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1、模块二 螺纹及螺旋传动 课题1：螺纹 任务一：螺纹的类型和应用 任务二：普通螺纹的主要参数 任务三：螺纹的代号与标注 课题2：螺旋传动 任务一：普通螺旋传动 任务二：差动螺旋传动 任务三：滚珠螺旋传动 教学目标 v1.掌握螺纹的类型，特点及应用场合 v2.理解螺纹的主要参数及代号 v3.掌握螺纹的标注 v4.掌握普通螺旋的应用形式,直线移动的距离 的计算及方向的判断 v5.了解差动螺旋传动和滚珠螺旋传动的原理 A A1 螺旋线 一个与轴线共面的平面图形（三角形、梯形等），绕圆柱面作螺旋运动，则 得到一圆柱螺旋体螺纹。 一.螺纹的形成 任务一螺纹的类型和应用 课题一 螺纹 二.螺纹的类型和应用
2、粗牙螺纹用于紧固件 细牙螺纹同样的公称直径下，螺距最小，自锁性 好，适于薄壁细小零件和冲击变载等 3.矩形 4.梯形 5.锯齿形螺纹 传动螺纹 （普通螺纹 ） 1.按螺纹牙型分类及其应用 2.管螺纹 联接螺纹 粗牙 细牙 螺 纹 管 螺 纹 梯形螺纹 锯 齿 形 螺 纹 普 通 螺 纹 种 类 特征 代号 外 形 图 用 途 常用的几种螺纹的特征代号及用途 用于各种机床的丝杠，做传动用。 只能传递单方向的动力。 用于水管、油管、气管等薄壁管 子上，用于管路的联接。 用于细小的精密或薄壁零件 是最常用的联接螺纹 B Tr G M 传 动 螺 纹 联 接 螺 纹 锯齿形螺纹 三角形螺纹矩形螺纹 梯
3、形螺纹 螺纹的牙型 三角形螺纹梯形螺纹 锯齿形螺纹 15 30 3 30 矩形螺纹 2.按螺旋线方向分类及其应用 根据螺旋线绕行方向 ： 左旋如图 右旋常用 3.按螺旋线的线数分类及其应用 根据螺旋线头数： 单头螺纹（n=1）用于联接 双头螺纹（n=2）如图 多线螺纹（n2）用于传动 螺纹的线数 n 单线螺纹-沿一条螺旋线形成的螺纹 多线螺纹-沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线 所形成的螺纹 双线螺纹 单线螺纹 4.按螺旋线形成的表面分类 内螺纹在圆柱孔的内表面形成的螺纹 外螺纹在圆柱孔的外表面形成的螺纹 外螺纹 内螺纹 牙底 牙底 牙顶 牙顶 1.小径：与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想
4、圆柱面的直 径。D、d 2.大径：与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱面 的直径。 D1、d1 任务二 螺纹的主要参数 外螺纹 内螺纹 牙顶 牙底 牙底 牙顶 大径 D、d 小径D1、d1 3.螺纹的中径： 一个假想圆柱的直径。该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起 宽度相等的地方。 4. 螺距和导程 螺距 导程 导程-同一条螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向 距离Ph 多线螺纹：P=Ph/n 螺距=导程 单线螺纹：P=Ph 螺距-螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离P 8牙型高度h1牙顶到牙底在垂直于螺纹轴线方向上的距离 6螺旋升角 中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于 螺旋线轴线
5、的平面的夹角 7牙型角 螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角 （1）普通螺纹代号 粗牙普通螺纹 细牙普通螺纹 M 公称直径 M 公称直径螺距 左旋螺纹在代号后加LH（或左）,右旋不特别说明 例： M24 表示公称直径为24mm的粗牙普通螺纹 M24 1.5 表示公称直径为24mm，螺距为1.5mm的细牙普通螺纹 M24 1.5LH 表示公称直径为24mm，螺距为1.5mm的左旋细牙普通螺纹 完整标记由螺纹代号、螺纹公差带代号和螺纹旋合长度代号组成 任务三.螺纹的代号标注 1.普通螺纹的代号标注 （2）螺纹公差带代号 a.如果螺纹的中径公差带代号与顶径公差带代号不同， 应分别标注，如： b.如果中
6、径与顶径公差带代号相同，则只注一个代号，如： M101-6H （公差带代号中字母大写表示为内螺纹，小写为外螺纹）。 M10-5g 6g 顶径公差带代号 中径的公差带代号 (3)旋合长度代号 短:S 中:N 长:L a.中旋合长度 N N 省略标注，否则必须标注相应的旋合长度代号S或L 如 ：M10-5g6g-S、 M10 X1-6H b.特殊 需要时，可注明旋合长度的数值 如：M202LH-7g6g-40 说明：配合 代号的标注 前者为内螺纹公差带代号，后 者为外螺纹公差带代号，中间 用“/”分开 M10 5g 6g 顶径公差带代号为6g 中径公差带代号为5g 公称直径为10mm的粗牙普通螺纹
7、 M10 16H 中径和顶径公差带代号为6H（相同） 公称直径为10mm的粗牙普通螺纹 M20 2LH6H/5g 6g-L 内螺纹中径和顶径公差带代号为6H（相同） 公称直径为20mm，螺距为2mm的左旋细牙普通螺纹 外螺纹顶径公差带代号为6g 外螺纹中径公差带代号为5g 长旋合长度 下一页 返回 （1）用螺纹密封的管螺纹的标记 由螺纹特征代号和尺寸代号组成 螺纹特征代号有 ： Rc：圆锥内螺纹 Rp：圆柱内螺纹 R：圆锥外螺纹 左旋螺纹在尺寸代号后加注“LH”，用“”分开 例： Rc11/4用螺纹密封的管螺纹（圆锥内螺纹），尺寸代号为11/4。 Rc11/4 / R11/4LH 左旋 圆锥外
