牵引部培训课件讲解

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1、牵引箱 v1.牵引箱介绍 v2.牵引箱的安装与拆卸 v3.采煤机系列牵引箱介绍 v4.行走箱 v5.破碎机构 v6.液压系统 v7.采煤机辅助装置 v8.采煤机操作及维修 1.牵引箱介绍 功能： 1）行走：将牵引电机的动力传递给行走轮，通过行走轮与刮板输 送机销排的啮合，带动采煤机沿着工作面相应方向移动； 2）载体：为液压调高系统、喷雾冷却系统以及其他零部件提供安 装位置，是采煤机的主体。 牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖一、摆线-销轨式、双 牵引 组成：主要由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组、泵站系 统等组成。 牵引箱分为左牵引箱和右牵引箱，左右牵引箱的机械传动系统基 本相同，电机布

2、置方式：横向布置。 牵引箱的特点 v（1）采用齿轮销轨式无链牵引系统，承载能力大，导 向好、维修方便； v（2）采用双浮动、四行星轮行星减速器，轴承寿命和 齿轮的强度裕度大，可靠性高； v（3）行走箱与牵引减速箱分开，能方便地配套不同槽 宽的刮板输送机和选用不同的无链牵引系统，或改变 机面高度。 v（4）导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走 轮与销轨的正常啮合。 采煤机左牵引系统 机械传动系统 拖缆装置 水路系统 牵引电机 销轴组件 销轴组件 牵引箱壳体 采煤机右牵引系统 机械传动系统 液压传动系统 销轴组件 销轴组件 牵引箱壳体 牵引电机 左右牵引传动系统 零件可互换 采煤机牵引机械传

3、动系统 牵一轴牵二轴 惰轮轴 牵三轴 传动系统：一般为多级传动，可分为 2级直齿传动2级行星机构传动 （1620、456、375煤机） 3级直齿传动1级行星机构传动（600系列、238煤机） 牵引箱壳体 油封 牵引电机 牵一轴 牵二轴惰轮轴牵三轴 一级行星 机构 二级行星 机构 带制动器 不带制动器 牵组件及制动器 2.传动系统的安装与拆卸 传动系统的安装以车间安装工序为例，进行介绍。 （一）安装前准备工作 清理内腔，外部非加工面，并对各加工面进行钳工 检查；清洗后用压风吹干净内腔各面，并把壳体 螺纹孔清理干净，涂耐油漆并凉干。 注意：当壳体为铸件，要细心认真地把腔体各个角 落清洗干净。并刷油

4、漆和确保耐油漆晾干后才能 装配。 牵引箱壳体 油封 牵引电机 牵一轴 牵二轴惰轮轴牵三轴 一级行星 机构 二级行星 机构 （二）牵轴，牵轴的安装 （1）将轴带有O型圈和油封的轴承座固定在壳 体上，装入轴承的外圈。 （2）将轴距离垫和轴承外圈装在壳体轴孔上 。 （3）从轴孔把轴大齿轮放正后插装牵轴， 装轴轴承、带O型圈的端盖、挡圈。 （4）依次安装轴齿轮（内有距离垫）、带有O 型圈的轴承座、轴承外圈、端盖及挡圈。 注意：保证、轴轴承端面间隙0.5-1.0mm，并 且调整后应反拉以保证两面都有间隙。盘动轴 齿轮应转动灵活。安装轴承内圈时把轴承内圈加 热70左右较好安装。 牵组件 O型圈O型圈 制动

5、器 轴承座 油封 轴承 牵一轴 端盖 轴承座 距离垫 螺钉及垫圈 牵组件 牵二轴大齿轮 距离垫端盖轴承 挡圈 O型圈 （三）惰轮装配： （1）把档圈装入惰轮。 （2）把惰轮加热到70左右装入轴承和垫片。 （3）把套筒和装好的惰轮放入壳体插装上惰轴并用档圈85定位 。 注意:盘动惰轮应转动灵活。 （四）牵轴装配： （1）把轴承内圈装在轴大齿轮轴径上。 （2）将一个轴承外圈装在壳体孔内。 （3）把大齿轮装入。 （4）装上带有O型圈的轴承座并用螺钉紧固后把轴承外圈装上 。 （5）装上轴齿轮内挡圈和带有O型圈的轴承端盖。 注意:轴承内圈加热70左右较好装配。 保证轴承端面间隙在0.5-1.0mm。 盘

