柔性压电智能结构的建模与振动控制研究

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1、分类号:T哆箩弓F密级:单位代码:学号:篓力季10422私一17lk譬硕士学位论文ShandongUniversityMasterThesis论文题目:柔。|、蔓压屯馏能结构的扔扳沩控砑研足巴5m亿人州Mp删留伽dc,。阍概仁弧加已d仇驯彦胁拗z矗以锄批作者姓名盈茎!亟专业指导教师姓名专业技术职务沙o年4月加日DissertationtedfortheApplicationofMasterSDegreeofEngineeringResearchonModelingandVibrationControlofaFlexiblePiezoelectricSmartStructureSpecialty

2、CandidateSupervisorMechatronicsFengZhihongProfHuoRuiSchoolofMechanicalEngineeringShandongUniversityApril2010原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:冯盔亟日期:逸!竺:垒:塑关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,

3、同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名:冯萑幺导师签名:目录目录摘要IABSTRACTII第1章绪论111课题的研究背景和意义112智能结构振动主动控制的研究现状2121振动主动控制的理论及方法。2122基于智能结构的振动主动控制技术313基于压电智能结构的振动主动控制5131压电智能结构振动主动控制的研究现状。5132压电耦合梁结构的振动主动控制614本文的主要研究内容8第2章

4、压电耦合悬臂梁系统模型的建立1121引言1l22压电耦合悬臂梁系统模型1123悬臂梁的运动微分方程12231悬臂梁弯弯扭振动的运动学分析。12232运动微分方程的建立16233运动方程的三次多项式展开2024传感器作动器输出方程22241压电材料简介22242压电方程及应用23243传感器输出方程24244作动器输出方程2525压电耦合梁的动力学方程2626本章小结一27第3章传感器与作动器的优化配置2931引言2932传感器与作动器的优化配置准则29山东大学硕上学位论文321系统的状态空间方程29322基于系统振动能量的优化准则3333传感器作动器位置对系统的影响36331传感器位置对系统的

5、影响一36332作动器位置对系统的影响3834传感器作动器的位置优化39341遗传算法39342MATLAB遗传算法工具箱41343优化结果分析4335本章小结45第4章压电耦合梁系统的时滞反馈控制及稳定性分析4741引一言4742基于时滞反馈策略的压电耦合悬臂梁模型4743系统的稳定性分析4844算例分析5045时域响应分析5346本章小结57第5章全文总结与展望5951总结5952展望59参考文献6l致谢67目录CoNTENTSAbstract(Chinese)IAbstract(English)IIChapterlIntroductionl11TheBackgroundandMeanin

6、goftheThesis112IntroductionoftheActiveControloftheSmartStructuresVibration。2121TheoryandMeaningsoftheActiveControlofVibration一2122ActiveControloftheSmartStructuresVibration一313ActiveControloftheVibrationofthePiezoelectricSmartStructures5131IntroductionoftheActiveControlofthePiezoelectric-couplingSma

7、rtStructures5132ActiveControloftheVibrationofthePiezoelectricSmartBeams614TheMainWbrl(oftheThesis8Chapter2EstablishingoftheModelofthePiezoelectricSmartCantileverBeamsll21Introduction1122TheModelofthePiezoeletricSmartCantileverBeams1l23TheNonlinearDynamicsEquationsoftheCantileverBeams12231DynamicsAna

8、lysisoftheCantileverBeamsFlexuralFlexural-TorsionalVibration12232DynamicsDifferentialEquationsoftheCantileverBeams16233ThreeorderPolynomialoftheEquations1924OutputEquationsoftheSensorsandActuators22241IntroductionofthePiezoelectricMaterials一22242EquationsofthePiezoelectricMaterials23243OutputEquatio

9、nsoftheSensors24244OutputEquationsoftheActuators2525DynamicsEquationsofthePiezoelectricSmartBeams2626BriefSummary27Chapter3OptimizationofthePiezoelectricSensorsandActuators2931Introduction2932OptimizationCriterionoftheSensorsandActuators29321StateEquationsoftheSystem36山东大学硕上学位论文322OptimizationCriterionontheBasisoftheVibrationEnergy3333InfluenceoftheLocationofSensorsandActuatorstotheSystem36331InfluenceoftheLocationofSensorstotheSystem36332InfluenceoftheLocationofActuatorstotheSystem3834OptimizationoftheLocationoftheSensorsandActuators39341GeneticAlgorit

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