意大利萨维奥公司orion自动络筒机简析

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1、“青岛宏大杯”用好自动络筒机扩大无结纱技术交流研讨会 意大利萨维奥公司o R I o N 自动络筒机简析 O R I O N 自动络筒机是意大矛U S A V l O 公司生产的第三代产品( 第一代为I L A S l 5 ，第二代为E S P E R 0 ) 。从第二代到第三代，S A V I O 公司耗费了十余年时间，于1 9 9 9 年法国巴黎国际纺织机 械博览会( I T M A 9 9 ) 上首次展出，2 0 0 0 年1 0 月在北京第七届中国际纺织机械展览会展出的纱 库型( M 型) 自动络筒机也引起了中国用户的关注。O R I O N 不是在E S P E R O 基础上进行的

2、改进产品， 而是采用全新设计生产出的新型产品。与第二代E S P E R O 自动络筒机相比，作了重大的改进和 创新。O R I O N 自动络筒机筒纱质量有很大提高，卷绕速度可达2 2 0 0m m i n ，易损备件大幅度下 降，机电一体化水平提高维修保养极为方便。O R I O N 自动络筒机的推出，显示了自动络筒机在 高速、高效、低耗、低成本、方便用户等方面有了新的突破。 1结构特点 1 1 筒子成形机构 1 ) 槽筒传动方式。E S P E R O 采用变频电机通过皮带传动槽筒，而0 R I O N 采用无刷直流电机 直接传动槽筒而无需任何过渡。无刷直流电机卞要为电子防叠服务，适合频

3、繁启动和变速， 而在这种条件下工作，电机不发热，可以比普通交流电机节能3 0 o 槽筒材料仍采用铸铁镀镍， 具有较好的导热性和防静电性能。 2 ) 筒子防叠机构。E S P E R O 筒子防叠机构采用机械结构，使简子上下来回摆动改变筒子瞬 时速度，达到防叠目的。这种防叠方式虽然能起到较好的防叠效果，但由于筒子来回摆动， 增加了筒子和槽筒之间的摩擦，对筒纱质量有损伤。采用无刷直流电机后，通过改变电机转 速( 即槽筒转速) 达到使筒子转速发生变化而达到防叠目的。O R I O N 的电子防叠装置不同于其他 类塑自动络筒机( 如德国A u l u c o n e r3 3 8 型和日本M u r

4、a l a 的N o T - V 型) 的防叠装置，它只有在发 生重叠时才起作用当筒子直径与槽简直径的比值为0 5 ，1 ，1 5 ，2 5 时，发生重叠的可能性最 大，这时O R I O N 槽筒变速机构开始工作。而其他类型的自动络筒机直径从小到大，而不管是否 需要槽筒的速度一直在变化。速度的变化会使槽筒和筒子之间产生滑移，从而损伤纱线增加 毛羽。但如果只采用上述简单的改变槽筒速度的方法，还不能彻底解决防叠问题，因为它只 能减少重叠，而不可能全部避免重叠。电子开关式防叠装置在1 0 0 0m m i n 速度下卷绕能避免 筒子发生重叠，在2 0 0 0m l m i n 卷绕速度情况下，要采

5、用智能卷绕方式才能达到防叠效果。当 筒纱进人重叠区域时，由一单独电机驱动筒子，使筒子产生摆动，改变筒子与槽筒的传动比， 从而彻底解决了筒子重叠问题。但智能卷绕增J J H f 成本，因此它只作为选用件，只有在对筒子 质量要求特别高时才适用。 3 ) 筒子刹车机构。该机构装有筒子刹车传感器，当装在摇臂上的筒纱落下与槽筒接触之 前，筒子刹车机构动作，筒子停止转动，这样既能提高接头成功率，又能保证筒子表面不被 槽筒磨毛此装置为O R I O N 所特有。 8 2 “青岛宏大杯”用好自动络筒机扩大无结纱技术交流研讨会 4 ) 缓慢启动机构、O R I O N AI 根据纱线的品种、号数、筒子直径而设定

