平尺刻线机.设计说明书讲解

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1、机械原理课程设计说明书设计题目:平尺刻线机 专业班级:车辆三班 设计者:樊文韬 20110402303 崔晋皓 20110402310 梅玉辉 20110402311 董永衡 20110402305 彭海生 20110402306 指导老师:陈敏钧 设计日期:2013年7月5日 摘要机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力,以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和加深学生所学的理论知识,明确课程设计目的、步骤,根据自己的设计题目对设计内容进行分析,确定输入、输

2、出件运动形式(及功能原理分析)。关键字:机构运动分析 机构结构设计 曲柄滑块 凸轮设计 目录1设计功能与要求.1 1.1设计功能.1 1.2要求.12执行机构的比较与选定.1 2.1刻线机构.2 2.2抬刀机构.7 2.3进给机构.73传动方案设计.9 3.1传动方案总括. .9 3.2传动效率计算.9 3.3电动机选择.9 3.4传动比计算.104执行机构的尺寸设计.12 4.1设计总体思路.12 4.2抬刀凸轮尺寸设计.12 4.3刻线组合机构尺寸计.14 4.4进给机构尺寸设计. 165方案图与机构运动循环图(表)16 5.1方案图.17 5.2机构运动循环图.17 5.3机构运动循环表

3、.186参考文献.187小结.18 1、设计功能与要求 1.1设计功能 平尺刻线机主要用来实现自动刻线,刻线要求在平尺毛坯上按一定规律刻划出不同长度的线条:短线10mm,中线13mm,长线18mm.相邻两条刻线之间的距离为1mm.从零起隔四条短线刻一条中线,隔九条刻线刻一条长线,然后依次重复 。(如图1)。图11.2设计要求 运动要求: 刀具在刻线行程时作等速运动(或近似等速运动),反行程时快速退回;刀具反行程时要有抬刀运动,并且工作台完成一定进给运动。实现 “落刀刻线抬刀回刀”的运动。功能要求 刻线机主要由抬刀机构、刻线机构以及进给机构三部分组成。抬刀机构用于刻线时将刀具压下,刻线完成之后,

4、通过凸轮使刀具自动抬起,避免磨损;刻线机构用于控制刻线及刻线长度;进给机构用于控制刻线间隔,且要求刀具具有急回特性。原始数据及要求:1:平尺毛坯的轮廓尺寸为1040*1030。要求在平尺毛坯上按一定规律刻划出不同长度的线条:短线10mm,中线13mm,长线18mm.相邻两条刻线之间的距离为1mm.从零起隔四条短线刻一条中线,隔九条刻线刻一条长线,然后依次重复 。2:刻线深度为0.5mm,深度均匀,为防止刀具磨损,要求返程有抬刀运动。3:刻线速度:每秒钟刻一条线。4:推动刀具进行刻线运动的机构,其运动要求应保证刻线质量和提高刻线机的生产率角度提出。刻线行程中刀具做等速运动,反行程时刀具快速退回。

5、只要求道具在反行程中有急回运动,行程速度变化系数K=1.2.5:为扩大刻线机的应用范围,要求线条长度可调。6:要求刻线机在工作过程中主动轴的角速度不均匀系数&=1.2。 方案评价 通过三个凸轮来控制刀具左右移动,难以控制它们之间的转速比,容易发生碰撞的现象,而且容易发生失真的现象,所以不建议采用。 方案2(图3) 图3 方案说明 通过三个不完全齿轮与齿条的组合,来控制刀具的进刀、退刀运动,通过凸轮来控制刀具的抬刀、下刀运动。 方案评价 这种机构简明易懂,刀具刻线的长度精确,但不容易控制三个不完全齿轮的转速关系,且容易发生撞齿的现象,不能控制刀具的急回速比,所以不建议采用。 方案3(图4)图4

6、方案说明 这种方案通过一个凸轮来控制刀具的进刀、退刀运动,另一个凸轮来控制刀具的抬刀、下刀运动,并通过凸轮的推程与回程来控制刀具的急回速比K=1.2。 方案评价 通过一个凸轮来控制进刀、运动,此凸轮的形状会过于复杂,同时不能实现自动回刀,所以不建议采用。 方案4(图5)图5 方案说明 这种方案是通过一个曲柄滑块机构实现进刀、退刀动作,具有急回特性,另一个凸轮来控制刀具的抬刀、下刀运动,用曲柄滑块机构实现急回速比K=1.2。、 方案评价 曲柄滑块机构虽能实现急回速比K=1.2,但是不能保证刻线过程中的等速运动,所以不建议采用。 方案5(图6) 图6 方案说明 这套方案是通过一套组合机构实现刻刀的

7、进刀、退刀动过,同时通过凸轮槽的形状实现滑块的匀速运动,进而实现刀具的匀速运动。同时也可以满足急回速比K=1.2。 方案评价 此方案可满足全部刻线的功能要求,同时可以使进刀动作平稳,采用转动副为低副,降低较低,接触面积大,应力集中就相对小一些,此外,安装、加工也相对方便。所以我们决定采用这套方案。2.2抬刀机构 方案1(图7) 图7 方案说明 我们采用凸轮机构实现刀具的抬、落刀动作,通过控制凸轮轮廓来实现刻线时间的调整,又因为凸轮转速一定,即可以控制可线的长短。 方案评价 凸轮机构转动平稳,可有效实现刀具的平稳刻线,同时结构较为简单,体积较小,便于安装。所以我们采用这套方案。 2.3进给机构

8、方案1(图8) 图8 方案说明: 这套方案采用不完全齿轮实现工作台的间歇进给,当主动轮做连续回转时,从动轮作间歇式转动,在从动轮停歇期内,两轮轮缘各有锁止弧起定位作用,以防止从动轮游动。不完全齿轮机构可以带动丝杆间歇转动,来实现工作台的间歇进给,控制不完全齿轮转速与丝杆导程就可实现每秒进给量为1mm。 方案评价: 不完全齿轮冲击较大,且加工、安装较为不便,尺寸较大,所以不建议采用。 方案2(图9)图9 方案说明: 这套方案采用槽轮机构实现工作台的间歇进给,主动拨盘连续回转,槽轮间歇运动,且我们这套方案采取普通四槽的对称式的槽轮机构,传动较为平稳。 方案评价: 槽轮机构尺寸小,外形简单,机械效率高,传动较为平稳,所以我们决定采用这套方案。 3、传动方案设计3.1传动方案总述 采用V带+齿轮传动,将电动机转速减小了需要的转速。3.2传动功率的计算: 查阅相关资料得: 凸轮效率:0.95-0.97 槽轮效率:0.95-0.97 滚珠轴承效率:0.98 V带传动效率:0.94-0.96 9级精度齿轮效率:0.96 螺旋机构效率:0.85-0.95 刻线机构 P1=0.4/ (0.95

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