交通运输信号PPT第5章.

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1、 l 第五章 调度集中与调度监督 Date1 第一节 远动技术概述 l 远动技术是随着人类生产活动的实 践,生产技术的日益发展和生产组织的改 变而发展起来的。 l Date2 第一节 远动技术概述 l 人们在长期的生产劳动过程中,不 断改进生产方式,经历了从手工劳动到使 用简单工具;从使用简单工具到进入机械 化,进而发展到自动化生产的过程。但是 ,我们发现各工种之间,各机械之间,必 须人机配合、协调工作,才能提高劳动生 产率。 Date3 第一节 远动技术概述 l 生产组织和联系是一项很重要的工 作。在生产规模愈来愈大,地区愈来愈广 的情况下,为了合理地安排生产过程,就 要把间隔几公里到上千公

2、里的各有关部门 联系起来,服从专门机构的统一指挥,象 一个整体那样协调工作。 Date4 第一节 远动技术概述 l 这是一件很不容易实现的事情,而 远动技术就是专门研究、解决这个问题的 一门学科。 Date5 第一节 远动技术概述 l 远动技术远动技术就是就是遥控遥控、遥信遥信、遥测遥测的的 总称总称。 Date6 第一节 远动技术概述 l 一、遥控系统 l 遥控就是对被控制对象进行的远距 离控制。一般把控制命令(指令)产生的 地点称为控制端(调度端、主控站、总机 、总站),而把被控制对象所放置的地方 称为被控端(执行端、分机、分站)。 Date7 第一节 远动技术概述 l 控制命令指调度人员

3、或计算机对被 控制对象发出的控制意图。这种意图由控 制端传递到执行端,必然要利用能够传递 的物理量来完成。目前电子技术和数据传 输技术的飞跃发展,为我们提供了各种电 信号。 Date8 第一节 远动技术概述 l 利用这些可以传输的电量来代表控 制命令,从控制端传递到执行端。遥控作 用的信息传输方向,是从控制端到执行端 。而连接控制端和执行端,作为远载电信 号的工具,就是信道(通道)。 Date9 第一节 远动技术概述 控制端设备、执行端设备和信道, 就是遥控系统的三个基本组成部分。遥控 系统的组成如图51所示。 Date10 第一节 远动技术概述 l 图51 遥控系统的组成 Date11 第一

4、节 远动技术概述 l 控制端设备的根本任务,就是把控制 命令转换(变换)为一种可以传输的电量 。这个电量不是简单的电压或电流,而是 一个电码。 Date12 第一节 远动技术概述 l 电码和命令之间是一一对应的关系, 不能互相代替,也不能兼用,即一个电码 只能代表一个命令。假如把控制命令作为 遥控系统的信息源,那么控制端设备就要 把信息源的信息变换成电码,完成将非电 量的控制意图变成电信号的变换任务。 Date13 第一节 远动技术概述 l 执行端设备的根本任务与控制端相 反。它的任务是把电码变换为与原始控制 命令相对应的执行命令,去作用到被控制 对象,一般称为译码。 Date14 第一节 远

5、动技术概述 l 遥控系统的结构可进一步用图52 的方框图来描述。 图52 遥控系统方框图 Date15 第一节 远动技术概述 l二、遥信系统和遥测系统 l 遥信系统和遥测系统的基本结构与 遥控系统相似。由于系统功能的不同,它 们的信息传输方向与遥控正好相反。遥信 系统是对远距离被控对象的工作极限状态 ,进行远距离测定。 Date16 第一节 远动技术概述 l 遥信系统是要反映被控制对象的状 态,所以它的信息源是在执行端,而接收 信息的场所是在控制端。信息的传输方向 是由执行端到控制端。 Date17 第一节 远动技术概述 l 遥信系统的基本结构如图53所示 。遥信系统在执行端把被控制对象的状态

