材料力学教案笔记

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1、第一章 绪论$1.1 材料力学的任务1材料力学的任务在满足强度、刚度、稳定性的要求下，为设计既经济又安全的杆件，提供必要的理论基础和计算方法。2强度、刚度、稳定性的概念强度是指构件在载荷作用下抵抗破坏的能力。刚度是指构件在载荷作用下抵抗变形的能力。稳定性是指构件在载荷作用下保持原有平衡形态的能力。$1.2材料力学的基本假设1连续性假设物体的结构是密实、无空隙的，因而其力学性能是连续的。2均匀性假设物体内各点材料均匀分布，其力学性能是均匀一致的。3各向同性假设物体内任一点处沿各个方向的力学性能都相同。4小变形假设材料力学研究的问题，仅限于变形的大小远小于构件的原始尺寸的情况。在小变形条件下，研究

2、构件的平衡和运动时，可以忽略构件的变形，而按构件变形前的原始尺寸进行分析计算。$1.3内力、应力、应变和截面法1内力指构件在外力的作用下，内部相互作用力的变化量，即构件内部各部分之间的因外力作用而引起的附加相互作用力，称为“附加内力”，简称“内力”。构件的内力随外力增加而增大，但增加到某一限度时，构件将发生破坏，所以内力是有限度的，这一限度与构件强度密切相关。使用截面法求解内力。2截面法 （1）欲求构件某一截面上的内力时，可沿该截面假想把构件切开成两部分，弃去任一部分，保留另一部分作为研究对象。 （2）在保留部分的截面上加上内力，以代替弃去部分对保留部分的作用。（3）根据平衡条件，列平衡方程，

3、求解截面上内力的合力。 3应力即为分布内力系在点的集度，称为截面上点的应力。是个矢量。垂直于截面的应力称为“ 正应力”，位于截面内的应力称为“ 切应力”。应力的单位是，称为帕斯卡或简称帕（）。4应变设物体内MN方向线段MN长s变形后MN长su线应变：剪应变：单元体的各棱边除可能有长度变化外，还可能发生相互垂直的两棱边之间的直角的改变。其改变量称为剪应变，也是无量纲量，常用弧度来度量。 $1.4 材料力学基本变形1轴向拉压 杆件在大小相等、方向相反、作用线与轴线重合的一对力作用下，变形表现为杆件的伸长与缩短。2剪切 杆件受大小相等、方向相反且作用线靠近的一对力的作用，在受力位置材料沿受力方向发生

4、错动。3扭转 在垂直于杆件轴线的两个平面内，分别作用大小相等、方向相反的两个力偶距，造成截面绕轴线相对转动。4弯曲 在杆件轴线的纵向平面内，作用方向相反的两个力偶矩，或垂直轴线的横向力。变形表现为轴线由直线变成曲线。 第二章 轴向拉伸、压缩与剪切授课学时：8学时主要内容：1轴向拉伸与压缩杆横截面上正应力，强度条件 2胡克定律 ， 3用切线代圆弧法求解超静定桁架结点位移4简单拉压静不定问题的求解5 剪应力、挤压应力强度条件的应用$2.1轴向拉伸与压缩的概念1轴向拉伸与压缩的概念杆件上外力合力的作用线与杆件轴线重合，变形是沿轴线方向的伸长和缩短。2力学模型PPPP$2.2 轴力 、轴力图1轴力 杆

5、在轴向拉压时，横截面上的内力称为轴力。轴力用 N 表示，方向与轴线重合。求解轴力的方法：截面法。轴力的符号规则：N 与截面的外法线方向一致为正；反之为负。轴力为正，杆件受拉；轴力为负，杆件受压。2轴力图：用折线表示轴力沿轴线变化的情况。该图一般以杆轴线为横轴表示截面位置，纵轴表示轴力大小。它能确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置，即确定危险截面位置，为强度计算提供依据例 AB 杆受力如图所示 , 已知， 。 试求 AB 杆各段内并作轴力图 解: (1)计算各段的轴力ABC对AC段，设置截面如图，由平衡方程得对BC段，由平衡方程得(2)按比例画轴力图3轴向拉（压）时横截面上的应力，强度条件根

6、据横截面在轴向拉压时仍然保持为平面不变的平面假设，可得横截面上只存在正应力。又因为材料均匀连续，并且纵向纤维的伸长相同，所以横截面上的正应力均匀分布。 强度条件及其应用：例 如图所示托架，已知：AB为钢板条， 截面积100cm2，AC为10号槽钢，横截面面积为 A=12.7 cm2。若，求：各杆的应力。解：（1）以节点C为研究对象，受力分析如图所示，建立平衡方程 ， 解方程可得CC（2）计算各杆的应力AB和AC的应力为 $2.3材料拉伸时的力学性能1低碳钢拉伸时的力学性能材料的力学性能：就是材料在外力作用下，所表现出来的变形和破坏等方面的特性。试件形状：（1）弹性阶段 应力应变曲线上当应力增加

7、到b点时，再将应力降为零，则应变随之消失；一旦应力超过b点，卸载后，有一部分应变不能消除，则b点的应力定义为弹性极限。在拉伸（或压缩）的初始阶段应力与应变为直线关系直至点，此时点所对应的应力值称为比例极限，表示为（2）屈服阶段在应力增加很少或不增加时，应变会很快增加，这种现象叫屈服。开始发生屈服的点所对应的应力叫屈服极限。到达屈服阶段时，在磨光试件表面会出现沿45度方向的条纹，这是由于该方向有最大剪应力，材料内部晶格相对滑移形成的。（3） 强化阶段材料经过屈服阶段以后，因塑性变形使其组织结构得到调整，若需要增加应变则需要增加应力。曲线又开始上升，到最高点处的强度是材料能承受的强度极限。（4）局

