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1、授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 1 . 车身稳定控制系统车身稳定控制系统 10 主讲：朱明 高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员 现代汽车新配置实务 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 2 ESPESP是什么是什么 ESPESP是如何工作的是如何工作的 ESPESP系统构成、基本工作原理系统构成、基本工作原理 ESPESP电路图电路图 附：自诊断附：自诊断, ,基本设定操作及阅读测量数据基本设定操作及阅读测量数据 块块 目录目录 第十章车身稳定控制系统第十章车身稳定控制系统 授人以鱼不如
2、授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 3 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 4 ESPESP是英语单词是英语单词Electronic Stability ProgrameElectronic Stability Programe缩写。意为缩写。意为 电子稳定程序电子稳定程序, ,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如：如： Dynamic Stability ControlDynamic
3、Stability Control (DSC)-BMW(DSC)-BMW Vehicle Stability ControlVehicle Stability Control (VSC)-Toyota(VSC)-Toyota Vehicle Stability AssistVehicle Stability Assist(VSA)-Honda(VSA)-Honda Automatic Stability Management SystemAutomatic Stability Management System Driving Dynamic Control Driving Dynamic C
4、ontrol ESPESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。之上的一个非独立的系统。 ESPESP是什么是什么 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 5 一、ESP电子车身稳定系统 名称：ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统 识别： 问题： 躲避前方突然出现的障碍物； 在急转弯车道上高速行驶； 在地面附着力不同的路面行驶。 原因：高速，物理条件 ESPVSC 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 6 二、安全意义 ESP主动安全性 防止车
5、辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 7 安全意义 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 8 o 实际维修ESP过程中，只有当ESP指示灯 能正常亮与灭，就可以了，没有“路试” 这 个说法。 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 9 ABS ABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定性 ，并缩短制动距离。 EBD-Electronic Br
6、ake Pressure Distribution EBD 系统是防止ABS起作用以前 ，或者由于特定的故障导致ABS 失效后，后轮出现过度制动。 EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。 TCS-Traction Control System 通过发动机管理系统干预及制动 车轮，防止驱动轮打滑。例如在 沙石及冰面上。 ESP- Electronic Stability ProgrameElectronic Stability Programe 通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆
7、滑移 。 EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时（突然收油 门踏板或挂入低档）出现驱动轮 抱死。 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 10 TCS EDL ABS/ EBD ESP ESPESP包含包含TCSTCS 装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能 装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 11 汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。 ABS/TCS系统就是要防
8、止在车辆加速或制动时 出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他 是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种 异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳 。 !只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。 ESPESP是如何工作的是如何工作的 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 12 四、工作过程 在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时， 对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动 ，就能防止车辆进一步失
9、去控制。请看 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 13 ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1 ）和轮速传感器（2）得 到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里 ？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 ab 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 、当车辆
10、出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 14 ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图 ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图 若ab,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧将制动内侧 后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转， 从而稳定车辆
11、。（图从而稳定车辆。（图I I） 若ab,ESP判定为出现过度转向，ESPESP将制动将制动 外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向 趋势，稳定车辆。（图趋势，稳定车辆。（图IIII） ESPESP是如何工作的是如何工作的 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 15 如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆 ，ESPESP将通过降低发动机扭矩输出的方式将通过降低发动机扭矩输出的方式 或制动其它车轮来满足需求。或制动其它车轮来满足需求。 在不操纵制动踏板时，制动预压力来源在不操纵制动踏板时，制动
12、预压力来源 于于ABSABS泵。泵。 ESPESP是如何工作的是如何工作的 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 16 若要对14车轮制动 ，则电脑会使3、4 、 5 、（右边三个 ）8元件动作 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 17 带有带有ABSABS系统的制动过程（制动踏板系统的制动过程（制动踏板 踩到底）踩到底） 制动初速度制动初速度50km/h,50km/h,摩擦系数摩擦系数0.150.15 带有带有ESPESP系统的制动过程（制动踏系统的制动过程（制动踏 板踩到底板踩到底） 制动初速度制动初速度50km/h
13、,50km/h,摩擦系数摩擦系数0.150.15 ESP/ABSESP/ABS工作效果比较工作效果比较 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 18 ESP controls each wheel slip: to directly change the brake and traction forces FB to indirectly change the side forces FS to control the yaw moment MYw on the car The principle of brake control to control the
14、 yaw moment on the car works in every situation: ESP controls the yaw moment on the car in every situation like during ABS, TCS, coasting 各车轮受力图（选学内容）各车轮受力图（选学内容） 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 19 我们认识一下我们认识一下Kamm Kamm 摩擦圆。摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的 附着力。即，附着力越低，半径越小附着力。即，附着力越低，半径越小
15、。附着力越大，半径越大。附着力越大，半径越大。 根据力的合成，由侧向力根据力的合成，由侧向力S,S,制动力或制动力或 牵引力牵引力B B形成合力形成合力G.G.只要合力只要合力GG位于位于 摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反 之，车辆将不受控。之，车辆将不受控。 Kamm Kamm 摩擦圆摩擦圆 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 20 1制动力和侧向力的合力在摩擦圆 内，车辆具有转向能力。 2制动力增加，侧向力将降低。 3制动力等于附着力，车轮抱死。 由于附着力全部用于制动，没有 侧向力，车辆处于不受控状态。 Kamm Ka
16、mm 摩擦圆摩擦圆 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 21 三、ESP系统组成 电脑 车辆稳 定状态 轮速传感器 转向传感器 横向加速度传 感器 旋转传感器 ESP开关 发动机与变速 器电脑 液压总成 电磁阀 电动泵 动力与档位 压力传感器 自诊 指示灯 制动 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 22 授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob E S PE S P * 23 传感器执行元件 TCS/ESP开关E256 制动灯开关F ESP制动识别开关F83 在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85 侧向加速度传感器G200 制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202 制动压力传感器-2G214 纵向加速度传感器G249 附