6、动轴应转动灵活。 惰轮组件 惰轮 惰轮轴 轴承 O型圈 挡圈 挡圈 距离垫 套筒 牵组件 轴承座 端盖 轴承 大齿轮 牵三轴 挡圈 O型圈 O型圈 双级行星减速器 内齿圈 行星架 太阳轮 过渡齿轮内齿圈行星轮轴承 距离垫 距离垫 端盖 端盖 骨架 密封 O型圈 行星架 轴承 耐磨套 太阳轮 芯轴 行星机构装配 （五）牵引箱反身，装行星机构。 注意：牵引部翻身要到翻身区，起吊前检查链条，吊绳，吊 钩等以确保可靠。有专人操作并观察周围不要站人，保证 安全可靠。 （六）行星机构装配： （1）安装内齿圈。 （2）将牵轴通过花键与大齿轮相连。 （3）将行星轮装入档圈、轴承、距离套、距离套后装 在行星架上

7、，用心轴和挡圈固定。 （4）将距离垫和距离垫装在行星架上。 （5）成组安装行星机构。 注意: 安装行星轮组件时保证距离套的厚度大于距离套 和挡圈的厚度0.1-0.3mm。保证牵轴端面间隙为1.0- 2.0mm。安装行星轮轴承时可加热行星轮到70左右。 牵引行星机构I 内齿圈 行星架 太阳轮 芯轴 内齿圈 行星架 太阳轮 芯轴 挡圈 轴承 垫圈 垫圈 距离垫 距离垫 挡圈 牵引行星机构 过渡齿轮 内齿圈行星轮 端盖 端盖 骨架 密封 O型圈 挡圈 轴承 耐磨套 芯轴 太阳轮 行星架 距离垫 （七）行星机构装配： （1）安装过度齿轮。 （2）安装内齿圈。 （3）将行星轮装入档圈、轴承、外距离套、距

8、离垫、距离套 后装在行星架上，用心轴和挡圈固定。 （4）将距离环和轴承内圈热装在行星架上，装配轴承内圈时 要加热60-70后装配.外圈用专用工装装配在过度齿轮孔内。 （5）装入太阳轮和距离垫。 （6）成组安装行星架。 （7）安装带有O型圈的端盖，用6只30销和螺钉等紧固。 （8）安装轴承，安装带有O型圈的耐磨套后把带有骨架密封的 端盖由螺钉等固定。 注意: 安装行星轮组件时保证距离套的厚度大于外距离和挡圈的厚 度0.1-0.3mm。 保证轴承端面间隙0.3-0.5mm。 安装行星轮轴承时可加热行星轮到70左右。 盘动轴应转动灵活。 其中安装耐磨套时注意方向,有气吊孔的一方朝外. （八）牵引电机

9、和柔性轴的安装 （1）将牵引电机装配在壳体内并紧固定位牢靠。 （2）柔性轴插入牵引电机和轴花键孔内。 注意：用8个M16的螺钉和垫圈16紧固电机时要到位。首先 试装一下螺钉，即把螺钉装到位后在卸下来检查一下螺钉 头是否碰到螺钉孔的底部。确认螺钉能完全装到位后方 可。紧固螺钉时用力大小要合适。安装电机前先把牵 引箱油标孔上的胶管安装好。 （九）安装油标，透气塞等。加N320号润滑油致油标上位。 注意:加油时应保证加油口周围的清洁，防止异物进入壳体。 左牵引箱的组装 安装步骤： v在欲装左牵引箱的刮板输送机某位置，卸下12节销排； v根据图3-3所示左牵引箱的起吊位置，选择有足够承载能力 的链条和

10、起吊装置，将左牵引箱吊起适当高度； v转动行走轮，使卸下来的其中一节销排与行走轮正确啮合 （为减小后续起吊过程中，销排的摆动，啮合点应尽可能 位于销排的中部）； v吊起左牵引箱（包括与行走轮啮合的销排），使得安装在 左牵引箱上的支撑滑靴骑在铲煤板上； v微调起吊装置的位置，使得与行走轮啮合销排的前后支头 正好插入相临的两个元宝座中。插上连接销排与元宝座的 两个销子，将销排与元宝座固定在一起，以免安装过程中 调整采煤机引起销排的翘起； v调节起吊装置，放下链 条，使牵引箱骑在刮板 输送机上。注意：此时 ，必须在适当的位置用 木块对牵引箱进行支撑 、固定，以防其晃动； v在左牵引箱与中间框架对接面

11、靠上的4个33mm的孔中， 装入液压螺母和双头螺柱，使双头螺柱突出液压螺母的 长度为约4mm。其安装方法为：首先从牵引箱顶部将液 压螺母放入所开沟槽的相应位置，此时从左牵引箱与中 间框架的对接面上将双头螺柱拧入。 3.采煤机系列牵引箱介绍 v1815/2215系列采煤机 v920/1020系列采煤机 v720/965系列采煤机 v500/600系列采煤机 v456/556系列采煤机 v375采煤机 v238采煤机 牵引箱2215系列煤机 牵引箱2215系列煤机 牵引箱920系列煤机 920牵引减速箱的直齿轮箱 采煤机牵引减速箱的双级行星减速器 牵引箱920系列煤机 牵引箱720系列煤机 牵引箱

