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1、嵌入式系统课程设计报告 设计课题：基于STM32的直流电机调速 专业班级： 09电气（1）班 学生姓名： 朱帅 指导教师： 雷必成 设计时间： 2012学年第一学期 物理与电子工程学院直流电机控制程序设计摘要：STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。本次使用的是STM32F103“增强型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化,从而改变直流减速电机速度。利用脉宽
2、调制(PWM)方式,实现调速,它的优点是电源的能量功率,能得到充分利用,电路的效率高。关键字:占空比 PWM输出 控制 STM32 电机 人机交互设计概述及基本要求用单片机编程实现直流电机的控制过程，要求：具有电压调速第1章 系统概述1.1 总框图设计根据设计要求，我们把设计主要分为两个模块：显示模块,直流电机调速模块。其原理图如下：系统简介:打开电源之后,电源指示灯亮,屏幕显示电机的控制电压，单片机根据采集的电压值进行PID调节，使电机的电压稳定在设定的值（电机的转速和电压成正比）第二章 单元电路设计与分析显示部分:/写寄存器函数void LCD_WR_REG(u8 data) LCD_RS
3、_CLR;/写地址 LCD_CS_CLR; DATAOUT(data); LCD_WR_CLR; LCD_WR_SET; LCD_CS_SET; #else/正常IO/写寄存器函数void LCD_WR_REG(u8 data) LCD_RS=0;/写地址 LCD_CS=0; DATAOUT(data); LCD_WR=0; LCD_WR=1; LCD_CS=1; void LED_Init(void)RCC-APB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8 推挽输出 GPIOA-ODR|=1CRL&=0XFFFFF
4、0FF;GPIOD-CRL|=0X00000300;/PD.2推挽输出GPIOD-ODR|=1APB1ENR|=1CRL&=0X0FFFFFFF;/PA7输出GPIOA-CRL|=0XB0000000;/复用功能输出 GPIOA-ODR|=1ARR=arr;/设定计数器自动重装值 TIM3-PSC=psc;/预分频器不分频TIM3-CCMR1|=7CCMR1|=1CCER|=1CR1=0x8000; /ARPE使能 TIM3-CR1|=0x01; /使能定时器3 第3章 主体代码/* 沉木冰悟 */#include stm8s_hard.hfloat det;/误差参数、采样参数u16 kk=
5、0;u16 pid_sum=0;u16 pid_i_sum=0;/* Function Name : PI算法函数* Description : PI算法* Input : Pi_temp实测参数,PID_NUM控制参数* Output : None* Return : None*/u16 PI_MATH(float Pi_temp,u16 PID_NUM,u16 PID_max)det=0;det=1-Pi_temp/Pi;if (det0.01|det-0.01)/超出误差范围，进行调整 pid_i_sum=pid_i_sum+det*pid_i;/求出i的离散积分 kk=(int)(de
6、t*pid_p); pid_sum=kk+(int)pid_i_sum; if (PID_NUM+pid_sum)PID_max) PID_NUM=PID_max; /占空比最大不能超过95%return(PID_NUM); 主函数部分：int main(void)/*各模块初始化*/。/显示提示信息1。/显示提示信息2。 while(1)adcx=Get_Adc(ADC_Channel_0);LCD_ShowNum(156,130,adcx,4,16);/显示ADC的VAL值PI();/PI调节输出的PWM脉宽LCD_ShowNum(156,170,PWM_NUM,4,16); /显示输出的
