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1、舟山技师学院机器人设备配置方案序号机器人类型设备名称型号数量价格总价1迎宾机器人穿山甲机器人“爱丽丝”11800001800002移动机器人（世界技能大赛）华航唯实CHL-IR-M11200001200003擂台机器人格斗机器人博创尚和“Innobot”套件105000500004写书法机器人弹钢琴机器人16关节的仿生机器狗禽卵自动采集机器人垃圾分拣机器人搜救机器人多方位可调机械手自动捡网球机器车自动叠衣机器人清洁机器人博创尚和“创意之星”套件高级版Up-InnoSTAR-A10190001900005仿生水下机器人EDU版含志杭仿生水下机器人EDU版PC端开发台软硅胶仿生鱼尾水声遥控器鱼池3
2、米乘2米4520002080006多功能水陆两用机器人台含多功能水陆两用机器人台零浮力缆绳端开发台11600001600007AR工业机器人体验中心AR工业机器人控制箱AR工业机器人器件箱HoloLens智能眼镜AR机器人3D仿真软件系统21320002640008ICNC桌面式数控激光雕刻一体机ICNC桌面式数控激光雕刻一体机242000840009桌面型智慧工厂桌面型智慧工厂115000015000010智能机器狗会跳舞的智能机器狗GeniboSD1220002200011无人机大疆御MAVICPRO18600860012混合动力水下机器人含志杭混合动力水下机器人软硅胶仿生鱼尾无刷电机PC
3、端开发台131340031340013ABB机械手ABBIRB120多用途机器人重25kg，荷重3kg，工作范围达580mm115000015000014合计190000附件1：一.穿山甲机器人“爱丽丝”l语音互动人与机器人进行问答互动；客户可以向机器人咨询。l语音控制通过语音命令的方式向机器人传达指令，机器人按指令执行相应的动作l人脸识别客户正对机器人时，机器人可以识别出当前客户l主动迎宾有客户在机器人前方识别范围内经过，机器人主动向客户问好并致迎宾辞l肢体动作机器人在迎宾等场景具有肢体动作，进行互动l声源定位可以识别声音的来源方位，以便更好的进行交互l智能引导预设位置点之后，机器人可以按顺
4、序引导客户到指定的地点；或客户通过语音指令直接让机器人引导到具体的位置l自动避障机器人在行进过程中，会自动识别前方障碍物，在遇到障碍物时绕过障碍物继续行进l多语言机器人系统使用的语言为中文。可定制英文与日文版本。l二次开发以迎宾机器人为台，进行二次开发来满足行业性的特殊需求l虚拟墙在机器人需要运动时，具备虚拟墙功能，限定机器人的运动范围二.华航唯实CHL-IR-M（单台配置）序号组件名称数量详细技术参数1夹取机构1三阶伸缩臂：1)采用一个150r/min直流电机驱动三阶臂伸缩，由一个11kg舵机驱动三阶伸缩臂升降，由一个4.8kg舵机驱动其夹取。2)最大臂展可到达650mm3)伸展后手臂沉重能
5、力500g4)重复定位精度0.5mm5)额定电压为：直流电机12V、舵机5V6)内置电位器，可实现动态、速度、位置、方向检测控制器：1)采用兼容编程软件2)采用兼容编程语言3)在计算机上实现机器人程序参数设定、备份及监控。操作器：1)遥控手柄操作2驱动机构1万向轮：1)采用3个150r/min直流电机，以120等分，作为动力装置2)驱动机构承重能力10Kg3)重复定位精度0.5mm4)额定电压为12V5)直流电机内置光学编码器包，可实现动态、速度、位置、方向检测控制器：6)采用兼容编程软件7)采用兼容编程语言8)在计算机上实现机器人程序参数设定、备份及监控。操作器：9)遥控手柄操作3视觉单元1
6、1)1080p高清传感器2)自动对焦聚焦，范围从10cm至无限3)广角镜头，拍照范围大4)采用真彩技术5)高保真麦克风4超声波传感器11性能稳定，测度距离精确，可达0.3cm1)感应角度152)探测距离为2to450cm3)使用电压为5v4)静态电流小于2mA5)信号输出类型为数字信号5红外线传感器11)性能稳定，测度距离精确，可达0.3cm2)感应角度153)探测距离为10to80cm4)使用电压为4.5to5.5V5)静态电流小于30mA6)信号输出类型为模拟信号6控制器11)芯片集成了667MHz双核处理器以及包含28K逻辑单元、80个DSPslices、16个DMA通道的FPGA；2)
7、提供了丰富的外围I/O接口，包括10路模拟量输入(AI)、6路模拟量输出(AO)、40路数字输入与输出(DIO)、1路立体声音频输入与1路立体声音频输出等；3)内置512MBDDR3内存和256MB非易失存储器，此外，可通过集成的USBHost连接外部USB设备。；4)可通过USB或Wifi方式与上位机相连接。7离线编程软件11）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；3）轨
