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1、引入：执行元件液压缸（油缸）运动方向运动方向控制和调控制和调节油液的节油液的流动方向流动方向承受的外负载承受的外负载运动速度运动速度控制和调控制和调节油液的节油液的流量流量控制和调控制和调节油液的节油液的压力变化压力变化任务3液压控制阀的识别与应用了解液压控制阀的类型及结构。了解液压控制阀的类型及结构。掌握各种液压控制阀的结构和工作原理。掌握各种液压控制阀的结构和工作原理。【技能目标技能目标】【知识目标知识目标】能正确地选择和使用液压控制阀。能正确地选择和使用液压控制阀。掌握各种液压控制阀的特点及应用。掌握各种液压控制阀的特点及应用。液压控制阀概述方向控制阀压力控制阀【主要内容主要内容】流量控
2、制阀一、液压控制阀概述：分类分类按功能按控制原理方向控制阀压力控制阀流量控制阀开关阀比例阀伺服阀数字阀按连接方式：管式、板式、叠加式、插装式阀体阀体驱动阀驱动阀芯动作芯动作的元件的元件阀芯阀芯结构结构组成组成液压控制阀的共同点：液压控制阀的共同点：从结构上从结构上从原理上从原理上依靠阀孔的开、闭来限制或改变油液的流动和停止的。从使用上从使用上动作灵敏、使用可靠；压力损失小；密封性能好。液压控制阀的性能参数：液压控制阀的性能参数：压力压力工作压力p额定压力pn压力损失p开启压力pk背压力pb流量流量理论流量qvt实际流量qv最小稳定流量qvmin流量流量通径Dg二、方向控制阀11、单向阀、单向阀
3、分：普通单向阀、液控单向阀（11）普通单向阀（单向阀）普通单向阀（单向阀）作用：作用：只允许油液单向流动，不能反向流动。只允许油液单向流动，不能反向流动。功能：功能：控制系统中油流方向或控制液流的通与断，从而控制执行元件的运动方向、启动和停止。有：单向阀、换向阀潘存云教授研制潘存云教授研制直通式（管式）直通式（管式）BBAAABAB图形符号图形符号直角式（板式）直角式（板式）（11）普通单向阀（单向阀）普通单向阀（单向阀）动画演示动画演示阀体阀体阀芯阀芯弹簧弹簧BA（11）普通单向阀（单向阀）普通单向阀（单向阀）特点特点：弹簧软、刚性小，开启压力为0.040.1MPa。开启压力开启压力压力油推
4、开阀芯的最小压力。压力油推开阀芯的最小压力。若更换较硬弹簧，开启压力可达0.20.6MPa，可作背压阀用。背压背压执行元件执行元件回油腔压力，可增回油腔压力，可增加执行元件的运动加执行元件的运动平稳性。平稳性。应用：应用：系系统统高压小高压小流量泵流量泵低压大低压大流量泵流量泵可分隔系统高、低压油路。可作背压阀用。可防止系统压力突然升高对泵造成压力冲击；可防止泵不工作时油液倒流。系系统统pb（11）普通单向阀（单向阀）普通单向阀（单向阀）1、单向阀（22）液控单向阀液控单向阀作用：作用：用压力油来控制阀的反向通与断。潘存云教授研制kABkABkABkABkAB结构结构单向阀+液控装置工作原理工
5、作原理当控制口k（x）不通压力油时，油液：AB当控制口k（x）通压力油时，油液：AB或BA图形符号图形符号x(k)动画演示动画演示潘存云教授研制kABkABkYAB（22）液控单向阀）液控单向阀kAB问题：问题：当当AA口压力较高时，活塞背压较大。口压力较高时，活塞背压较大。当当BB口压力较高时，阀芯移动阻力口压力较高时，阀芯移动阻力较大。较大。如何解决？如何解决？解决方法解决方法：加外泄口加外泄口YY若A口油压高，可采用外泄口回油降低背压。b加先导阀芯加先导阀芯bb若B口进油压力较高，可采用先导阀预先卸压。Y液控单向阀应用：液控单向阀应用：汽车起重机的液压支腿油路飞机起落架收放作动筒油路x1