6、 变换成电码,传送到控制端。电码在控制 端经译码后作用到相应的表示灯等表示设 备。 Date18 第一节 远动技术概述 l 图53 遥信系统方框图 Date19 第一节 远动技术概述 l 遥测系统是对被控制对象的某些参 数进行远距离测量。它与遥信系统的区别 是测量对象的参数而不是极限状态。信息 传输方向也是由执行端到控制端。 Date20 第一节 远动技术概述 l 遥测系统的结构如图54所示。 图54 遥测系统方框图 Date21 第一节 远动技术概述 l三、远动技术在铁路中的应用 l 铁路系统是最早应用远动技术的部 门之一,这与铁路运输的管理、指挥体制 很有关系。铁路行车是三级管理指挥系统

7、,设有部、局、车站。 Date22 第一节 远动技术概述 l 列车在运行过程中,由车站值班员 记录,并向调度所汇报列车在本站到达、 通过、离去的时间。调度员绘制出列车实 际运行图,记录列车在本调度区段的走行 情况。 Date23 第一节 远动技术概述 l 车站定时向铁路局报告,路局每天 向部报告全局列车运行情况。虽然全国铁 路网纵横交错、延绵万里,可是通过三级 管理体制,能对每趟列车的运行了如指掌 ,实现集中、统一指挥。 Date24 第一节 远动技术概述 l 每个车站的管辖范围一般有几公里 ,若包括两边的区间设备就有十几公里。 具体到每个调度台也有几十到一百多公里 ,即要控制、指挥列车的运行

8、,又要了解 列车实际运行情况,正是远动技术的用武 之地。远动技术在铁路信号中的应用,有 如下几方面: Date25 第一节 远动技术概述 l 1区段遥控遥信设备 l 它是铁路干线行车指挥的综合设备, 一般包括区段调度集中、列车车次报号、列 车报点等系统,其中每项也可以作为一个独 立的设备使用。 l Date26 第一节 远动技术概述 l 区段调度集中是综合采用遥控遥信 系统。由调度员在调度所直接控制区段内 各车站的信号和进路。各车站电气集中设 备的状态(信号机、进路),列车占用、 离去车站进路的情况,全部在调度所表示 出来。 l Date27 第一节 远动技术概述 l 列车车次报号系统是按照列

9、车的运 行,把线路上列车的位置和车次号在车站 和调度所表示出来。 l 列车报点系统是根据列车实际运行 情况,在各车站预报列车的到站时间。 Date28 第一节 远动技术概述 l 2枢纽遥控遥信设备 l 它是指挥铁路枢纽行车的综合设备。 管辖的范围是枢纽内各车站及区间。具体设 备与区段遥控遥信设备相似。 Date29 第一节 远动技术概述 l 3大(小)站遥控遥信设备 l 把车站的远端咽喉区作为一个执行端 ,与车站控制台之间实现遥控遥信。被控制 对象是远端咽喉区的信号机、道岔。 Date30 第一节 远动技术概述 l 4大站遥信设备 l 为了帮助调度员了解本区段入口、 出口处的大站列车占用情况,

10、而装设的一 种遥信设备,也有的是对大站远端咽喉区 实现遥信。 Date31 第二节 传统调度集中 l 铁路运输系统的调度集中,是运用 运动系统的理论基础,结合铁路运输的特 点和具体要求而构成的。 Date32 第二节 传统调度集中 l l 一、调度集中的目的及用途一、调度集中的目的及用途 l 调度集中能使调度员通过遥控设备通过遥控设备 直接控制直接控制所管辖区段内各车站上的道岔和 信号,办理列车进路,组织和指挥列车的 运行;并且通过遥信设备通过遥信设备在调度所内直接 了解现场道岔和信号等设备的状态和列车 运行情况。 Date33 第二节 传统调度集中 l 调度集中就是列车集中的控制设备, 是一

11、种远动系统。 Date34 第二节 传统调度集中 l 国外运用调度集中的五十多年历史 ,和我国装设调度集中以来的运用经验, 证明调度集中是提高运输效率,改善劳动 条件,实现自动化、遥控化的重要信号设 备之一。 Date35 第二节 传统调度集中 l 提高运输效率,主要反映在提高通 过能力和提高旅行速度上。调度员直接办 理列车进路,显著地缩短了列车会让时间 和同方向列车的间隔时间。 Date36 第二节 传统调度集中 l 调度员从表示盘上直接了解列车运 行情况,能及时调整运行计划,使区段的 通过能力得到提高。由于列车停站时间缩 短,从而提高了旅行速度。 Date37 第二节 传统调度集中 l 装

