汽车转向系(动力转向装置的组成和类型).

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1、汽车底盘机械检修 王学军 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 一、动力转向器 对于转向系来说,最主要的要求是转向的灵敏性和操纵的 轻便性。高的转向灵敏性,要求转向器具有小的传动比;好的 操纵轻便性,则要求转向器具有大的传动比。可见这是一对矛 盾,普通的机械转向系很难兼顾汽车的转向灵敏性和操纵的轻 便性。为解决这一矛盾,越来越多的车辆采用了以发动机输出 的部分动力为能源的动力转向系。 动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转向 加力装置而形成的。 转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 一、动力转向器 用以将发动机( 或电机)输出的部

2、分 机械能转化为压力能 ,并在驾驶员控制下 ,对转向传动装置或 转向器中某一传动件 施加不同方向的液压 或气压作用力,以助 驾驶员施力不足的一 系列零部件,总称为 动力转向器。 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 二、作用 减轻驾驶员转向的操纵力,提高驾驶操作性。 三、分类 液压式 气压式 电动助力式 电液助力式 1、按传能介质 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 2、液压式动力转向装置 按液流型式 常流式 常压式 3、按动力缸、控制阀及 转向器的相对位置分 整体式 半整体式 组合式 4、液压式按转向控制阀 阀芯的运动方式分 滑阀式 转阀式 * 3.3.1 动力转向装置的

3、组成和类型 常流式液压动力转向装置示意图 三、分类 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 常流式液压动力转向装置示意图 直线行驶状态 三、分类 转向控制阀经常处于 开启位置; 转向动力缸的活塞两 端工作腔均与低压回油管 路相通而不起作用,转向 油泵输出的油液流入转向 控制阀后又流回转向油罐 ,回流阻力很小,所以油 泵输出压力很低,处于空 转状态; * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 当驾驶员转动转向盘 时,机械转向器使转向控 制阀处于工作位置,转向 动力缸的相应工作腔与回 油路隔绝,转而与油泵输 出管路相通,动力腔另一 侧仍然与回油管路相通; 常流式液压动力转向装置示意图

4、转向行驶状态 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 地面转向阻力经转向 传动机构传到转向动力缸 的推杆和活塞上,形成比 转向控制阀节流阻力高得 多的油泵输出管路阻力。 转向阻力大于油管压力, 油泵输出的油压迅速升高 ,直到推动转向动力缸活 塞为止; 转向盘停止转动,转 向控制阀随即回到中立位 置,动力缸停止工作。 常流式液压动力转向装置示意图 转向行驶状态 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 安全阀:限制油泵输 出的最大压力; 流量控制阀:用以限 定转向油泵的最大流量; 流量控制阀和安全阀 一般制作在油泵内; 单向阀:在加力装置 正常的情况下关闭。在加 力装置失效

5、时开启,使油 罐中的油液流入动力腔的 吸油侧,也叫短路阀; 常流式液压动力转向装置示意图 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 转向油泵在发 动机带动下运转, 输出的压力油充入 储能器; * 当储能器压力达 到规定值时,油泵自 动卸荷空转; 转向控制阀常处 于关闭状态; 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 常压式液压动力转向装置示意图 车辆直线行驶时 * 当转动转向盘时 ,机械转向器通过转 向摇臂等杆件推动转 向控制阀进入开启位 置,储能器中的压力 油流入转向动力缸, 通过动力缸推杆输出 的液压作用力作用在 转向传动

6、机构上; 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 常压式液压动力转向装置示意图 车辆转向行驶时 * 转向盘一停止转动 ,转向控制阀随即回到 关闭位置; 综上所述,无论转 向盘处于什么位置,无 论运动还是静止,液压 系统工作管路中总是保 持高压。 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 常压式液压动力转向装置示意图 车辆转向行驶时 * 两种转向加力装置比较 : 1、常压式优点 储能器积蓄压力能,可以用小流量的油泵,而且可以在 油泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力,这一点对重 型汽车很重要; 2、常流式优点 结构比较简单、油泵寿命长,泄漏少,消耗功率也较小 ; 目前常压式应用很

7、少,常流式广泛应用于各型汽车; 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 * 1、整体式动力转向系统 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 整体式动力转向器示意图 1油罐 2液压泵 3流量控制阀 4安全阀 5单向阀 6转向盘 7转向轴 8转向控制阀 9机械转向器 10转向动力缸 11转向摇臂 12转向直拉杆 特点: (1)控制阀、动力缸、机 械转向器组合成一个整体 ; (2)结构紧凑、输油管路 简单,容易布置; (3)拆卸困难、转向器要 求密封性好; * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 2、半整体式动力转向系统 整体式动力转向器示意图 1油罐 2液压泵 3流量控

8、制阀 4安全阀 5单向阀 6转向盘 7转向轴 8转向控制阀 9机械转向器 10转向动力缸 11转向摇臂 12转向直拉杆 (1)控制阀、动力缸、机械 转向器任意两个组合成一个 整体; (2)主要总成各自独立,结 构简单动力缸尺寸、数目、 安装位置灵活; (3)管路复杂、零件数目多 。适用于大载重汽车; 特点: * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 三、分类 整体式动力转向器示意图 1油罐 2液压泵 3流量控制阀 4安全阀 5单向阀 6转向盘 7转向轴 8转向控制阀 9机械转向器 10转向动力缸 11转向摇臂 12转向直拉杆 3、组合式动力转向系统 机械转向器作为独立 件,而控制阀和动力缸组

