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1、1 哈弗倒车雷达系统介绍哈弗倒车雷达系统介绍 2 一、系统概述一、系统概述 二、倒车雷达系统元件介绍二、倒车雷达系统元件介绍 四、常见故障排除四、常见故障排除 目录目录 三、系统使用注意事项三、系统使用注意事项 3 一、倒车雷达系统概述一、倒车雷达系统概述 ?倒车雷达系统功能倒车雷达系统功能 ?倒车雷达系统结构倒车雷达系统结构 ?倒车雷达系统工作原理倒车雷达系统工作原理 4 倒车雷达系统概述倒车雷达系统概述-系统功能系统功能 倒车雷达系统又称泊车辅助系统，或倒车电脑警示系 统。在车辆停车入位或倒车时，帮助驾驶员判断车辆后方 的障碍物的距离和方位。将障碍物的距离和方位信息，以 声音和显示的方式提
2、供给驾驶员。使驾驶员能够轻松自如 倒车入位。 倒车雷达系统又称泊车辅助系统，或倒车电脑警示系 统。在车辆停车入位或倒车时，帮助驾驶员判断车辆后方 的障碍物的距离和方位。将障碍物的距离和方位信息，以 声音和显示的方式提供给驾驶员。使驾驶员能够轻松自如 倒车入位。 5 倒车雷达系统概述倒车雷达系统概述-系统结构系统结构 通常，倒车雷达由通常，倒车雷达由超声 波传感器 超声 波传感器(俗称探头)、(俗称探头)、控 制器 控 制器和和显示器显示器(或蜂鸣器) 等部分组成。 (或蜂鸣器) 等部分组成。 哈弗倒车雷达系统是由哈弗倒车雷达系统是由 4个感应器与一组藏有微电4个感应器与一组藏有微电 脑控制器、
3、及蜂鸣器所组脑控制器、及蜂鸣器所组 成。成。 防撞雷 达探头 防撞雷达 报警器 防撞雷达 控制器 电源线 防撞雷 达探头 防撞雷达 报警器 防撞雷达 控制器 电源线 6 (1) 侦测距离：1.5米 (2) 侦测距离精确值：4厘米 (3) 最佳侦测范围：0.9米区内 (4) 超音波频率：48KHz2KHz (5) 感应器侦测范围：水平角度 120垂直角度 60 (6)工作电压：DC9V16V (7) 工作温度范围：-3080 (8) 声响：85115dB/10CM 倒车雷达系统概述倒车雷达系统概述-系统结构系统结构 倒车雷达系统性能参数倒车雷达系统性能参数： 7 倒车雷达系统概述倒车雷达系统概述
4、-系统工作原理系统工作原理 系统采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传 感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信 号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、 比对信号折返时间而计算出被测物的距离，然后将数值 转换成音频信号传输到喇叭上 系统采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传 感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信 号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、 比对信号折返时间而计算出被测物的距离，然后将数值 转换成音频信号传输到喇叭上。喇叭警示信号得到及时 警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有 喇叭警示信号得到及时 警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有“数数”，
5、使倒车变 得更轻松. ，使倒车变 得更轻松. 8 倒车雷达系统概述倒车雷达系统概述-系统工作原理系统工作原理 超声波测距原理超声波测距原理 传感器发射出频率为40KHz的超声波并探测超声波遇到 障碍物反射回来的时间，由接收声波反射回来的时间间 隔t和声波进行中的声速c（340m/s）可得到汽车距最近 一个障碍物的距离a即:a=0.5tc 传感器发射出频率为40KHz的超声波并探测超声波遇到 障碍物反射回来的时间，由接收声波反射回来的时间间 隔t和声波进行中的声速c（340m/s）可得到汽车距最近 一个障碍物的距离a即:a=0.5tc a C=340m/s 9 倒车雷达系统概述倒车雷达系统概述-
6、系统工作原理系统工作原理 探测距离与报警：探测距离与报警： 中部探头中部探头左部探头左部探头右部探头右部探头 10mm40mm90mm150mm 10mm 40mm60mm 10mm40mm60mm 长鸣音连续音间歇音长鸣音连续音间歇音 1/4秒秒1/2秒秒 10 二、倒车雷达系统元件介绍二、倒车雷达系统元件介绍 ?倒车雷达控制器倒车雷达控制器 ?倒车雷达探头倒车雷达探头 11 倒车雷达系统元件介绍倒车雷达系统元件介绍-控制器控制器 哈弗倒车雷达控制器传感器 电压稳定器，微处理器和输入 输出信号所需电路。它的主要 任务是： 1、控制传感器和处理接收的反 射波。 2、确定传播时间，计算到障碍 物
