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1、 主要内容： 起重机的发展历史及发展现状 起重机的类型和结构 故障诊断 起重机发展历史 概念 起重机(Crane) 属于起重机械的一种， 是一 种作循环、 间歇运动的机械。 一个工作循环 包括： 取物装置从取物地把物品提起， 然后 水平移动到指定地点降下物品， 接着进行反 向运动， 使取物装置返回原位，以便进行下 一次循环。 GB 6974.1- 86起重机械名词术语一 起重机 械类型中起重机使挂 在起重吊钩或其他 取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平 运移的起重机械。 起重机的雏形 中国古代灌溉农田用的桔槔，它是井上汲水的一 种工具。在井旁树上或架子上挂一杠杆，一端系 水桶，一端坠大石块
2、，一起一落，汲水可以省力 。它是臂架型起重机的雏形。 14 世纪， 西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂 架型起重机。 起重机发展历史 桔槔 jiegao 19 世纪前期， 出现了桥式起重机； 起重机的重 要磨损件如轴、 齿轮和吊具等开始采用金属材料 制造，并开始采用水力驱动。 19 世纪后期， 蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水 力驱动的起重机。 20 世纪20 年代开始，由于电 气工业和内燃机工业迅速发展， 以电动机或内燃 机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机发展历史 蒸汽驱动起重机 国内起重机发展现状 今天，起重机行业现状日渐繁盛，逐渐被越来越多的人士 关注，发展也越来越好，现在中国是世界上
3、最大的起重机 市场。中国目前共有起重机械生产企业约500家。 从2001年开始，受益于出口持续高速增长、冶金行业的持 续发展、高速增长的房地产市场等积极因素的拉动，中国 起重机行业持续保持着快速发展，从产量上看，2001-2007 年起重设备复合增长率高达36%。 销售收入 根据国家统计局数据，2009年1-11月起重运输设备行 业销售收入2817亿元，比2008年增加了5.5%，同时， 起重运输设备行业利润有较大幅度增长达到23.63%。 区域分布 华东、中南和东北是最主要的三个销售区域，占93% 的销售份额，其中华东地区占67%，中南占15%，东北 占11%，华东地区是最重要的销售区域。
4、国内起重机发展现状 国内起重机发展现状 中国知名的起重机制造企业 三一重工（流动式起重机） 中联重科（流动式起重机） 太原重工（大型桥门式起重机、冶金起重机） 大连重工（大型桥门式起重机、冶金起重机） 上海振华港机（大型港口起重机、海上施工设备、大型浮吊） 徐州工程机械集团（流动式起重机） 国外起重机发展现状 国外知名的起重机制造企业 芬兰的科尼(KONES) 德国的德马格（ TEREX -DEMAG)、法兰泰（ EUROCRANE ）、STAHL、利勃海尔（LIEBHERR ） 美国的CM集团（目前是北美最大的工厂起重机械制造商） 、马尼托瓦克（ Manitowoc Crane ） 、特雷克
5、斯公司（ Terex Corporation）、特雷克斯港口设备部诺尔起重设 备（中国）有限公司（ Noell Crane ） 日本的加藤 （KATO）、多田野（TADANO）、住友 (SUMITOMO)神钢（KOBELCO） 中国与世界 目前，世界上能够生产800吨级以 上大型履带起重机的厂家主要有： 德国利勃海尔（LIEBHERR） 美国特雷克斯-德马格（TEREX-DEMAG）、马尼托 瓦克（MANITOWC） 中国三一重工、中国中联重科、中国抚挖重工 日本神钢（KOBELCO）等企业。 中国与世界 从经营业绩来看，2008年，全球10大移动式起重 机企业，销售收入为153.09亿美元，
6、同比增长 27.63%。依销售额排名为：1、美国马尼托瓦克 38.83亿美元，2、德国利勃海尔26.49亿美元，3 、美国特雷克斯-德马格25.99亿美元，4、中国徐 工14.48亿美元，5、日本多田野13.33亿美元，6 、日本神钢9.39亿美元，7、中国中联重科9.14亿 美元，8、美国林克-贝尔特6.19亿美元，9、日立 住友5.18亿美元，10、日本加藤制作所4.07亿美 元。 三一重工SCC11800型1180吨级履带式起重机 2010年11月，徐工集团在上海宝马展上推出 XGC28000型2000吨级履带式起重机。 湖南长沙中联重科推出世界最大的履带式起重机 ZCC3200NP,起
7、重量达到3200吨最大起重力矩达到82000吨 米。 德国利勃海尔Liebherr LR 11350型 1350吨级履带式起重机。 起重机械发展趋势 为了满足大规模生产，起重机械愈来愈趋向大型化；为了提高 生产效率，起重机械也愈来愈趋向专用化 、模块化、组合化、 轻型化、多样化、自动化、智能化、成套化和系统化方向发展 ，向提高安全性、可靠性和易维修性方向发展，起重机械的新 技术、新材料、新工艺和新方法也随之突飞猛进地发展。 起重机械发展趋势 目前世界上最大的浮式起重机起重量达6，500t， 最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式 起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车 的最
8、大运行速度已达350mmin，堆垛起重机最大 运行速度是240mmin，垃圾处理用起重机的起升 速度达100mmin。 起重机械发展趋势 德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制，开发了 模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技 术来寻找开始加速的最佳时刻，将有经验司机防 摆实际操作的数据输入系统，实现最优控制。模 糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将 人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定 量，再利用计算机。 起重机械分类 根据GB/T 20776起重机械分类， 起重机械按其功能和结构特点 分为轻 小型起重设备、起重机、升降机、工 作平台、机械式停车设备五类。 轻小型起重设备 通用桥式起重机 架桥机 造船门式起重机 轮胎式集装箱门式起重机 门座起重机 液压折臂起重机 集装箱跨运车 集装箱正面吊 履带起重机 随车起重机 全路面汽车起重机 起重机故障诊断分析 起重机在使用过程中，机械零部件不可避免的遵循磨损 规律出现有形磨损，并引发故障。 导致同一故障的原因可能不是一一对应的关系。 因此要对故障进行认真分析，准确地查找真正的故障原 因， 并且采取相应的消除故障的方法来排除之，从而恢复故 障点的技术性能。 与起升、运行、变幅和旋转等机构相关联的起重机的零 件、部件常见故障及排除方法分别列于下表： 结 束