12、设调度集中后,车站值班员平时 仅监视本站内的列车运行情况,只是在指 挥权下放,办理站控(车站值班员控制) 时才操纵电气集中设备。 Date38 第二节 传统调度集中 l 调度员与车站值班员的业务联系明 显减少,通话次数显著下降,特别是在高 寒、高原、环境恶劣的地方,车站值班员 可以节省,实现无人化。 Date39 第二节 传统调度集中 l 装设调度集中后,车站行车人员业 务量减少,可节省定员。 l Date40 第二节 传统调度集中 l 装设调度集中后,一方面调度员直 接控制,减少中间差错;另一方面调度员 了解区段内的列车运行全貌,发现问题能 及时、妥善地处理,所以可以提高行车安 全程度。而且

13、打乱运行图时,可以迅速地 恢复运行秩序。 Date41 第二节 传统调度集中 l 调度集中是铁路运输自动化、遥控 化的基础设备。目前的自动化系统一般都 是由计算机来代替人的职能。在铁路运输 中要实现自动化、遥控化都不能离开调度 集中设备,利用它把计算机和信号的基础 设备电气集中、微机联锁和自动闭塞 等联系起来。 Date42 第二节 传统调度集中 l二、调度集中系统的基本要求 l 调度集中是铁路运输的行车指挥系 统,在研究和设计时必须结合运输和技术 两方面综合考虑。 Date43 第二节 传统调度集中 l 1保证调度员能从调度所迅速、可 靠地控制所管辖区的信号和道岔;能及时 、准确地了解列车分

14、布情况及道岔和信号 的状态,使系统真正成为行车指挥系统。 Date44 第二节 传统调度集中 l 2从实际需要出发,系统设计既要 技术先进,又要经济合理。 Date45 第二节 传统调度集中 l 3系统工作的可靠性高,故障易于 发现,易维修和更换部件。只有这样才能 保证设备正常使用,不影响运输任务的完 成。 l Date46 第二节 传统调度集中 l 4系统设计时要通用化、系统化、 灵活性大。调度集中、调度表示设备、大 站遥控遥信设备、大站遥信设备等都属于 远动系统。 Date47 第二节 传统调度集中 l 三、传统调度集中的设备概况 l 对于调度员来说,控制中心是在调 度所,被控制对象在沿铁

15、路线的各个车站 。调度集中是属于分散型远动系统。 l Date48 第二节 传统调度集中 l 调度集中设备布置概况如图55所示。调 度设有调度集中总机、控制台、表示盘、列车运 行图记录器。在各车站有调度集中分机。总机和 分机之间由传输线相联系,传输距离较远时要装 设中继器。 Date49 第二节 传统调度集中 l 图55 调度集中设备布置图 Date50 Date51 第二节 传统调度集中 l 控制台是调度员直接操纵的设备, 用以办理对各车站信号、道岔的控制。我 国目前都采用按钮式。控制台除办理行车 指挥以外,还有调度集中设备本身的一些 操作。 Date52 第二节 传统调度集中 l 表示盘是

16、各车站上信号、股道、道岔的状 态和列车运行位置的表示设备。目前在表示盘上 还设有车次窗口,表示车次号码,帮助调度人员 更好地了解列车实际运行情况。 l Date53 第二节 传统调度集中 l 调度集中总机是控制命令的编制、 发送设备;又是表示信息的接收、译码设 备,同时还是整个系统的核心部分。 Date54 第二节 传统调度集中 l 调度集中分机是控制命令的接收、 译码设备;又是表示信息的编制和发送设 备。调度集中总机、分机完成各种信息的 变换、检出。 Date55 第二节 传统调度集中 l 我国调度集中系统,经历了从继电 式到电子式,从分立元件到集成电路, 从低速到高速的过程。目前我国主要有 DD-2型电子调度集中,适用于单线区段 ,采用分立元件,传输速度是300波特。 Date56 第二节 传统调度集中 l D4D型调度集中,也适用于单线区段 ,采用MOS集成电路,控

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