7、PWM值temp=(float)adcx*(3.3/4096);adcx=temp;LCD_ShowNum(156,150,adcx,1,16);/显示电压值1temp-=adcx;temp*=1000;LCD_ShowNum(172,150,temp,3,16);/显示电压值2 第四章 结束语本设计特点、存在的问题及改进意见:在进行本设计时,充分利用mini开发板已有资源,对按键等硬件进行复用,极大地发回来已有器件的功用.参考文献1黄智伟.ARM9嵌入式系统设计基础教程M.北京：北京航空航天大学出版 ，20062庄海军.基于S3C2410的IIS音频总线研究及其驱动实现M.淮安教出版社，20
8、08附件： 元器件明细表序号名称型号参数数量备注1Mini开发板74LS161N12减速直流电机标准型13排针标准型14连接导线普通型2114上文已完。下文为附加公文范文，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！公司责任主题演讲稿铁肩担责任 奉献谱新篇尊敬的领导，朋友们：有一种情感，它情系员工、浇铸出生活的希望：有一种精神，看似朴实无华，却能成就不平凡的业绩：有一种存在，看似无形，却最是令人豪情万丈，它就是：我们为之讴歌、为之骄傲的石油之家，它就是我们荣辱与共的延长石油之家！延长石油是我家，发展靠大家。我们每一名石油人的切身利益都和延长石油的生存和发展息息相关。这就要求我们以延长石油发展为己任，勇
9、担重任，敢担责任。什么是责任？英国一位哲人说过：这个世界上有许多你不得不做的事，这就是责任。什么是奉献？爱因斯坦说过：一个人的价值，应该看他贡献了什么，而不是得到了什么。这个贡献就是奉献。如果说，责任是一种承担，那么奉献就是承担的过程；如果说，责任让我们产生了动力，那么，奉献就提升了我们的境界。回首过去的岁月我们延长石油一肩担着责任，一肩担着奉献，走过了多少艰辛坎坷之路，战胜了多少严峻的考验？正因为有了延长石油全体职工的责任感和奉献精神，才能让延长石油有了长足的的发展，才能让延长石油的美跨越一年又一年。责任就是担当，就是付出，不是甜美的字眼，它有岩石般的冷峻，它让你时时付出，刻刻呵护。因为责任
10、可以让即将沉沦的浪子回头，可以让弱不禁风的幼苗逐渐承受风吹雨打，可以让一个人坚持一辈子做好一件事情。那我们要怎样担起自己的责任呢？其实很简单，就是要有一颗尽职尽责的心，认认真真的完成分配的任务，不折不扣的实现工作目标。春蚕到死丝方尽。蜡炬成灰泪始干。这就是对奉献的最好注解，几年来涌现在我们设备维修部的优秀人物数不胜数：机电维修车间优秀青年女工白春丽；机电车间孩子上小学的单身妈妈赵秀梅；油管维修车间李玮青今年四月份至八月份夺油会战全厂周六加班，我们默默地在各自的工作岗位上上不懈的努力和付出，经历了多少次工作与亲情的考验，背负了多少回对家人和亲友的愧疚。但是，我们从不后悔，始终执着地工作着，默默地
11、奉献着。我们对父母有情，对儿女有爱，但是我们每一名维修人员都深知：只有以积极的心态对待工作，让电机正常运转，让石油滚滚而出，才能让采油厂稳中求进，降本增效。太多太多的他们，用责任和奉献为我们诠释了什么是团结一心，什么是凝心聚力。站在这里我怎能忘记为延长石油发展殚精竭虑的他。在延长石油的发展如火如荼的今天，我作为一个普通的设备维修职工，如果说在工作中有一些收获，是因为有一位领路人在率先垂范的引领着我，他就是采油厂高厂长。年过半百的他，在2014年搬新建厂期间，几天时间就白了头发。多少次，他那小小的办公室里挤满了前来接受任务的职工；多少次，他为了职工的安心，自己却没有睡上安稳觉；又有多少次，他顶风
12、踏露，披星戴月检查设备的安全，繁忙的建厂搬迁工作，让他忘记了的身体健康，忘记了为他热了一次又一次饭菜的老伴，忘记了一遍遍催他注意身体的父母。没有奢华的生活，没有优厚的待遇，没有显赫的地位，但他却总是忙碌而快乐的工作着，没有一丝抱怨，没有一丝哀叹，有的只是他一句铿锵有力的答言：我是石油人。在责任面前，延长石油人迎难而上；在奉献之中，延长石油人无怨无悔。几十年的发展历程，延长石油人书写着我们的青春与忠诚，书写着我们的艰辛与进取，书写着我们的耕耘与收获。回顾过去，我们为几十年来所取得的成绩感到自豪；展望未来，新形势下的我们任重道远，不敢懈怠。让我们满载着这份责任和这份奉献扬帆起航，再创石油事业的锦绣前程。员工十三五培训规划及2016年培训计划 十三五时期是全面建成小康社会的关键期