7、的距离。 3、控制报警装置。 12 倒车雷达系统元件介绍倒车雷达系统元件介绍-控制器控制器 倒车灯电源线倒车灯电源线 电源模块 蜂鸣器驱 动电路 检波电路 微型控制器微型控制器 蜂鸣器蜂鸣器 感应器感应器 传感器驱动电路 电路 通道切换电路 倒车雷达倒车雷达ECU 控制器内 部模块图 : 控制器内 部模块图 : 13 倒车雷达系统元件介绍倒车雷达系统元件介绍-控制器控制器 倒车雷达控制器接头针脚定义：倒车雷达控制器接头针脚定义： CR(sensor) CL(sensor) L (sensor) 16 15 14 13 12 11 10 9 8 6 7 5 4 3 2 GND1主机电源地线 喇叭
8、地线 喇叭电源线 主机电源线 (四个感应器) 感应器信号线 (四个感应器) 感应器地线 预留显示器地线 预留显示器数据线 Buzzer- Buzzer+ R (sensor) DATA GND GND GND GND GND Vcc GND +12v 脚位备注定义 14 倒车雷达系统元件介绍倒车雷达系统元件介绍-控制器控制器 16 15 2 5 6 7 8 9 10 11 12 倒车雷达控制器倒车雷达控制器 倒车开关倒车开关 蜂鸣器蜂鸣器 左侧传感器左侧传感器 中部左侧传感器中部左侧传感器 中部右侧传感器中部右侧传感器 右侧传感器右侧传感器 倒车雷达控制器接线图倒车雷达控制器接线图: 15 倒
9、车雷达系统元件介绍倒车雷达系统元件介绍-雷达探头雷达探头 超声波探头利用压电陶瓷 作为换能器件实现超声波的发 射和接收.给探头压电陶瓷片 施加一定的超音频电信号,压 电陶瓷片将电能转换成声能发 送超声波.超声波作用于探头 压电陶瓷片,压电陶瓷片将声 能转换成电信号,微弱的电信 号经放大后送电路处理. 320mm600mm320mm 16 倒车雷达系统元件介绍倒车雷达系统元件介绍-雷达探头雷达探头 压电式超声波发生器实际上是利 用压电晶体的谐振来工作的。超声 波发生器内部有两个压电晶片和一 个共振板。当它的两极外加脉冲信 号，其频率等于压电晶片的固有频 率时，压电晶片将会发生共振，并 带动共振板
10、振动，便产生超声波。 反之，如果两电极间未加电压，当 共振板接受到超声波时，将压迫压 电晶片做振动，将机械能转换为电 信号，这是它就成为超声波接收器 了。 1、压电陶瓷2、去耦环3、壳体4、集成电路 5、电路板6、发射机7、连接导线8、膜片 17 倒车雷达系统元件介绍倒车雷达系统元件介绍-雷达探头雷达探头 探头内部模块图:探头内部模块图: 18 三、系统使用注意事项三、系统使用注意事项 ?倒车雷达的探测区域倒车雷达的探测区域 ?倒车雷达探测几种特殊情况倒车雷达探测几种特殊情况 19 系统使用注意事项系统使用注意事项-探测区域探测区域 水平角度 120水平角度 120 垂直角度 60垂直角度 6
11、0 20 系统使用注意事项系统使用注意事项-探测的特殊情况探测的特殊情况 倒车雷达探头由于物体的位置、角度、大小及反射因 材质的关系，反射的信号可能不被接收到。另外，复杂 环境所反射回来的信号也可能有误差。 倒车雷达探头由于物体的位置、角度、大小及反射因 材质的关系，反射的信号可能不被接收到。另外，复杂 环境所反射回来的信号也可能有误差。 21 系统使用注意事项系统使用注意事项-探测的特殊情况探测的特殊情况 首先检测到A，但当车辆倒退到底时，却显现B的距离。可能错误 判断最近距离，显示B，而不是显示A的距离。是因为A进入了盲区后。 首先检测到A，但当车辆倒退到底时，却显现B的距离。可能错误 判
12、断最近距离，显示B，而不是显示A的距离。是因为A进入了盲区后。 22 系统使用注意事项系统使用注意事项-探测的特殊情况探测的特殊情况 玻璃墙或其它任何光滑的表面几乎与车辆垂直时， 可能感测不到。 玻璃墙或其它任何光滑的表面几乎与车辆垂直时， 可能感测不到。 23 系统使用注意事项系统使用注意事项-探测的特殊情况探测的特殊情况 接近光滑的斜坡时，可能感测不到接近光滑的斜坡时，可能感测不到。 24 系统使用注意事项系统使用注意事项-探测的特殊情况探测的特殊情况 可能感测不到小而光滑的圆柱杆可能感测不到小而光滑的圆柱杆 25 故障现象故 障 原 因解 决 方 法 防撞雷达系统 无反应 1. 无电源或
13、电源电压不够 2. 各连接线插接不良 3. 向后倒车时没有测到障碍物 1. 检查蓄电池电压是否正常及 火开关接线是否正确 2. 各连接线是否插接到位 已供给系统电 源，但不能正 常工作 插座位置不正确以致 感应器无法工作 重新正确连接所有插座 蜂鸣器长鸣 1. 感应器安装有误或有脱落 2. 感应器已损坏 3. 系统检测到车身或者地面 1. 请专业人员指导及周期检查 2. 感应器损坏请及时更换 不能正确提示 障碍物的距离 1. 蓄电池电压有异常 2. 插座位置不正确 3. 感应器连接线被破坏 1. 检查蓄电池电压是否正常 2. 关掉系统，重新正确连接所 有插座 3. 检查感应器连接线是否有触 到排气管、消音器 四、常见故障排除四、常见故障排除