8、部变形阶段 当低碳钢拉伸到强度极限时，在试件的某一局部范围内横截面急剧缩小，形成缩颈现象。（5）截面收缩率和延伸率截面收缩率延伸率2铸铁拉伸时的力学性能铸铁拉伸时，没有屈服和颈缩，拉断时延伸率很小，故强度极限是衡量强度的唯一指标。$2.4材料压缩时的力学性能1低碳钢在压缩时，弹性摸量和屈服极限与拉伸相似，但压缩不会破坏，只会越压越扁，没有强度极限。2铸铁压缩时，在较小变形时就会破坏，并沿45度方向破坏，说明铸铁因剪切破坏。$2.5失效与许用应力1失效原因脆性材料在其强度极限破坏，塑性材料在其屈服极限时失效。二者统称为极限应力理想情形。极限应力： ， (极限应力是材料的强度指标)若工作应力为 因

9、此工作应力的最大允许值低于，。 塑性材料、脆性材料的许用应力分别为， 一般工程中。2强度条件 等截面杆 $2.6轴向拉伸或压缩的变形，弹性定律1杆件在轴向方向的伸长为2沿轴线方向的应变和横截面上的应力分别为，。3胡克定律 当应力低于材料的比例极限时，应力与应变成正比，即 ，这就是胡克定律。E为弹性模量。将应力与应变的表达式带入得4横向应变为横向应变与轴向应变的关系为$2.7轴向拉（压）杆静不定问题1静不定问题的概念对于杆件的轴力，当未知力数目多于平衡方程的数目，仅利用静力平衡方程无法解出全部未知力。这类问题称为静不定问题或超静定问题。2静不定问题的解法求解静不定问题的关键在于使未知力个数和方程

10、个数相等，这要求除了利用理论力学的知识建立平衡方程外，还要建立若干个补充方程，使其个数等于静不定次数。以求下面三杆桁架的内力为例说明静不定问题的解法。 (1)列A点的平衡方程N3N2N1PEA（2）变形几何关系（3）力与变形的关系 （）联立补充方程和平衡方程求解未知力，例 杆的上、下两端都有固定约束，若抗拉刚度EA已知，试求两端反力。解：（1）列杆的平衡方程杆的未知反力有和，平衡方程只有一个。即 （2）变形几何关系 由于杆的上、下两端均已固定，故杆的总变形为零，即， 等于AC段变形，等于BC段变形（3）力与变形的关系 AC段，其轴力，对BC段，其轴力， 由虎克定律 代入变形几何关系即（）联立补

11、充方程和平衡方程求解未知力 解得 应该注意，、方向可任意假设，但在建立补充方程时，杆件所受的力必须与产生的变形一致，才能得到正确答案。3装配应力对于静定问题，不存在装配应力，但在静不定结构中，由于杆件的尺寸不准确，强行装配在一起，这样在未受载荷之前，杆内已产生的内力。由于装配而引起的应力称为装配应力。以下图为例进行讲解。1平衡方程2变形几何方程3物理方程，联立方程得，$2.8应力集中的概念1应力集中等截面直杆受轴向拉伸或压缩时，横截面上的应力是均匀分布的，对于构件有圆孔、切口、轴肩的部位，应力并不均匀，并在此区域应力显著增大，这种现象称为应力集中。 (原孔洞应力向两旁分配，造成应力分配不均匀。

12、) 应力系中系数，名义应力(平均应力)2应力集中对构件强度的影响 塑性材料：由于塑性引起应力均布，对静强度极限影响不大。对疲劳强度，应力集中有影响。脆性材料：塑性材料没有屈服阶段，载荷增加时应力集中处的最大应力一直领先。并首先在此处出现裂纹。对静载荷，也应考虑其影响。$2.9剪切和挤压1剪切变形与挤压剪切变形的受力特点：作用在杆件两个侧面上且与轴线垂直的外力，大小相等，方向相反，作用线相距很近。变形特点是：两个力之间的截面沿剪切面相对错动。可能被剪断的截面称为剪切面。 式中 Q：剪切面上的剪力，它与P的关系由平衡方程确定。A：剪切面面积（不一定是横截面的面积，且与外载荷平行）挤压应力，式中 P

13、：挤压面上的挤压力：挤压面面积（与外载荷垂直），过圆柱直径的横截面面积。2剪应力与挤压力的计算例 齿轮和轴用平键联接如下图所示。已知轴的直径d=70mm，键的尺寸，传递的力偶矩m=2kN m，键的许用应力，许用挤压应力。试校核键的强度。 解：O（1） 计算键所受剪力的大小 将键沿截面n-n假想切开成两部分，并把截面以下部分和轴作为一个整体来考虑。n-n截面上的剪力Q为由平衡条件 得 （2）校核键的剪切强度 故平键满足剪切强度条件。（3）校核键的挤压强度 键受到的挤压力为P，挤压面面积，由挤压强度条件 故平键满足挤压强度条件。3.5t1.5t例 拖车挂钩由插销与板件联结。插销材料为20号钢，直径，厚度，。试校核插销的剪切强度。若挤压许可应力为，试校核插销的挤压强度。解：（1） 计算键所受力的大小将插销沿截面m-m和n-n假想切开（双剪切面）。列平衡方程可得（2）校核键的剪切强度（3）校核键的挤压强度考虑中段的直径面积小于上段和下段直径面面积之和2dt，故校核中段的挤压强度。第三章 扭转变形授课学时：6学时内容：外力偶矩的计算；