6、慢速启动的速度曲 线在小直径时，启动得快些，可节约启动时间，而在大直径( 筒子惯性大) 时，启动得慢些， 无论筒子大小，启动时筒子与槽筒之间都不会打滑。1 2 纱线张力控制系统络纱速度的变 化以及管纱从满管N d , 管都会引起纱线张力的变化，从而造成筒子成形不良，影响纱线质量， O R I O N 自动络筒机对张力装置和张力控制系统进行了重大革新。 1 ) 张力装置。O R I O N 张力装置做了两方面的改进：一是张力盘由纱线消极带动，改为由 单独电机积极驱动，有利于清除依附在纱线上的杂质和飞花：二是张力盘加压方式由原来气动 式改为电磁式，这不仅使加压准确性、致性提高，而且为实现张力自动控

7、制提供了条件。 2 ) 张力控制装置。纱线张力大小与卷绕速度、管纱大小有关，其中管纱大小对张力影响 最大一管纱从大N d , 变化时，纱线张力从d , N 大变化，到管脚时，纱线张力急剧增加，不仅影 响筒子成形，同时也制约卷绕速度的提高。张力控制装置的作用是：当不可控因素( 速度变化、 管纱大小变化等) 引起纱线张力变化时，通过改变张力盘压力进行补偿，最终使纱线张力保持 基本恒定O R I O N 张力控制系统见图1 ) 纱线张力由张力传感器检测，然后将检测的信号通过计算 机处理再传递给张力加压装置( 电磁式) ，改变压力大小，控制趋向恒定。张力传感器位置处 于清纱器上方，最接近槽筒处采用压电

8、式，靠近纱线摆动时打压，没有活动部位，不受环境 影响( 如花毛) ，准确性高。张力传感器还可用来监控筒子成形，当纱线运动不到槽筒两端时， 槽筒会自动停止。 3 ) 气圈控制器。O R I O N 对气圈破裂器作了重要改进，其形状由敞开式改为封闭式，由W 型改为方型，退绕加速器位置可调，保持其与管纱小头间距离恒定，与气圈破裂器共同作用， 可明显改善气圈的状态，捻接时该装置与纱管上端接触，可防止辫子纱的产生并减少回丝。 1 3 接头装置 纱线接头的强力、大小直接影响纱线的质量，只靠一种接头装置很难满足所有纱线品种 和号数的要求O R I O N 接头装置有三种形式：空气捻接器、机械捻接器、加湿捻接

9、器，并可以互 换1 ) 空气捻接器一退捻时间、加捻时间、接头长度等主要r 艺参数可以在微M 计算机上设定， 而不是在每个空捻器上逐个调整( 2 ) 机械捻接器。日前主要用于棉氨纶纱或紧密纺纱的捻 接，外观和强力能满足高速整经和织造要求，而用空气捻接器就达不到这一要求。( 3 ) 加湿 捻接器强力大大高于一般空气捻接器适用于4 9r e x 2 - - - 2 4 3r e x 2 棉线，该种捻接器 为全封闭型，捻接过程不会有水喷出，对机器无污染、锈蚀。 1 4 换管装置 。 O R I O N 纱路卷绕角从4 8 。减少到2 9 。，E S P E R O 换管部位卷绕角( 与垂直位置偏转角)

10、 约为 2 6 。，而O R I O N 几乎是垂直配置。二者显著不同： ( 1 ) 动作指令和程序不同。E S P E R O 的动作程序是无纱信号一纱线探知一换管动作，动作传 递过程全部是机械式。O R I O N 的动作程序是无纱信号一微型计算机一下光电传感器探测一换管 电机动作，动作传递过程为电子式。 ( 2 ) 管纱托脚。O R I O N 的托脚由原来的三个改为1 个，传动方式由转动改为摆动。 “青岛宏大杯”用好自动络筒机扩大无结纱技术交流研讨会 ( 3 ) 管纱下落方式。E S P E R O 管纱直接落到锭脚上，而O R I O N 管纱先落到定位器上，然后再 落到托脚上( 即

11、先定位，后插管纱) ，使定位准确，减少换管失误。 上6 卜筒子；2 一槽筒；3 一张力传感器；4 一计算机；5 一张力盘；6 一管纱 2性能分析 2 1 纱路O RI ON 的络纱速度可达2 2 0 0 m m i n ，在纱路上O R I O N 与E S P E R O 相比，有三大突出 变化 ( 1 ) 纱线接触点。E S P E R O 为五点，从上到下分别为清纱器、卜蜡装置、张力装置( 两点) 、 预清纱：而O R I O N 为四点，。张力装置的两点改为一点，其余相同。接触点减少，附加张力也随 之诫少，不仅有利于高速，也有利于减少毛羽。 ( 2 ) 纱线卷绕角E S P E R O

