限滑差速器湿式制动器 50G桥(干式) 干式驱动桥结构剖面图(30E/40B) 干式驱动桥传动路线/制动原理 uI u驱动桥的主要

5、组成 u 1、主传动(托架、主动 螺旋锥齿轮、大螺旋锥齿 轮、差速器)。 2、桥壳和轮边减速支承轴 。 3、轮边减速器。 4、轮辋轮胎总成 湿式桥结构图(前桥) 湿式桥结构图(后桥) 湿式桥传动路线/制动原理 主传动总成作用 u主传动器的作用 将变速箱传递来的 动力降低转速、增大扭 矩、将动力传递路径改 变90方向,并经差速 器半轴输出到轮边减 速器。 主传动总成 u主传动总成(干式/湿式桥普通差速器相同) P42 A5 P43 P44、P45 P46 A 4 油 道 P8P9 A 6 P35、 P36 A 2 P 38 P39、 P40 P 41 P 37 A 1 主动螺旋锥齿轮组件 u组件

6、 主动螺旋锥齿轮、轴承座、圆锥滚子轴承、圆柱 滚子轴承、输入法兰、防尘盖 差速器组件(普通差速器) u大螺旋锥齿轮、差速器左壳、差速器右壳、锥齿轮、半 轴齿轮、十字轴、锥齿轮垫片、半轴齿轮垫片、圆锥滚 子轴承 P 2 3 P 2 0 P 2 1 P 2 4 P 2 2 P 2 5 P 2 6 P 2 8 P 2 9 P 2 7 P32、P33 、P34 P30、P31 、P32 A 5 差速器作用 u普通差速器特点-差速不差力 u轮式机械的两侧驱动轮不能固定在一根整轴上,需要用差速器和半轴 传动.因为轮式工程机械在行驶过程中,为了避免车轮在滚动方向产 生滑动,经常要求左右两侧的驱动轮以不同的角

7、速度旋转. u当两边车轮以相同的转速转动时,锥齿轮只绕半轴轴线作公转运动 。若两边车轮阻力不同,则锥齿轮除作上述公转运动的同时,还可 绕自身作自转运动。当锥齿轮自转时,两半轴齿轮就可以不同的转 速转动。 限滑差速器/普通差速器 普通差速器原理 u差速原理 un1+ n2=2n0 即两个半轴齿轮转速之和为两倍差速器壳转速 式中 n1 -快转半轴齿轮的转速 n2-慢转半轴齿轮的转速 n0-差速器壳的转速 u防滑能力与锁止系数 K u防滑能力即差力能力的大小,用差速器锁止系数K评价 uK = M2/M1 u = (0.5M0+Mr)/(0.5M0-Mr)1.15 式中 M2 -慢转半轴齿轮传递的扭矩

8、 M1-快转半轴齿轮传递的扭矩 M0-差速器十字轴传递的扭矩 Mr-差速器内的摩擦力矩(锥齿轮自转力矩) 对于基本型差速器(普通差速器)而言,锥齿轮自转产生的摩擦力矩值非 常微小,对慢转半轴齿轮和快转半轴齿轮之间的扭矩变化作用可以忽略不计 限滑差速器型式及柳工方案 限滑差速器型式 伊顿NoSPIN 牙嵌式 限滑差速器 伊顿Suretrac 高摩擦片式 限滑差速器 ZF limited slip differential 伊顿PTD 三节圆异形锥齿轮 限滑差速器 在装 载机 应用 前桥 在滑转最极限恶劣工况下谨 慎配置,一般情况避免使用 在前桥 应用应用 后桥 在滑转非常恶劣工况下配置 ,一般情

9、况可使用其它型式 防滑差速器 应用应用 性能 差异 锁止系数 (防滑效果 ) 左右半轴100%完全锁紧成1 根半轴 2.54.0(基准为2.64) 输出左右半轴的扭矩有限偏 置 1.764.0(基准为2.64) 输出左右半轴的扭矩有限偏 置 噪音 “的的”响声,必要时需要与 客户沟通 噪音较小,有时仍需要与客 户沟通 噪音较小,有时仍需要与客 户沟通 油品要求普通齿轮油 要求齿轮油含LS添加剂普通齿轮油 对半轴及轮 边减速齿轮 机构影响 增加负载冲击很大增加负载冲击较大增加负载冲击较大 制造要求易于制造 特殊齿形设计及工艺,少数 企业掌握 总结 伊顿Suretrac /ZF limited s

10、lip differentia差速器较适用于装载机 目前柳工湿式桥采用与ZFAP400系列驱动桥相似结构 限滑差速器的原理与性能 限滑差速器特点 限滑差速器兼有差速和差 力功能,在湿滑地面作业凸 显牵引性能及作业效率: 当一侧轮胎打滑,仍 旧能够发挥另一侧轮胎附着 能力,最大限度发挥牵引力 ,提高整机通过性,从而提 高作业效率。在湿滑地面作 业更显其优点突出。 限滑差速器原理与性能 轮胎使用寿命最高可延长1/3左右 由于采用防滑差速器,能够避免 或减少轮胎打滑情况,最高可延长 轮胎使用寿命1/3左右。 提高作业效率 干式桥轮边减速器工作原理 u行星式减速器 太阳轮为主动件,行星轮架为从动件,内齿轮固定不动 (通过花键与桥壳连接)。 干式桥行星轮架组件 A4P13、P14、P15A5 P16P17P18A5 P22、P23P21P20P19

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