8、迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；5）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；6）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；7）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；8）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动
9、参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；9）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；8技术服务11、移动机器人场地建设：建设配套移动机器人场地，场地尺寸：2m4m机器人出发区域（迷宫）：宽度为600mm高500mm，沙地区域宽1.2m。2、竞赛资源库：提供2018年浙江省技工院校技能大赛移动机器人项目竞赛竞赛真题一套。3、设备安装培训指导：提供设备安装培训一天。三.博创尚和“Innobot”套件Innobot模块化机器人是面向初步学机器人的科学教育套件，基于STEAM理念
10、，专注创客教育，具有智能机器人的各种功能，如巡线、感知碰撞、感知外界光强、辨别距离等。种类丰富的ABS塑料结构件搭配高强度的镁铝合金结构件可搭建各种灵活而坚固的结构形态，并以电机为动力单元，以各类传感器为感知单元，连接到机器人的核心控制器上，通过界面简单、直观的图形化编程软件或IDE编程软件对机器人编程控制程序，完成设计的功能或任务。产品特点l是一款模块化智能机器人套件,作为一款启发自动控制教育的机器人产品；l控制系统基于Arduino开源硬件体系和ArduinoIDE开源编程体系设计，可拓展性强；l示例构型贴日常生活中常用及常见的物品，成品直观、形象、易懂、搭建过程简单易学。学生可通过应用组
11、件包中的零件撘建出日常生活中常见的物品。示例构型由简单到复杂，循序渐进，非常适合作为教学教具，既可普及一些稍微复杂的机械传动原理，同时还可普及传感器概念，控制概念和简单编程等等；l适用于中国机器人大赛机器人武术擂台赛、世界机器人大赛格斗机器人项目；l工信部机器人创客培训认证项目课程体系的核心器材。控制核心（1）核心采用Arduino2560控制板，并通过排针将接口引出，兼容市面上各种Arduino外设模块；（2）设计了4个RJ25电机接口与4个RJ25传感器接口可连接Innobot的外设模块；（3）1个RJ25通信接口，可拓展蓝牙等通信模块；（4）Scratch图形化编程ArduinoIDE编
12、程；（5）内置两节18650锂电池。动力单元大型电机速度设置范围：-100100最大转速：130转/分钟大型电机在程序设计中是按速度百分比来设置的，速度绝对值越大速度越快，当速度值设置为100时电机正向全速运行，当速度值设置为-100时电机反向全速运行。中型电机速度设置范围：-100100最大转速：210转/分钟中型电机使用方法同大型电机。可扩展兼容其他电机传感器温度传感器感知被探测物体的温度，反馈给控制系统颜色传感器辨别光及颜色的强弱色相等，转换为相关数据传达给控制系统触碰传感器感知外界的碰撞、按压状态，反馈给控制系统测距传感器感知与被测物体的距离远，反馈给控制系统声音传感器感知外界声音，从
13、而使机器人根据声强区别做出不同动作角度传感器感知机器人姿态的变化，反馈给控制系统，并做出相应的角度调整、运动改变红外遥控器发送红外码，可用于设备控制或系统信息输入可扩展兼容其他传感器结构件包含80余种，数百个常用结构零件，既有塑胶结构件又有金属结构件。塑胶结构件采用高品质ABS材料，制造精度可达0.01mm，完全兼容乐高结构件；金属结构件采用高强度铝合金材料，连接方式既可以用螺丝锁固，又可以用快拆铆钉锁固，搭建方便快捷，弥补了塑胶结构件搭建产品时关键部件强度不足的缺点。塑料件金属件典型构型四.博创尚和“创意之星”套件创意之星是高级模块化机器人套件，可实现综合性、技术要求更高的机器人功能，如多关
14、节机器人、倒立摆、语音识别、视觉追踪等。结构强度高的ABS塑料结构件，利用特制花键式多角度连接和螺栓紧固，可搭建更加坚固而灵活多变的结构形态，以机器人数字舵机为主要动力单元可实现复杂多变的多关节动力结构，以各类传感器为感知单元，连接到各类核心控制器上，通过图形化流程图编程软件或C语言IDE编程软件对机器人编写控制程序，完成设计的功能或任务。产品特点l多控制系统可供选择，满足教学、竞赛、研究等各种需求；l已被国内400多所学校采用，大量构型、作品案例供学生学；l适用于中国机器人大赛机器人武术擂台赛、世界机器人大赛格斗机器人项目；l配备国家普通高校“十三五”规划教材；l入选工信部智能机器人创客项目课程体系；l获得国家“863”计划模块化机器人项目支持。创意之星竞赛组件包是为参加各类智能机器人