8、螺纹，尺寸代号为11/4 圆锥内螺纹，尺寸代号为11/4 下一页 返回 2.管螺纹的代号标注 （2）非螺纹密封的管螺纹的标记 由螺纹特征代号G和尺寸代号和公差等级代号组成 a.螺纹特征代号：G b.公差等级代号：外螺纹为A、B，内螺纹不标注（只有一个公差等级 ） c.左旋螺纹在尺寸代号后加注“LH”，用“”分开 例： G11/2非螺纹密封的管螺纹（内螺纹），尺寸代号为11/2 G11/2 / G11/2LH 左旋 非螺纹密封的管螺纹（外螺纹），尺寸代号为11/2 非螺纹密封的管螺纹（内螺纹），尺寸代号为11/2 说 明 配合代号与前两种螺纹的标注相同 3.梯形螺纹的代号标注. 梯形螺纹的标记由
9、梯形螺纹代号、公差带代号 及旋合长度代号组成。 说明: a.公差带代号只标注中径的公差带代号. b.旋合长度的标注与配合代号的标注同普通螺纹 c.梯形螺纹的代号见下页 梯形螺纹代号 单线螺纹：Tr公称直径螺距 多线螺纹：Tr公称直径导程（P螺距） 单线螺纹： Tr407 螺距为7mm 公称直径为40mm的梯形螺纹 左旋螺纹在尺寸规格后加LH 多线螺纹： Tr4014（P7） LH 螺距为7mm 公称直径为40mm的梯形螺纹 左旋螺纹 导程为14mm 下一页 返回 例 ： Tr4014（P7）LH7H/8eL 长旋合长度 外螺纹中径公差带代号为8e 内螺纹中径公差带代号为7H 螺距为7mm 公称
10、直径为40mm的梯形螺纹 左旋螺纹 导程为14mm 返回 课题2 螺旋传动 螺纹传动是利用螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动，可以 方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。 应用形式 普通螺旋传动 差动螺旋传动 滚珠螺旋传动 a.螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动 b.螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动 c.螺杆回转，螺母作直线运动 d.螺母回转，螺杆作直线运动 任务一.普通螺旋传动 由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动 1.普通螺旋传动的应用形式 a.螺母固定不动,螺杆回转并作直线运动 例:台虎钳 螺 母 固 定 不 动, 螺 杆 回 转 并 作 直 线 运 动 b.螺杆固定不动
11、,螺母回转并作直线运动 c.螺杆回转，螺母作直线运动 例：车床横刀架 螺旋式齿轮拉马 d.螺母回转，螺杆作直线运动 二.普通螺旋传动直线移动方向的判定 从动件移动方向与不仅螺纹回转方向有关，还与螺纹旋向有关 （1）螺母（螺杆）固定，螺杆（螺母）回转并移动 判定方法： a.右旋螺纹用右手半握拳，左旋螺纹用左手半握拳 b.四指指向与螺杆（螺母）回转方向一致相同 c.大拇指指向即为主动件螺杆（螺母）的移动方向 说明： 半握拳是指四指与大拇指垂直 （2）螺母（螺杆）回转，螺杆（螺母）移动 判定方法： a.右旋螺纹用右手半握拳，左旋螺纹用左手半握拳 b.四指指向与螺杆（螺母）回转方向一致相同 c.大拇指
12、指向的相反方向即为主动件螺杆（螺母）的移动方向 说明: 未标明旋向的用右旋判断 三.普通螺旋传动直线移动距离的计算 vL=NPh v式中：L-螺杆（螺母）移动的距离 v N-回转周数 v Ph-螺纹导程 v例：一普通螺旋传动机构，双线螺杆驱动螺母作直线运动 ，螺距为6mm，求：螺杆转三周时，螺母的移动距离是多 少？ v 解：据L=NPh v =326 v =36mm v 答：螺杆转三周时，螺母的移动距离是36mm。 任务二 差动螺旋传动 v一差动螺旋传动 v1.定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母 与螺杆产生差动的螺旋传动。 v2.活动螺母移动距离的计算 v1）两螺纹旋向相同时，活动螺母实际移
13、动距离 v L=N(Pha-Phb) v式中：L-活动螺母实际移动距离, mm; v N-螺杆的回转周数； v Pha-机架上固定螺母的导程， mm； v Phb活-动螺母的导程， mm。 v2）两螺纹旋向相反时，活动螺母实际移动距离 v L=N(Pha+Phb) 复式螺旋机构 3.差动螺旋传动方向的判断方法 vA.当计算结果L为正值时，活动螺母的实际方 向与螺杆移动方向相同。 vB.当计算结果L为负值时，活动螺母的实际方 向与螺杆移动方向相反。 v二差动螺旋传动的应用 v见书P39页。 v例1 .略 v例2 .略 任务三 滚珠螺旋传动 v一组成和原理 由螺杆1，滚珠循环装置2 ， 螺母3及滚珠4组成。 原理：滚动螺旋传动摩擦性质为滚动摩擦。 在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体 （多用钢球）。当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成 循环。按循环方式有：内循环、外循环两种 。 三.特点及应用 v优点：摩擦因数小，传动效率高。 v 磨损小，使用寿命长，工作平稳。 v 间隙可调，传动精度与刚度均得到提高。 v 不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动。 v缺点：结构复杂，制造困难，成本高。 v 在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构。 v 承载能力不如普通螺旋机构大。 v应用：多用于车辆转向机构及传动精度要求 较高的场合 。 国 庆 愉 快 注 意 安 全