12、720系列煤机 牵引箱600系列煤机 牵引箱600系列煤机 牵引箱 456煤机 牵引箱 456煤机 牵引箱 375煤机 牵引箱 375煤机 牵引箱 238煤机 电机从煤壁侧装入 牵引箱 238煤机 4.行走箱 功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。 传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）； （2）双排传动（1620煤机）。 惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。 驱动轮：（1）有驱动轮（1620、600、375煤机）； （2）无驱动轮（456、238）； （3）薄与极薄煤层

13、的采煤机，为了尽量降低机面高度，行 走箱中一般没有驱动轮。 行走箱 行走箱主要由壳体、驱动轮组件、行走轮组件、导向滑 靴及密封件等组成。 左右行走箱通用。牵引减速箱行星减速器输出轴通过花 键轴带动驱动轮，驱动轮用锥轴承支承在箱壳上。心轴座 安装在箱壳上，且挂有导向滑靴；导向滑靴上下、左右限 位在销轨上，对采煤机进行导向。同时还承受行走轮的径 向力及采煤机工作时的侧向力。导向滑靴与销轨的导向间 隙，应能保证运输机垂直弯曲3，水平弯曲1时采煤机能 顺利通过。行走箱内的支承轴承用油脂润滑，需定期检查 油脂并加油。 行走箱固定在牵引减速箱上，为防止螺钉受剪力，以 428大止口和心轴座上的腰形键定位，将

14、牵引反力传递给 牵引减速箱壳体，使整个联接受力合理。 驱动轮 惰轮 大齿轮行走轮轮 1620高型行走箱 1620基本型 行走箱 端盖 花键轴 壳体 轴承座 轴承2 右端盖 护罩组件 轴挡 挡圈 行走轮组件 轴 螺钉 导向滑靴 轴承1 螺纹板 轴套 驱动轮 油杯 行 走 轮 组 件 行走轮 大齿轮 套 O型圈 组合密封 油杯 螺钉 满装轴承 组合密封 端盖 行走箱的安装 （一）清洗内腔、外部非加工表面，并对各加工面进行钳工 检查；压风吹干净内腔各面并晾干。 （二） 把轴套装入后把壳体翻身。 （三）轴装配： （1）将轴承1外圈装在壳体内。 （2）将装好轴用T型双向旋转组合密封的端盖装在壳体上并 用

15、螺钉固定。 （3）将轴承1内圈加热70左右装在驱动齿轮上后成组装在 壳体内。 （4）将装好轴用T型双向旋转组合密封的轴承座装在壳体上 ，用螺钉紧固后把轴承装好。 （5）安装带有O型圈的右端盖并用螺钉紧固。 （6）安装各油杯。 注意:轴承安装时加满黄油。 保证轴承端面间隙0.3-0.4mm。 （四）行走轮组件装配： （1）将带有轴用T型双向旋转组合密封端盖安装在齿轮上并 用螺钉紧固。 （2）将满装轴承安装在惰轮内。 （3）将O型圈和套装在齿轮上。 （4）把带有轴用T型双向旋转组合密封的行走轮装上。 （5）把轴用C型滑环式组合密封装在满装轴承内圈内。 （6）安装黄油嘴。 注意:轴承安装时轴承腔内加

16、满黄油。 （五）把装好的行走轮组件和导向滑靴一起装进行走箱壳体 后把轴装入后装入螺钉。 （六）检查：转动行走轮不得有蹩卡现象。 行走箱与机身连接 v行走箱与 机身的牵 引箱采用 平面对接 ，对接面 采用一个 直径496 大止口和 一个 280280 方榫键定 位，采用 液压螺栓 组连接防 松； 行走箱与牵引箱安装 将试验好的牵引部和行走箱装在一起。液压螺母 按照技术文件要求打压至规定值以确保紧固可靠。 其中螺柱和液压螺母各8个。螺钉和垫圈各7个。 （1）打开轴右端盖将装有垫的花键轴插入行星架花 键孔内，与行星架和驱动轮相连。 （2）测量并控制花键轴轴向间隙为0.5-2.0mm。 （3）装入轴挡，挡圈。 （4）安装轴右端盖。 （5）装入斯特封和连接轴，安装绝对轴套式编码器并 用螺钉等固定。 （6）装上