电机及其控制技术-电气控制线路2.

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1、 课题二 电气控制线路 学过本课题后应能根 据如下的原理图进行 左图所示的装接 能力目标: 1、能识别常规的控制电器 2、能分析基本控制电路的功能 3、能根据工艺要求设计简单的控制电路 4、能根据给定的控制电路原理图进行实际电路的装接 知识目标: 1、了解常规控制电器(开关switch、熔断器fuse、按钮 push-button、接触器contactor 、继电器relay)的组成和 原理 2、熟悉常规控制电路的控制原理 3、了解控制电路设计的基本方法 课题二 电气控制线路 一、开关(switch)电器 P216 闸刀开关(刀开关)QS 主要组成:刀片(动触点)、刀座(静触点)、熔体、瓷质底

2、板、胶木盖 功能:接通电源、直接启动小容量电机或直接接通照明电路;短路保护 类型:单极、双极、三极/单投、双投 如何判断刀开关好坏? 符号符号 安装时应注意 型号型号 例: HK23/16 种类:插入式 二、保护电器熔断器FU(fuse) 组成:熔体(又叫保险丝) 、外壳(熔座/熔管) 功能:进行短路保护 原理:串联在被保护的线路中,正常运行时如同一根导线, 起通路作用,当线路短路或严重过载时,由于大电流很快将 熔断器熔断,起到保护电路上其他电器设备的作用。 、螺旋式 、管式。 P217 如何判断熔断器好坏? 熔体额定电流熔体额定电流IN的选择的选择 (1) 电炉和照明等电阻性负载: 熔体的额

3、定电流应稍大于或等于负载的额定电流。 (2) 电动机: a、 一台电动机: IN(1.52.5)IN b、 多台电动机不同时启动: IN(1.52.5)INmax+IN 熔断器额定电流的选择熔断器额定电流的选择 熔断器的额定电流所装熔体的额定电流。 型号型号 例: RC110 /8 知识点: 闸刀开关 组成:闸刀开关 功能:通过以上部件控制电动机的连续运行 保护功能:短路保护 缺点: 不能自动控制 各种电器用统一的符号来表示各种电器用统一的符号来表示 所有电器触点均为常态所有电器触点均为常态( (原始状态原始状态) ) motor 触点触点 交流接触器交流接触器KMKM 组成:组成: : :动

4、(上)铁心、静(下)铁心动(上)铁心、静(下)铁心 线圈线圈 三对主触点三对主触点 两对辅助常开、常闭触点两对辅助常开、常闭触点 三、接触器(contactor) P218 铁心铁心 功能:1、接通或断开主电路 接触器各部分符号接触器各部分符号 线圈线圈 KM 主触点:主触点: KM 辅助常开(动合辅助常开(动合) )触点:触点: KM 辅助常闭(动断辅助常闭(动断) )触点:触点: KM 小圆弧表 示什么? 灭弧罩 2、自锁 3、互锁 线圈得电、触点转换 电源电压与线圈额定电压一致 电弧的产生 触点在分断电路时,如果触点之间的电压达1220V、电 流达0.251A,触点间隙内就会产生电弧。电

5、弧实际上是触点 间气体在强电场作用下产生的放电现象。即触点间隙中的气体 被游离产生大量的电子和离子,在强电场作用下,大量的带电 粒子作定向移动,绝缘的气体就变成了导体,电流通过这个游 离区所消耗的电能转换为热能和光能,发出光和热效应,产生 高温并发出强光,使触点烧坏,并使电路的切断时间延长,甚 至不能断开,造成严重事故。 型号型号 例: CJ110 主触点串接在主触点串接在主电路主电路中;中; 线圈接在线圈接在控制电路控制电路中。中。 接触器控制-1 接触器控 制电路 主电路 控制电路 P224 问题: 不能自动控制 知识点2-交流接触器 的线圈与触点 知识点-交流接触器 的线圈与触点 电路

