数值模拟:第六讲 平面问题(三)—载荷等效移植(补充)

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1、5.3 单元载荷移置 1) 什么是单元载荷? 分布在单元内部区域或边界上的载荷、作用在单元的非节点 位置上的集中力称为单元载荷。 2) 为什么单元载荷需要移置? 有限元模型中单元通过节点连接形成离散结构;通过节点 传递位移和力。单元和整体结构的特性主要是节点力学量 之间的关系。因此边界条件必须对节点给出,所有载荷必 须等效作用在节点上,这也是连续模型离散化的要求。 3)载荷移置的原则:虚功等效 原单元载荷与等效节点载荷在单元虚位移上的虚功相等。 5.3.1 概述 载荷移置是以单元为单位进行的。 首先将作用于各单元上的体力、面力及未直接作用在节 点上的集中力移置到单元的节点上,成为作用于节点上

2、的集中力,从而得到单元节点载荷的列向量(矩阵)Re; 然后将相关单元移置到同一节点的载荷进行叠加,就可 以得到单元集合体的节点载荷列矩阵。 5.3.2 载荷移置的方法 5.3.3 载荷移置的原则虚功等效 对于变形体,虚功等效是指原载荷与节点载荷在任何虚位移上 的虚功都应相等。 虚功等效包含了刚体体系的静力等效,当虚位移是刚体位移时, 虚功等效即为静力等效,所以静力等效是虚功等效的特例。 在按虚功等效原则移置单元载荷时,假设单元的虚位移与单元 的实际位移具有同样的位移模式,因此,当位移模式确定之后,载 荷移置的结果是唯一的。 作用在单元上的载荷一般有三种: (1)集中力 (2)体 力 (3)面

3、力 在作单元划分时,通常将集中力的作用点设 置为单元的节点,所以说一般情况下没有集中力 移置的问题。 但为了便于面力、体力移置公式的推导,下 面还是从集中力移置开始阐述。 5.3.4 载荷的种类 设单元内坐标为xb、 yb的任一点b处受一集中 力P作用,其分量为Px、 Py,即P=Px,PyT。 将其移置到各个节 点上,单元的等效节点 载荷列向量为Rpe。 5.3.5 集中力的等效移置 (1)虚位移 设单元发生了虚位移,如图所示。单元上各节点的虚位移为: 单元内任一点 b(xb,yb)处的虚位 移为: (2)虚功方程 根据虚功原理,有: 由于虚位移与实际位移有同样的位移模式,即: 节点上的节点

4、等效载荷 设单元的ij边上受到 分布集度为q的表面 力作用。其分量为qx 、qy,则面力的列阵 为: q=qx qyT 单元厚度为t,在ij边 上取微元tds,则该 微元上所受的表面力 可表示为qtds。 5.3.6 表面力的等效移置 当上述微元tds取得足够小时,可将其上所受的面 力作为集中力看待,则根据集中力等效移置公式可 得该微元上面力等效移置后的节点载荷为: 通过积分可以得到ij边上面力移置后的等效节点载 荷Rqe为 上式便是表面力移置的普遍式。 设ij边长为l,边上任一 点A距节点i的距离为s ,则由面积坐标的定义 ,此A点处三个形函数 如下: 将A点形函数代入表面力等效移置的普遍式

5、中 ,可以得到: 若其它边上也受面力作用,也可导出相应的移置公式。 由上式可以看出,作用在单元某一边界上的载荷,只需 移置到该边界上的节点处,对不在此边上的节点则不作 移置。 讨论(1)表面力线性分布 可见,简单三角形边界上线性分布面力的等效移置是将该面 力合力的2/3移置到该边界上集度最大的节点处,另1/3则移 置到该边界上集度为零的节点处。 讨论(2)表面力为常量 由上式可以看出,当表面力为常量时,该边界上的 节点均匀分担此表面力。 特例均布正压力 如气体压力、液体压力 单元体积内连续分布有体积力作用,设其单位体积力为g,坐标方 向的分量为gx、gy,则体积力列阵为: g=gx gyT 在单元内任取微元体积tdxdy,则该微元上所受的体积力为: gtdxdy。 当上述微元tdxdy取得足够小时,可将其上所受的体积力视作为集中 力,则应用集中力等效移置公式可得到体积力移置后的等效节点载荷 Rge : 5.3.7 体积力的等效移置 上式便是体积力移置的普遍式。 体力特例自重 设重力方向沿y轴负向, 其单位体积力为(即材料的 体密度比重),则: 按节点分块形式可将上式展开为如下三式,即 : 自重按集中力计算 单元的自重力可以认为是一个作用在其重心位移 c处的集中力。 单元的自重w=t,则P=0 -WT 形函数在三角形形心处有 ,故

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