第二编 可编程控制器技术(第九章)

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1、第九章第九章 PLCPLC控制系统设计控制系统设计 可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）技术技术 本章主讲: n一、 PLC控制系统设计的基本原则 n二、 PLC控制系统设计的步骤 n三、 PLC的选择 n四、 PLC与输入输出设备的连接 n五、 减少I/O点数的措施 n六、 提高PLC控制系统可靠性的措施 n七、 PLC在开关量控制系统中的应用 第一节 PLC控制系统设计的基本原则与内容 一、PLC控制系统设计的基本原则 在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： n n 最大限度地满足控制要求最大限度地满足控制要求 充分发挥PLC功能，最大限度地满足 被控对象的控制要求，是设计

2、中最重要的一条原则。设计人员要深 入现场进行调查研究，收集资料。同时要注意和现场工程管理和技 术人员及操作人员紧密配合，共同解决重点问题和疑难问题。 n n 保证系统的安全可靠保证系统的安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、 稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 n n 力求简单、经济、使用与维修方便力求简单、经济、使用与维修方便 在满足控制要求的前提下 ，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地 降低工程的成本。不宜盲目追求自动化和高指标。 n n 适应发展的需要适应发展的需要 适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。 第一节 PLC控制系统设计的基本原则与内容 二

3、、PLC控制系统设计的步骤 n n 1 1）分析被控对象并提出控制要求）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控 对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系 统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 n n 2 2）确定输入输出设备确定输入输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备 （如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输 出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器 等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC 的I/O点数。 第一节 PLC控制系统设计的基本原则与内容 二、 PLC控制系统设计的步骤

4、n n 3 3）选择选择PLCPLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等 的选择 n n 4 4）分配分配I/OI/O点并设计点并设计PLCPLC外围硬件线路外围硬件线路 n 分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或 对应关系表。 n PLC外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包 括主电路和未进入PLC的控制电路等。 n 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气 原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 第一节 PLC控制系统设计的基本原则与内容 二、 PLC控制系统设计的步骤 n n 5 5）程序设计程序设计 n 程序设计

5、：1）控制程序；2）初始化程序；3）检测、故障诊断和显 示等程序；4）保护和连锁程序。 n 模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法 和软件模拟法两种形式。 n n 6 6）硬件实施硬件实施 n 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； n 设计系统各部分之间的电气互连图； n 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 n 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周 期可大大缩短。 第一节 PLC控制系统设计的基本原则与内容 二、 PLC控制系统设计的步骤 n n 7 7）联机调试联机调试 n 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联

6、机调试 过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接 上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调 整。通常只需修改部份程序即可。 n 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常 、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 n n 8 8）整理和编写技术文件整理和编写技术文件 n 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明 细表、PLC程序以及使用说明书等。 三、 PLC的选择 n 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同 型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程 方式、价格等也各有不同，

7、适用的场合也各有侧重。因此 ，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标 有着重要意义。 n PLC的选择主要应从PLCPLC的机型、容量、的机型、容量、I/OI/O模块、电源模模块、电源模 块、特殊功能模块、通信联网能力块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 三 PLC的选择 1、PLC机型的选择 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方 便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： n n 合理的结构型式合理的结构型式 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 n n 安装方式的选择安装方式的选择 安装方式有集中式、远程IO式以及多台P

8、LC联网的分布式。 n n 相应的功能要求相应的功能要求 n n 响应速度要求响应速度要求 n n 系统可靠性的要求系统可靠性的要求 对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统 n n 机型尽量统一机型尽量统一 便于备品备件的采购和管理；有利于技术力量的培训和技术水平的 提高，外部设备通用，资源可共享，易于联网通信。 三、 PLC的选择 2、 PLC容量的选择 n n I IOO点数的选择点数的选择 n 在满足控制要求的前提下力争使用的IO点最少。 n 需要加上1015的裕量。 n n 存储容量的选择存储容量的选择 n 存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，还与功能实现的方法

