信号调理、处理和记录讲解

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1、第四章 信号调理、处理和记录 1 电桥 2 调制与解调 3 滤波器 4 信号的指示和记录装置 返回总目录 DateDate 第一节 电桥 一、直流电桥 1、输出电压 2、平衡条件 要使电桥平衡，输出为零，应满足 为直流电源 为输出电压 返回章目录 DateDate 第一节 电桥 3、输出特性 （1）半桥单臂接法 输出电压 为了简化设计，取相邻两桥臂电阻相等， 即 若 ，则输出电压 因，所以 返回章目录 DateDate 第一节 电桥 可见，电桥的输出 与激励电压 成正比，且在 条件下，与 成正比。 灵敏度 返回章目录 DateDate 第一节 电桥 （2）半桥双臂接法 输出 灵敏度 与半桥单臂

2、相比，灵敏度提高了一倍，电桥的输出与 成完全线性关系。 返回章目录 DateDate 第一节 电桥 （3）全桥接法 输出 灵敏度 上述电桥是在不平衡条件下工作的，它的缺点是当电源电压不稳定，或环 境温度变化时，会引起电桥输出的变化，从而产生测量误差。 因此，在某些情况下采用平衡电桥 返回章目录 DateDate 第一节 电桥 平衡电桥 设被测量等于零时，电桥处于平 衡状态，此时指示仪表G及可调 电位器H指零。 当某一桥臂随被测量变化时，电 桥失去平衡，调节电位器H，改 变电阻R5触电位置，可使电桥重 新平衡，电表G指针回零。 电位器H上的标度与桥臂电阻值 的变化成比例，故H的指示值可 以直接表

3、达被测量的数值。 返回章目录 DateDate 第一节 电桥 二、交流电桥 交流电桥采用交流激励电压。电桥的四个臂可为电感、电容或电阻。 电桥平衡条件 把各阻抗用指数式表示 代入上式 返回章目录 DateDate 第一节 电桥 电桥平衡必须满足两个条件 其中， 为各阻抗的模； 为阻抗角。 阻抗角是各桥臂电流与电压之间的相位差。 纯电阻时电流与电压同相位，=0；电感性阻抗，0； 电容性阻抗，0。 返回章目录 DateDate 第一节 电桥 电容传感器 电感传感器 电阻传感器 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 调制：使一个信号的某些参数在另一信号的控制下 发生变化的过程。前一信号称

4、为载波，后一信号（ 控制信号）称为调制信号。最后的输出是已调制波 。 解调：最终从已调制波中恢复出调制信号的过程 。 根据载波受调制的参数不同，调制可分为调幅（ AM）,调频（FM）,调相（PM）. 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 一、调幅及其解调 调幅：将一个高频简谐信号（载波）与测试信号（调制信号 ）相乘，使高频信号的幅值随测试信号的变化而变化。 1、调幅原理 由傅立叶变换的性质知：在时域中两个信号相乘，则对应在频 域中这两个信号进行卷积，即 余弦函数的频域图形是一对脉冲谱线 一个函数与单位脉冲函数卷积的结果，就是将其图形由坐标 原点平移至该脉冲函数处。 返回章目录 Da

5、teDate 第二节 调制与解调 若以高频余弦信号作载波，把信号x(t)和载波信号相乘 ，其结果就相当于把原信号的频谱图形由原点平移至载 波频率处，幅值减半。 即， 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 调制器 y(t) x(t) 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 把调幅波再次与原载波信号相乘， 则频域图形将再一次进行“偏移”。 若用一个低通滤波器滤去中心频 率为 的高频成分，那么将可 以复现原信号的频谱（幅值减小 为一半），这一过程称为同步解调 。 “同步”指解调时所乘的信号与调制 时的载波信号具有相同的频率和相 位。 返回章目录 DateDate 第二节 调制与

6、解调 从调幅原理看（图4-10），载波频率 必须高于原信号中 的最高频率 才能使已调波仍保持原信号的频谱图形，不 致重叠。 为了减小放大电路可能引起的失真，信号的频宽 相对中 心频率（载波频率 ）应越小越好。 实际载波频率常至少数倍甚至数十倍于调制信号。 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 2、整流检波和相敏检波 把调制信号进行偏置，叠加一个直流 分量A，使偏置后的信号都具有正电压，那么调 幅波的包络线将具有原调制信号的形状。把该 调幅波简单地整流、滤波就可恢复原调制信号 。如果原调制信号中有直流分量，则在整流后 应准确地减去所加的偏置电压。 若所加的偏置电压未能使信号电压都 在

7、零线的一侧，则对调幅波简单地整流不能恢 复原调制信号。相敏检波技术可解决此问题。 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 A 5 4 1 2 3 B C d . . . . 相敏检波 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 工作原理： 调幅波与载波y(t)同相 载波电压为正 均为正 （ 原信号x(t)为正） 载波电压为负 调幅波与载波y(t)异相 载波电压为正 均为负 （原信号x(t)为负） 载波电压为负 工作原理： 调幅波与载波y(t)同相 载波电压为正 均为正 （ 原信号x(t)为正） 载波电压为负 调幅波与载波y(t)

8、异相 载波电压为正 均为负 （原信号x(t)为负） 载波电压为负 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 动态电阻应变仪方框图返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 二、调频及其解调 调频（频率调制）是利用信号电压的幅值控制一个振荡器 ，振荡器输出的是等幅波，但其振荡频率偏移量和信号电 压成正比 当信号电压为零时，调频波的频率等于中心频率；信 号电压为正值时频率提高，负值时则降低。 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 两种常用的调频方法及一种解调方案： （一）直接调频测量电路 把被测量的变化直接转换为振荡频率的变化称为直 接调频式测量电路，其输出也是等幅波。

