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1、华东理工大学 East China University of Science And Technology 汽车自动驾驶 周元凯 机设094 10094228 于明磊 过程094 10094062 简介 l 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为 轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系 统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 l 自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智 能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科 学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物 ，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一 个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔 的应用前景。 背景 l 从20世纪70年代开始，美国、英
2、国、德国等发 达国家开始进行无人自动驾驶汽车的研究，目 前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进 展。 l 我国从20世纪80年代开始进行自动驾驶汽车的 研究。 国内成果 德国大众 美国通用 关键条件 实现自动驾驶需要自动驾驶系统符合五个关键条件 l 1、交通标志规范化、统一化，电脑可以清晰识 别。 l 2、GPS导航的极度精确。 l 3、无所不在的数字自动化。 l 4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。 l 5、自动驾驶汽车大规模进入市场。 自动驾驶车辆的研究方向 l驾驶员行为分析 （Driver Behavior Analysis） l环境感知 （Environmental Perception） l极端情况下的自主驾驶 （ Autonomous Driving on Extreme courses ） l规范环境下的自主导航 l车辆运动控制系统 l主动安全系统 （Active Safety Systems） l交通监控、车辆导航及协作 l车辆交互通信 l军事应用 l系统结构 l先进的安全车辆
