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1、目录第一章 传动方案的拟定11.1 课程设计的设计任务1 1.2 课程设计的传动系统的参考方案.11.3课程设计的原始数据11.4 课程设计的工作条件2第二章电动机的选择32.1电动机类型的选择和结构形式32.2 电动机容量的选择32.3 电动机转速的选择4第三章计算总传动比和分配各级传动比63.1传动装置的总传动比.63.2传动比的分配.6第四章 传动装置运动和运动参数的计算.7第五章传动件的设计及计算95.1选定齿轮精度等级、材料及齿数95.2高速级斜齿圆柱齿轮的设计及计算95.3低速级斜齿圆柱齿轮的设计及计算.13第六章轴的设计及计算.17 6.1 低速轴的设计.17 6.2 高速轴的设
2、计23 6.3 中间轴的设计28第7章 滚动轴承的选择及计算.31第八章键联接的选择及计算 .32第九章联轴器的选择及计算 .34第十章 润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择.35 10.1齿轮的滑方式及润滑剂的选择.35 10.2滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择.35 10.3密封方式的选择36第十一章减速器箱体及附件的设计37 11.1减速器箱体的设计37 11.2减速器附件的设计37第十二章设计小结 .41参考文献 .42 第一章传动方案的拟定1.1 课程设计的设计任务 设计带式输送机的传动系统。要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器。1.2课程设计的传动系统参考方案 式输送机由电动机驱动。
3、电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。设计带式运输机的传动机构，其传动转动装置图如下图1.1所示。图1.1带式输送机传动系统简图1电动机；2联轴器；3两级圆柱齿轮减速器；4联轴器；5滚筒；6输送带1.3 课程设计的原始数据已知条件：输送带最大有效拉力为：4200N；运输带的工作速度：v=1.0m/s；卷筒直径：D=375mm；1.4课程设计的工作条件 设计要求:误差要求：运输带工作速度v允许误差为5%； 工作情况：常温下连续单向运转；空载启动，工作载荷平稳； 制造情况：大批量生产。 使用寿命：8年,大修期为2-3年，二班制
4、，每班8小时。 使用条件： 三相交流电源的电压为380/220v。第二章 电动机的选择2.1电动机类型的选择和结构形式 根据动力源和工作条件，并参照第112章选用一般用途的Y系列三项交流异步电动机，卧式封闭结构，电源的电压为380V。2.2 电动机功率和型号的选择2.2.1工作所需的有效功率根据已知条件，工作机所需要的有效功率为式中F=4200N ；v=1.0m/s式中： 工作机所需的有效功率（kw） 带的圆周力（N） V-带的工作速度（m/s）2.2.2 电动机的输出功率为 传动装置总效率：设:联轴器效率，（见参考资料1表3-3）；闭式圆柱齿轮传动效率（设齿轮精度为8级），=0.97（见参考
5、资料1表3-3）； 一对滚动轴承效率，=0.98（见参考资料1表3-3）； 输送机滚筒效率，=0.96（见参考资料1表3-3）； 输送机滚筒轴至输送带间的效率估算传动系统总效率为 其中： =0.99 = = =0.98 =0.98传动系统的总效率：=工作时，电动机所需的功率为（KW）由参考材料1表12-1可知，满足条件的Y系列三相交流异步电动机额定功率应取为5.5KW。2.3 电动机转速的选择根据已知条件，可得输送机滚筒的工作转速为 （r/min)双级圆柱齿轮的传动比范围为8-40，可见电动机的可选范围为符合这一范围的同步转速有，和三种，为减少电动机的重量和价格，选常用的同步转速为的电动机Y1
6、32M2-6。 表2-1 方案比较 方案电动机型号额定功率/KW同步转速/(r/min)满载转速/(r/min)总传动比i外伸轴径D/mm轴外伸长度E/mm1Y132S-45.51500144028.2638802Y132M2-65.5100096018.833880Y132S-4型三相异步电动机的额定功率=5.5kW,满载转速=1440r/min。有参考文献1表12-2查的电动机中心高H=132mm,轴伸出部分用于装联轴器段的直径和长度分别为D=38mm和E=80mm。第三章 计算总传动比和分配各级传动比3.1传动装置的总传动比参考资料1中式（3-5）可知，带式输送机传动系统的总传动比 3.
7、2各级传动比的分配有系统传动方案（见图1-1）知 为了便于两级圆柱齿轮减速器采用浸油润滑，当两级齿轮的配对材料相同，齿面硬度HBS350，齿宽系数相等时，考虑齿面接触强度接近相等的条件，取高速级传动比为高速级圆柱齿轮传动比 低速级圆柱齿轮传动比：各级传动比分别为 ；=4.95； ； 第四章 传动装置运动和运动参数的计算4.1传动系统各轴的转速，功率和转矩计算如下所示0轴（电动机轴） n0 = = 960r/min (kw) (N.m)1轴（减速器高速轴）：(kw)(N.m)2轴（减速器中间轴）：r/min(kw)(N.m)3轴（减速器低速轴）： r/min(kw) (N.m)4轴（输入机滚筒轴
8、）： 表4-1轴号电动机两级圆柱齿轮减速器工作机0轴1轴2轴3轴4轴转速n/(r/min)960960193.9450.9050.90功率P/kW5.205.154.904.664.52转矩T/(Nm)51.7351.23241.29874.32848.01传动比i14.953.811第五章传动零件的设计计算5.1选定齿轮精度等级、材料及齿数（1）传送设备为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB 1009588）。（2）材料的选择 由参考文献2表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为230HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为190HBS，二者材料硬度差为40HBS。（3）
9、 齿数高速级选小齿轮的齿数=20, 大齿轮齿数 （4） 低速级选小齿轮的齿数，大齿轮齿数 故5.2高速级斜齿圆柱齿轮的设计及计算5.2.1按齿面接触强度设计根据文献2中12-14式进行试算，即 确定公式内的各计算数值原动机为电动机，载荷有中等冲击，由2表12-3插得载荷系数K=1.3计算小齿轮传递的转矩。 斜齿轮减速器属闭式软齿面传动，且对称布置，故取。 由文献1表12-4查得材料弹性影响系数。查表12-6得两试验齿轮材料接触疲劳极限应力分别为 由表112-7按一般重要性考虑，取接触疲劳强度的最小安全系数。 由于采用闭式软齿面传动，根据推荐值=1015的范围，初选螺旋角=13，由2图12-11查取区域系数。校核齿数比误差（通常不应该超过5%）：实际齿数比相对误差为，故适合。根据、和三者，由2图12-12查取端面重合度，故有 比较上述结果，取二者中的较小值，即 （2）计算 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。确定两齿轮的模数。查表5-1，转换为标准模数，取第一系列模数。确定两齿轮实际螺旋角大小。中心距为 将上述值圆整，取实际中心距为为 所以实际螺旋角=1