9、（二）压控振荡器 压控振荡器的输出瞬时频率与输入的控制电压值成 线性关系。 返回章目录 DateDate 第二节 调制与解调 （三）变压器耦合的谐振回路鉴频法 调频波的解调又称为鉴频，是将频率变化恢复成 调制信号电压幅值变化的过程。 频率-电压线性 变换部分 幅值检波部分 随着测量参数的变化，幅值 随调频波频率近似线性变化，调频波 的频率和测量参数保持近似线性关系。 因此，把 进行幅值检波就能获得测量参量变化的信息，且保持近似线 性关系。 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 一、滤波器的分类 按选频作用分 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 返回章目录 DateDate

10、第三节 滤波器 按构成元件类型分 RC谐振滤波器 LC谐振滤波器 晶体谐振滤波器 按构成电路性质分 有源滤波器 无源滤波器 按所处理的信号信号分 模拟滤波器 数字滤波器 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 二、理想滤波器 若滤波器的频率响应H(f)满足条件 则称为理想滤波器。 其幅、相-频率特性如下图 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 脉冲响应函数 在频域为矩形窗函数的“理想”低通滤波器的时域脉冲 响应函数是sinc函数。 如无相角滞后，即，则 h(t)具有对称的图形。 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 理想滤波器是不能实现的。因为 h(t)是滤波器在(t)作

11、用下的输出，其图 形却表明，在输入(t)到来之前，即t0, 滤波器就有了与输入相对应的输出。显然， 这违背了因果关系，任何现实的滤波器不可 能有这种预知未来的能力，所以理想低通滤 波器是不可能存在的。 可以推论，理想的高通、带通、带 阻滤波器都是不存在的。 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 阶跃响应 给滤波器以单位阶跃输入u(t)，滤波器的输出y(t)将是该 输入和脉冲响应函数h(t)的卷积： 不考虑前、后皱波，输出从 零值（a点）到应有稳定值 （b点）需要一定的建立时 间 。 时移 只影响输出曲线y(t)的右移，不影响 值。 0t y(t) 返回章目录 DateDate 第三节

12、滤波器 滤波器的通频带越宽，即 越大，则h(t)的图形 越陡峭，响应的建立时间 也将越小。 积分式y（t）表明 需要一定建立时间的解释：输入信号如有突变处必然含 有丰富的高频分量。低通滤波器阻衰了高频分量，其结 果是把输出波形“圆滑”了。通带越宽，阻衰的高频分量越 少，使信号能量更多、更快地通过，所以建立时间就短 ；反之，则长。 低通滤波器对阶跃响应的建立时间 和带宽B成反 比，或者说带宽和建立时间的乘积是常数，即 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 三、实际RC调谐式滤波器 （一）基本参数 1、纹波幅度d 2、截止频率 幅频特性值 等于 所对应的频率 3、带宽B和品质因数Q值 上下

13、两截止频率之间的频率范围称为滤波器带宽。 中心频率 和带宽B之比称为滤波器的品质因数Q。 4、倍频程选择性 倍频程选择性是指在上截止频率 与 之间，或者在 下 截止频率 与 之间幅频特性的衰减量。 5、滤波器因数 A(f) fff 0 c1c2 dd 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 （二）RC调谐式滤波器的基本特性 1、一阶RC低通滤波器 电路的微分方程式： 令=RC，称时间常数。 传递函数 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 1、当 时，A(f)=1, (f)-f 近似于一条通过原点的直线 。此时，RC低通滤波器是一个不 失真传输系统。 2、当 , 时,即 表明，RC

14、值决定着上截止频率。 3、当 时，输出 与输入 的积分成正比，即 此时，RC低通滤波器起着积分器的作用。 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 2、RC高通滤波器 微分方程式 令RC=，则传递函数 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 1、当 时， 滤波器的-3dB截止频率为 2、当 时， RC高通滤波器可视为不失真传输 系统。 3、当 时，输出与输入的 微分成正比， RC高通滤波器起着 微分器的作用。 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 3、RC带通滤波器 带通滤波器可看成是低通滤波器和高通滤波器串联组成。 串联所得的带通滤波器以原高通滤波器的截止频率为下截 止频率

15、，即 其上截止频率为原低通的截止频率，即 分别调节高、低通环节的时间常数（ 及 ），就 可得到不同的上、下截止频率和带宽的带通滤波器。 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 四、恒带宽比滤波器和恒带宽滤波器 多 个 滤 波 器 使带通滤波器的中心频率可调，通过改变RC 调谐 参数而使其中心频率跟随所需量测的信 号频段。 使用一组各自中心频率固定的、但又按一定规 律 相隔的滤波器组。 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 （一）恒带宽比滤波器 带宽比 滤波器的中心频率越高，其带宽越大。 若一个带通滤波器的低端截止频率为 ，高端截止频率 为 ，则其关系为： n称为倍频程数 滤波器中心频率 恒带宽比滤波器的频率分辨力在低频段较好，在高频段则 甚差。 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 返回章目录 DateDate 第三节 滤波器 （二）恒带宽滤波器 恒带宽滤波器在所有频段都具有同样良好的 频率分辨力。 恒带宽滤波器不宜做成固定中心频率的。 一般利用一个定带宽的定中心频率的滤波器 加上可变参考频率的差频变换来适应