6、原理 ? 四、按钮SB(push-button )P221 停止按钮 启动按钮 组成:按键、动触片、静触片 功能:接通或断开控制电路 原 理 接触器控制-2 电动机点动控制 组成:闸刀开关、交流接触器、按钮 功能:通过以上部件控制电动机的点动运行 保护功能:1、短路保护 2、失压保护 P225 怎样让电动机 连续运行? 问题:一松手,SB断开 知识点: 常开按钮 电路 原理 ? 接触器控制-3 电动机连续运行控制-1 组成:按钮、接触器、熔断器 功能:通过以上部件控制电动机的连续运行 电动机如何 停止? 保护功能:1、短路保护 2、失压保护 知识点: 自锁 电路 原理 ? 接触器控制-3 电动

7、机连续运行控制-2 组成:按钮、接触器、熔断器 功能:通过以上部件控制电动机的点动运行 保护功能:1、短路保护 2、失压保护 电路过载怎 么办? 知识点: 常闭按钮 电路 原理 ? 发热元件串接入电机主电路。若长时间过载,双金属片被烤热,并弯曲,推动发热元件串接入电机主电路。若长时间过载,双金属片被烤热,并弯曲,推动 导板,常闭触头断开。待故障排除,双金属片冷却后,按下复位按钮(导板,常闭触头断开。待故障排除,双金属片冷却后,按下复位按钮(testtest)动)动 断触点闭合,热继电器恢复工作。断触点闭合,热继电器恢复工作。 结构原理图结构原理图 线圈(发热元件) 常闭触点 (动断) FR F

8、R 五、继电器五、继电器(relayrelay) P220 (1)热继电器FR 功能:主电路电流过大时接通或断开电路 组成:双金属片、发热线圈、触点 工作原理: 符号符号 发热元件串接在主 电路中;常闭触点 串接在控制电路中 继电接触器控制-5 电动机连续运行控制-3 组成:按钮、接触器、熔断器、热继电器 功能:通过以上部件控制电动机的连续运行 知识点-热保护知识点: 过热保护 2个操作台怎么控 制一台电动机? 保护功能:1、短路保护 2、失压、欠压保护 3、过载保护 怎么让电动 机反转? P225 P148 电动机多地控制 组成:按钮、接触器、熔断器、热继电器 功能:通过以上部件能多地起动、

9、停止电动机 保护功能:1、短路保护 2、失压、欠压保护 3、过载保护 继电接触器控制-6 停止按钮串联 启动按钮并联 电动机正反转控制 组成:按钮、接触器、熔断器、热继电器 功能:通过以上部件控制电动机的双向连续运行 继电接触器控制-7 保护功能:1、短路保护 2、失压、欠压保护 3、过载保护 问题: 若按错按钮,主触点 KM1、KM2同时闭合, 电源短路 P229 继电接触器控制-8 电动机正反转控制 组成:按钮、接触器、熔断器、热继电器 功能:通过以上部件控制电动机的双向连续运行 保护功能:1、短路保护 2、失压、欠压保护 3、过载保护 缺点: 电动机从正转变为反转 必须按一次停止按钮和

10、一次启动按钮 知识点-互锁 知识点-电气互锁 P229 知识点-互锁 知识点-机械互锁 继电接触器控制-9 电动机正反转控制 组成:按钮、接触器、熔断器、热继电器 功能:通过以上部件控制电动机的双向连续运行 保护功能:1、短路保护 2、失压、欠压保护 3、过载保护 多台电动机怎么 起动、停止? P230 2 2、继电器、继电器 (2)时间继电器(KT) 组成:铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 功能:延时接通或断开控制电路 类型:通电延时型、断电延时型 P237 继电接触器控制-10 P245 Y-启动控制电路: 组成:按钮、接触器、时间继电器、熔断器、热继电器 功能:通过以上部件实现Y-启

11、动。 继电接触器控制-11 两台电机顺序控制-2 组成:按钮、接触器、时间继电器、熔断器、热继电器 功能:通过以上部件控制两台电动机按时间顺序启动。 怎么降压 起动? 按 时 间 顺 序 起 动 按 时 间 顺 序 起 动 自动空气断路器(自动空气开关)QF P186 circuit-breaker 自动空气开关是常用的一种低压保护电器,当电路发生短路、严 重过载及电压过低等故障时能自动切断电路。 位置开关(行程开关)简介位置开关(行程开关)简介 结构原理图及图符号结构原理图及图符号 产品外形图产品外形图 行程开关行程开关又称位置开关位置开关或限位开关限位开关 。 工作原理:工作原理:它不是由

