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FLL机器人兴趣班 第2讲 如何使用颜色传感器 大纲 让机器人直线前进、后退或转弯 让机器人的手臂动起来 让机器人认识颜色 让机器人前进 连接 将机器人的电机与主机的A、B、C、D任意两个口连接器来 让机器人前进 使用移动槽模块 选择马达的端口选择马达旋转指定圈数 设置马达的功率 设置马达旋转的圈数 选择马达旋转完后是否刹车 让机器人后退 请同学们说出如下模块的作用 l让机器人的A、D马达向前转 动5圈，功率为10 l前进的距离 = 轮子周长 X 5 l让机器人的A、D马达向后 转动5圈，功率为10 l后退的距离 = 轮子周长 X 5 让机器人转弯 我们只需要让机器人的一个轮子往前转一个轮子往后转，机器 人就会转弯了 让机器人的手臂动起来 颜色传感器 连接主机和传感器 连接 检查传感器是否连接成功 通过EV3编程工具，查看颜色传感器的当前颜色，检查传感器是 否连接成功 让机器人运行到指定颜色的地方停下来 让机器人运行到指定颜色的地方停下来 开启机器 人的A、D 马达 等待直到传 感器的颜色 为红色 关闭A、D马达 任务 使用颜色传感器，控制机器人取钥匙和将钥匙放入模具中的 任务