9、合成一个部件。可以在不 改变原来机械转向系统零 部件的情况下,根据需要 附加安装动力转向系统; 缺点是零部件较多,安装 调试比较麻烦。 * 动力转向系统 是在机械式转向 系统的基础上加 一套动力辅助装 置组成的; 主要由:机 械转向器、转向 控制阀、转向油 泵、转向动力缸 以及转向油罐等 组成; 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 四、组成 l.转向盘 2.转向控制阀 3.机械转向器与动力缸总成 4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔 * 原理:(直线行驶时) 转向控制阀将转向 油泵泵出来的工作液与 油罐想通,动力转向器 不起助力作用; 3.3.

10、1 动力转向装置的组成和类型 四、组成 l.转向盘 2.转向控制阀 3.机械转向器与动力缸总成 4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔 * 原理:(右转向时) 向右转动转向盘,转 向控制阀将转向油泵泵出 的工作液与R腔接通,将L 腔与油罐接通,在油压的 作用下,活塞向下移动, 通过传动机构使左右轮向 右偏转,从而实现右转向 ; (向左转向时) 上述情况相反; 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 四、组成 l.转向盘 2.转向控制阀 3.机械转向器与动力缸总成 4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔 *

11、 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺杆 6转向直拉杆 7转向摇臂 8 转向动力缸 9 转向螺母 10 单向阀 11 安全阀 12节 流孔 13溢 流阀 14转向 油罐 15转向 油泵 * 3.3.1 动力转向装置的组成和类型 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺杆 6转向直拉杆 7转向摇臂 8 转向动力缸 9 转向螺母 10 单向阀 11 安全阀 12节 流孔 13溢 流阀 14转向 油罐 15转向 油泵 * 1、组成 由油泵15,分配阀(

12、包括滑阀1和阀体4)、螺杆螺母式转向器 (包括转向螺杆5,转向螺母5及转向摇臂7)及动力缸8等主要部 分。 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺杆 6转向直拉杆 7转向摇臂 8 转向动力缸 9 转向螺母 10 单向阀 11 安全阀 12节 流孔 13溢 流阀 14转向 油罐 15转向 油泵 * 2、结构特点 (1)转向油罐14用来储存、滤清转向动力缸8的油液; (2)转向油泵15将油罐内的油加压送入转向控制阀,能量转换 装置; 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺杆 6转向直拉杆

13、 7转向摇臂 8 转向动力缸 9 转向螺母 10 单向阀 11 安全阀 12节 流孔 13溢 流阀 14转向 油罐 15转向 油泵 * 2、结构特点 (3)动力缸8固定在车架或车身上,由活塞和缸筒组成;活塞 杆与转向摇臂铰接;能量转换装置; 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺杆 6转向直拉杆 7转向摇臂 8 转向动力缸 9 转向螺母 10 单向阀 11 安全阀 12节 流孔 13溢 流阀 14转向 油罐 15转向 油泵 * 2、结构特点 (4)转向控制阀由阀体4、滑阀1、反作用柱塞2、回位弹簧3组 成;控制油泵输出油液的流向,使转向器

14、与动力缸协同工作; 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺杆 6转向直拉杆 7转向摇臂 8 转向动力缸 9 转向螺母 10 单向阀 11 安全阀 12节 流孔 13溢 流阀 14转向 油罐 15转向 油泵 * 2、结构特点 (5)阀体4的内圆柱面上开有三道环槽:A是总油道,与油泵15 相通;环槽D、E是回油道,与油罐14相通; 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺杆 6转向直拉杆 7转向摇臂 8 转向动力缸 9 转向螺母 10 单向阀 11 安全阀 12节 流孔 13溢 流阀 14

15、转向 油罐 15转向 油泵 * 2、结构特点 (6)滑阀1上开有两道环槽:B是动力缸R腔的进回油环槽。C是 动力缸L的进回油环槽; 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺杆 6转向直拉杆 7转向摇臂 8 转向动力缸 9 转向螺母 10 单向阀 11 安全阀 12节 流孔 13溢 流阀 14转向 油罐 15转向 油泵 * 2、结构特点 (7)阀体4下面装有反作用柱塞2,两个柱塞之间装有滑阀回位 弹簧3; 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺杆 6转向直拉杆 7转向摇臂 8 转向动力缸 9 转向螺母 10 单向阀 11 安全阀 12节 流孔 13溢 流阀 14转向 油罐 15转向 油泵 * 2、结构特点 (8)滑阀1通过两个轴承支承在转向轴上,它与转向螺杆5固定 形成一体; 滑阀1两端与阀体4的端面有h的间隙,使滑阀同转向螺杆5 做轴向移动; 五、常流式液压动力转向的工作原理 1滑阀 2 反作用柱塞 3 滑阀回位弹簧 4阀体 5 转向螺

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