12、操作人员去操作,而是当机器、车床、天车到达某个它不是由操作人员去操作,而是当机器、车床、天车到达某个 受限制的位置时,由机器、车床、天车去压迫或撞击它,使它的触点状态发受限制的位置时,由机器、车床、天车去压迫或撞击它,使它的触点状态发 生转换,从而达到控制电路接通生转换,从而达到控制电路接通/ /断开的目的。断开的目的。 ST ST 四、主令电器 P188 2、行程开关 ST 继电接触器控制-15 P199 用行程开关控制工作台前进后退的控制电路 2、可逆旋转控制电路 3、Y-降压启动控制电路 4、两地控制电路 1、闸刀开关:不频繁地通断小容量的低压供电电路,也 可作为电源的隔离开关。 2、熔

13、断器:短路保护。 3、交流接触器:用来频繁通断主电路。 4、按钮:在控制电路中发出启动或停止指令,通过控制 接触器、继电器等电器的通断,来完成主电路的通断。 5、热继电器:过载保护。 6、互锁的作用:(KM1、KM2常闭触点串接在对方电路 中,相互制约)防止KM1、KM2线圈同时得电、其主触 点同时闭合、电源短路的现象。 自锁,是在接触器线圈得电后,利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态;互锁, 说得是两个接触器之间,利用自己的辅助触点,去控制对方的线圈回路,进行状态保持 。 启动(正转): 按下SB1线圈KM1断电 主触点KM1断开电机M停止 辅助常开触点KM1断开 辅助常闭触点KM1闭合

14、 复位(解锁) 复位 停止: 按下SB2线圈KM1得电 主触点KM1闭合电机M正转 辅助常开触点KM1闭合 辅助常闭触点KM1断开 自锁 互锁 启动(反转): 按下SB3线圈KM2得电 主触点KM2闭合电机M反转 辅助常开触点KM2闭合 辅助常闭触点KM2断开 自锁 互锁 停止: 按下SB1线圈KM2断电 主触点KM2断开电机M停止 辅助常开触点KM2断开 辅助常闭触点KM2闭合 复位(解锁) 复位 电动机正反转控制线路原理分析 停止: 按下SB1 线圈KM2断电 主触点KM2断开 电机M停 止 辅助常开触点KM2断开复位(解锁) 线圈KM1断电 主触点KM1断开 辅助常开触点KM1断开复位(

15、解锁) 线圈KM2得电 启动、运行: 延时常开触点KT闭合 按下SB2 线圈KM1得电 主触点KM1闭合 电动机Y型启动 辅助常开触点KM1闭 合 辅助常闭触点KM1断 开 自锁 互锁 线圈KM3得电 线圈KT得电 主触点KM3闭合 延时 延时常闭触点KT断开线圈KM3断电 主触点KM3断开 辅助常闭触点KM3闭 合 主触点KM2闭合电动机型运行 辅助常开触点KM2闭 合 自锁 辅助常闭触点KM2断 开 互锁 线圈KT失电 电机星形-三角形启动运行控制线路原理分析 停止: 按下SB1 线圈KM2断电 主触点KM2断开 电机M断 电 辅助常开触点KM2断开复位(解锁) 线圈KM1断电 主触点KM

16、1断开 辅助常开触点KM1断开复位(解锁) SB1常开触点闭合 SB1常闭触点断开 线圈KM4得电 辅助常开触点KM4闭合 主触点KM4闭合 线圈KM3得电主触点KM3闭合 电机M能耗制动 电机星形-三角形启动带能耗制动控制线路原理分析 启动、运行: 延时常开触点KT闭合 按下SB2 线圈KM1得电 主触点KM1闭合 电动机Y型启动 辅助常开触点KM1闭 合 辅助常闭触点KM1断 开 自锁 互锁 线圈KM3得电 线圈KT得电 主触点KM3闭合 延时 延时常闭触点KT断开线圈KM3断电 主触点KM3断开 辅助常闭触点KM3闭 合 主触点KM2闭合电动机型运行 辅助常开触点KM2闭 合 自锁 辅助常闭触点KM2断 开 互锁 线圈KT失电 本章结束

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