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1、第二章 液压与气压传动基础 什么是液压与气动技术 实例1 实例2 磨床 第一节 液压传动与气压传动概述 一、液压传动的定义 液压传动是依靠密封容积的 变化来传递运动，依靠油液 内部压力来传递动力的。 （也可以说是以液体为传动 介质，利用液体压力能进行 能量转换传递和控制的传动 技术。） 液压传动的工作原理 以液压千斤 顶为例 A1 液压泵执行元件 1000 kg 100 cm2 10 cm2 10 kg/cm2 100 kg = P = F1 A1 F2 A2 A2 3 l / min 3 cm / min 3 个行程 / 分钟 30 cm / 分钟 流量 速度 面积 速度 流量 速度 = 面
2、积 流量 压力 负载 压力 = 面积 面积 负载 千斤顶的工作原理 液 压 泵 液 压 缸 油箱 截止阀 单向阀单向阀 负荷 液压系统的工作原理 磨床液压系统 工作原理 液压系统的表示 ISO液压符号 二、液压传动系统的组成 主要由以下几部分组成 ： 1，液压泵（动力源部分）； 2，液压阀（控制部分）： 3，液压缸和马达（执行部分）； 4，液压辅助元件； 5，传动介质； 三、液压传动的特性 在蜜封容积或管道内的静压传递； 系统压力决定于负载； 执行机构运动速度决定于流量； 液压系统传递的功率N=PQ 1，传动功率与设备重量比大; 2，运行平稳,可大范围无级调速; 3，易操纵控制，实现自动化;
3、4，可自动实现过载保护,自行润滑; 5，存在损失和泄露,效率较低; 6，元件精度要求高,性能受环境温度影响; 7，故障不易排除。 四、液压传动的特点 流体传动体现机电液一体化 电子是神经， 液压是肌肉， 机械是骨头。 液压传动在工业中的应用 五、液压传动的应用 固定形式设备（工业液压） 工程机械（行走液压） 六、液压技术的发展 我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展 较快，新产品研制开发和先进国家不差上下， 但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主 要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难 ，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流 体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所 学为我国的流体传
4、动技术作出应有的贡献。 今后的发展 目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型 化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度 集成化方向发展，向着用计算机控制的 机电一体化方向发展。不仅传动动力， 更能实现高精度运动控制，与其它技术 对接融合便捷。 第二节 液压与气压传动工作介质 一、液压传动的工作介质是液压油， 气压传动的工作介质是空气。 1、 密度 ：单位体积液体的质量 2、可压缩性 ：对于一般液压系统， 可认为油 液是不可压缩的 。 3、粘性 ： 液体流动时分子之间产生 的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运 动粘度，相对粘度来度量。 二、对液压油的要求： 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 粘温特性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 三、液压油的选用： 选用液压油液首先考虑的是粘度 液压系统的工作压力 - 压力高，要选择 粘度较大的液压油液。 环境温度 - 温度高，选用粘度较大的 液压油液。 运动速度 - 速度高，选用粘度较低的 液压油液。 液压泵的类型 小结： 1、液压传动的工作原理 2、液压传动的系统组成 3、液压与气压传动的工作介质 作业布置 ： 第5页：习题2-1，2-3 结束放映！谢谢