6、x2双向液压锁双向液压锁可使液压缸锁紧并保压可使液压缸锁紧并保压22、换向阀、换向阀动画演示动画演示利用阀芯与阀体间的相对运动，控制油流方向及液流利用阀芯与阀体间的相对运动，控制油流方向及液流的通与断，从而控制执行元件的换向、启动和停止。的通与断，从而控制执行元件的换向、启动和停止。（11）换向原理）换向原理APBT阀芯右位阀芯右位:AA口口PP口相通口相通BB口口TT口相通口相通阀芯左位阀芯左位:BB口口PP口相通口相通AA口口TT口相通口相通阀芯中位：阀芯中位：PP、TT、AA、BB口互不相通口互不相通（2）换向阀分类换向阀分类按阀心形式分：滑阀式（阀芯直线移动）、转阀式（阀芯转动）按通路
7、数分：二通、三通、四通、五通等。按工作位置数分：二位、三位、四位、五位等。按控制方式分：手动、机动、电磁、液动、电液动等。（33）换向阀图形符号及含义）换向阀图形符号及含义AABBPPTT方格数工作位置数，“几位”。一方格内，箭头及“T”与方格的交点油口通路数，“几通”。箭头表示在此工作位置上，油口的连通状态，但不一定表示油液的实际流向。“T”表示油口封闭；符号的常态位上，应注出P（进油口）；T（回油口）；A、B（工作油路油口）方格外侧符号操纵方式潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制名称结构原理图符号AP二位二通AP三位四通APBTABPTAPBT二位四通ABPTAPB二位
8、三通ABP动画动画动画动画潘存云教授研制潘存云教授研制名称结构原理图符号二位五通T1APBT2ABT1PT2T1APBT2三位五通ABT1PT2（44）三位换向阀的中位机能）三位换向阀的中位机能常态位（中位）各油口的连通方式常态位（中位）各油口的连通方式中位机能的特点：中位机能的特点：保压保压油缸锁紧：A、B油口封闭，缸可停留在任意位置，并能承受载荷。浮动浮动油缸浮动：A、B油口通油箱，缸可停留在任意位置，但不能承受载荷。卸荷卸荷油泵卸荷：P、T油口相通，泵直接通油箱。油泵不卸荷：P油口封闭或有泵压。22、换向阀、换向阀常用三位换向阀的中位机能及特点：常用三位换向阀的中位机能及特点：0P、T、
9、A、B口互不相通。油缸锁紧、油泵不卸荷。油缸锁紧、油泵不卸荷。HP、T、A、B口互相连通；油缸浮动、油泵卸荷。油缸浮动、油泵卸荷。PP、A、B口互通，T口关闭；单杆缸差动连接、油泵不卸荷。单杆缸差动连接、油泵不卸荷。MA、B口关闭，P、T口互通；油缸锁紧、油泵卸荷。油缸锁紧、油泵卸荷。YA、B、T口互通，P口关闭；油缸浮动、油泵不卸荷。油缸浮动、油泵不卸荷。PTABPTABPTABPTABPTABPTAB类型中位符号特点三位阀的中位机能及特点中位机能及特点OHMPYPTAB油缸锁紧：O、M油缸浮动：H、Y油泵卸荷：H、M油泵不卸荷：O、P、Y油缸差动连接：P回忆后回答：回忆后回答：思考：思考：
10、三位五通阀的中位：O、H、M、Y、P型的图形符号画法？三位五通阀有两种回油方式:工进回油：工进回油：有背压运动平稳有背压运动平稳快退回油：快退回油：快速畅通快速畅通PPTT11TT22AABB小结方向控制阀方向控制阀:11、单向阀、单向阀开启压力为0.040.1MPa。图形符号图形符号（1）普通单向阀（单向阀）只允许油液单向流动，不能反向流动。BBA（2）液控单向阀用压力油来控制阀的反向通与断。图形符号图形符号xxAABB方向控制阀方向控制阀:22、换向阀、换向阀（11）换向原理）换向原理图形符号图形符号利用阀芯与阀体间的相对运动，控制油流方向及液流的通与断，从而控制执行元件的换向、启动和停止。（22）图形符号及含义）图形符号及含义AABBPPTT方格数工作位置数，“几位”。箭头及“T”与方格的交点油口通路数，“几通”。方格外侧符号操纵方式符号的常态位上，注出P、T、A、B。二位二通阀二位二通阀二位三通阀二位三通阀二位四通阀二位四通阀二位五通阀二位五通阀三位四通阀三位四通阀三位五通阀三位五通阀（3）三位阀的三位阀的中位机能及特点：中位机能及特点：OHMPYPTABO型：油缸锁紧、油泵不卸荷H型：油缸浮动、油泵卸荷M型：油缸锁紧、油泵卸荷P型：单杆缸差动连接、油泵不卸荷Y型：油缸浮动、油泵不卸荷