9、、 程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同 一复杂功能时，其程序量可能相差25之多。 n 在IO点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加2030 的裕量。 存储容量(字节)开关量I/O点数10 模拟量I/O通道数100 n 存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。 三、 PLC的选择 3、 IO模块的选择 n n 开关量输入模块的选择开关量输入模块的选择 1）输入信号的类型及电压等级 有直流输入、交流输入和交流直流输入直流输入、交流输入和交流直流输入三种类型。选择时主 要根据现场输入信号和周围环境因素等。 直流输入直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、

10、光电 开关等电子输入设备连接； 交流输入交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境。 开关量输入模块的电压等级电压等级有：直流5、12、24、48、 60等；交流110、220等。 选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。 一般5、12、24用于传输距离较近场合，如5输入模块 最远不得超过米。距离较远的应选用输入电压等级较高的。 三、 PLC的选择 3、 IO模块的选择 n n 开关量输入模块的选择开关量输入模块的选择 2）输入接线方式 主要有汇点式和分组式汇点式和分组式两种接线方式 三、 PLC的选择 3、 IO模块的

11、选择 n n 开关量输入模块的选择开关量输入模块的选择 3）注意同时接通的输入点数量 对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考 虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60。 4）输入门槛电平 门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远， 具体可参阅PLC说明书。 三、 PLC的选择 3、 IO模块的选择 n n 开关量输出模块的选择开关量输出模块的选择 1）输出方式 开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式 继电器输出继电器输出：价格便宜，可以驱动交、直流负载，适用的电压 大小范围较宽、导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的

12、能力较强 ，但动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不超过1HZ） 、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。 对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出晶闸管输出或晶体管输出晶体管输出，它 们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输 出只能用于直流负载。 三、 PLC的选择 3、 IO模块的选择 n n 开关量输出模块的选择开关量输出模块的选择 2）输出接线方式 开关量输出模块主要有分组式和分隔式分组式和分隔式两种接线方式 三、 PLC的选择 3、 IO模块的选择 n n 开关量输出模块的选择开关量输出模块的选择 3）驱动能力 应根据实际输出设备的电流大小来选择输出

13、模块的输出电流。 如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中可增加中 间放大环节间放大环节。 4）注意同时接通的输出点数量 同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的 电流值电流值 一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60 5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关 与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。晶闸管 的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。 三、 PLC的选择 3、 IO模块的选择 n n 模拟量模拟量I/OI/O模块的选择模块的选择 模拟量输入模拟量

14、输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而产生 的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量； 模拟量输出模拟量输出(D/A)模块是将PLC内部的数字量转换为模 拟量信号输出。 典型模拟量I/O模块的量程为-10-10V V +10V+10V、0 0 +10V+10V、 4 4 20mA20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨分辨 率和转换精度率和转换精度等因素。 一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来 直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号） 三、 PLC的选择 3、 IO模块的选择 n n 特殊功能模块的选择特殊功能模块的选择 PLC厂家相继推出了一些具有特殊功

15、能的I/O模块，有 的还推出了自带CPU的智能型I/O模块，如高速计数器、凸 轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。 三、 PLC的选择 3、 IO模块的选择 n n 电源模块及其它外设的选择电源模块及其它外设的选择 1）电源模块的选择 电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言，对于整体式PLC不 存在电源的选择。 电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。 2）编程器的选择 3）写入器的选择 为了防止由于干扰或锂电池电压不足等原因破坏RAM中的用户 程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中 。有些PLC或其编程器本身就具有EPROM 写入的功

16、能。 四、 PLC与输入输出设备的连接 1、 PLC与常用输入设备的连接 n n PLCPLC与主令电器类设备的连接与主令电器类设备的连接 四、 PLC与输入输出设备的连接 1、 PLC与常用输入设备的连接 n n PLCPLC与拨码开关的连接与拨码开关的连接 四、 PLC与输入输出设备的连接 1、 PLC与常用输入设备的连接 n n PLCPLC与旋转编码器的连接与旋转编码器的连接 四、 PLC与输入输出设备的连接 1、 PLC与常用输入设备的连接 n n PLCPLC与传感器类设备的连接与传感器类设备的连接 I -传感器的漏电流（mA） UOFF-PLC输入电压低电平的上限值（V） RC-PLC的输入阻抗（K） 四、 PLC与输入输出设备的连接 1、 PLC与常用输出设备的连接 n n PLCPLC与输出设备的一般连接方法与输出设备的一般连接方法 6.