12、 为4 5 0 ，而O R I O N 为2 9 0 ，减d 、1 9 0 。纱路卷绕角小，纱路直，纱线附 加张力小，有利于高速。 ( 3 ) 纱线探测器。E S P E R O 为机械式，而O - R I O N 为光电传感器，信号传递迅速、准确，有 利于实现高速和提高效率。 R 4 “青岛宏大杯”用好自动络筒机扩大无结纱技术交流研讨会 2 2 打结循环 E S P E R O 及其他自动络筒机在一个完整的打结循环内，筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头动作都 必须在规定的时间内依次动作一次，气个动作是相互关联的。在这种情况下，三个动作中只 要其中任何一个失误，则其他两个正确完成的动作都是无效的，整个打

13、结循环就需重新动作 一次。而O R I O N 完全打破了传统打结循环的思想，具体表现在筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头装置 的动作是独立的，分别由单锭的三个电机单独传动而不联动，因此可以做到如果两个吸嘴中 一个未捕捉到纱线它必须重复动作一次，同时另一个吸嘴吸住纱线等待其动作完成，接头动 作只有在筒纱和管纱都进人接头装置时才开始若成功则一次打结循环结束，若失败，则重新 进人新一轮循环，直到成功。 3 智能化控制的应用 O R I O N 自动络筒机的电脑控制在广度和深度方面都有新的突破。 3 1 质量控制 1 ) 控制无刷直流电机变速，解决筒子一般性防叠； 2 ) 在筒纱进人重叠区域后，启动一单独电机

14、使筒子产生摆动，改变筒子与槽筒传动比就 可获得全面性防叠效果，实现智能化卷绕； 3 ) 张力传感器可检测纱线是否运行到位( 槽筒两端) ，确保筒子成形； 4 ) 采用闭环系统张力控制装置，消除外界因素引起的张力波动，保持纱线张力恒定； 5 ) 通过电子清纱器纱线探测器，对纱线质量( 纱疵、结头) 实行全程控制( 正常运行，结 头检测，起动运行) ； 6 ) 通过对接头装置工艺参数( 退捻时间，加捻时间，结头长度) 设定，控制接头质量。 3 2 程序控制 E S P E R O 整个打结、换管动作共2 0 余个，其动作先后程序，所占时间多少，全部由凸轮曲 线决定，而O R I o N 则全部由微

15、型计算机控制。 3 3 逻辑控制 1 ) 打结、换管循环。E S P E R O 打结、换管循环是周而复始的简单重复，而O R I o N 则视具体 情况决定循环动作。这主要是增加了逻辑控制，如果筒纱吸嘴没有吸到纱头，管纱吸嘴就不 开始吸纱动作：如果筒纱和管纱不送到接头装置指定位置，接头装置就不会动作。 2 ) 负压控制。E S P E R O 离心风机转速是不变的，而0 R I o N 则根据实际需要，通过微型计算 机控制变频电机随时改变风机转速，控制负压。 3 4 电气控制 E S P E R O 机电一体化上要体现在控制方面，而执行元件一般仍以机械为主，而O R I O N 乍要动 作几

16、乎全部被电气化所代替。 1 ) 打结、换管动作中筒纱吸嘴、管纱吸嘴、接头装置传动、换管动作的驱动分别由四 个步进电机取代了原来的凸轮、弹簧和连杆； 8 S “青岛宏大杯”用好自动络筒机扩大无结纱技术交流研讨会 2 ) 对于智能卷绕筒子摆动运动的控制用一个步进电机取代了原来复杂的连杆机构。 3 5 工艺参数控制 络纱上工艺参数很多，包括速度、张力、接头压力( 正压和负压) 等等。当络纱品种和 号数改变时这些工艺参数都需要作相应调整，对于1 ；S P E R O 来说，需要作三方面的调整，即 微型计算机、气动、手工调整，而对于O R L O N 只要对微型计算机进行调整就可以达到目的。 4经济效益分析 4 1 降低能耗 1 ) 吸风装置。离心风机采用变频电机，离心风机转速随时随负压变化而变化，当断头多 或换管频繁时，需要的吸风量大，此时离心风机的转速就高：当断头少，管纱为大纱时，所需 风量小，此时风机的转速可以低些、这样就可以做到在保证吸风装置负压恒定的条件下节约 用电。 2 ) 智能化打结、换管循