毕业论文 --浅谈RTK及全站仪在征地中的应用

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1、资源工程学院 测绘工程专 指导教师:【摘要】 当今的中国,正在经历着一个新旧交替和飞速发展的时期,随着国家在公共基础设施等方面投资地力度的不断加大,农村城市化的不断推进,越来越多的农村集体土地被国家征收或征用。随着RTK技术的不断发展,成熟,广泛应用于各种测量事业中。然而任何一种高新技术也存在着缺陷,其主要缺点是对测量环境要求苛刻。所以,在RTK无法满足测量要求时,可采取全站仪配合进行测量。本文介绍了RTK和全站仪在高陂镇富岭村1:1000征地测量工作中的联合应用,采用 RTK与全站仪在联合作业,使RTK与全站仪优势互补,在保证测量精度的前提下,可大幅度提高测量速度和效率。【关键词】 征地;R

2、TK;全站仪 目 录 1 引言.2 1.1 征地测量的背景.2 1.2 RTK及全站仪应用于征地测量中的意义.2 1.3 RTK及全站仪联合应用内容.2 2 RTK及全站仪概述.22.1 RTK测量原理简介.22.2 RTK精度的提高.32.3 RTR技术的优点.4 2.4 全站仪测量原理.4 3 测区概况及技术方案.53.1测区概况.53.2规范依据.5 3.3测量仪器和设备.5 3.4已有资料的利用.54 RTK及全站仪的应用实例.54.1应用RTK测量.54.1.1 测量的前期工作.54.1.2 RTK数据的采集.64.1.3 RTK数据输出.64.2应用全站仪测量.84.2.1 全站仪

3、数据采集.84.2.2 全站仪采集数据输出.84.3 内业数据处理.8 4.4 权属主及土地面积记录表.95 结语.13致谢.14参考文献.141.引言1.1 征地测量的背景土地征收或征用(以下简称征地)主要指国家出于公共利益的需要,按照法定程序强制征用农民集体所有土地,并根据补偿标准一次性给予被征地者(包括土地所有权人、使用权人以及土地承包经营权的发包人、承包人、转包人等)一定的货币补偿,有的还必须按照要求进行必要的就业安置1。 当今的中国,正在经历着一个新旧交替和飞速发展的时期,随着我国经济体制改革的顺利实施,社会主义市场经济的逐步建立,生产力得到空前的发展。随着国家在公共基础设施等方面投

4、资地力度的不断加大,农村城市化的不断推进,越来越多的农村集体土地被国家征收或征用。在这个过程中,许多地方城市面貌焕然一新,这与各地方政府及测量人员所做的大量的工作是分不开的。城市的发展是一个不断进行再建设的过程。为了城市的整体规划,有时也为了国家专项工程建设的需要,有必要对原有建筑房屋进行拆除、搬迁,达到整体的整齐划一或对日益紧张的国有土地资源的合理利用。因为中国是一个地少人多的国家,所以合理地开发、利用土地资源对国家发展显得至关重要,而且土地的征收,拆迁工作关系着老百姓的切身利益,工作本身要求十分严谨、细致,又具有繁琐的特点2。1.2 RTK及全站仪应用于征地测量中的意义在征地测量中,引入了

5、RTK测量技术后,改变了传统的测量模式,提高了测量精度和工作效率。但是,GPS系统的总体设计方案是在1973年完成的,受当时的技术限制,总体设计方案存在很多不足,随着时间的推移和用户要求的日益提高,GPS卫星的空间组成和卫星信号强度都不能满足当前测量的需要,当卫星系统位置对美国是最佳的时候,世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好的被卫星所覆盖。例如在中、低纬度地区每天总有两次盲区,每次大约为2030min,盲区时卫星几何图形结构强度较弱,在对空遮挡比较严重的地方GPS无法正常应用。当然GPS还会受到电离层,数据链电台传输距离,受对空通视环境等的影响3 。可见,在这些情况下,RTK是被“禁

6、用”的。为了完成测量工作,在RTK无法取得精确数据的情况下,须使用全站仪配合RTK进行测量,以此来完成测量任务。(1)RTK的机动性强,此次征地测量中,因为大部分地区平坦开阔,接收的信号强,大大发挥了它的优势,而在小部分地区,如山脚,被树木遮挡的地区,RTK没有信号,应用全站仪配合测量。(2)作业效率高:在一般的地形地势下,RTK设站一次即可测完5km半径的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅仅需要一人操作即可。每次测量只需停留12秒,就可以完成作业。绕田一周,即可采集到田地的形状,面积大小所需的数据。(3) 免除了测绘工作中需要通视的条件 曾经我们的土地测绘中

7、,都需要保证每个观测站之间都能够保持通视,只有这样才能够达到测量的效果,这样可以方便引站,方便检核。而RTK技术就免去了这个条件,我们可以通过卫星定位系统来确定我们每个测站的具体位置,三维坐标,并且能够来进行有效的检核,最终以此来进行测量,这大大减少了我们实际测绘中的工作时间与工作费用,减少了测量人员的负担,也让我们测量时选点更加灵活,方便了测量。1.3 RTK及全站仪联合应用内容论文将介绍RTK及全站仪联合应用于永定县高陂镇富岭村1:1000的征地测量。介绍RTK的工作原理及如何提高其测量精度,具体介绍RTK及全站仪在富岭村的测量实例:RTK进行主要的测量,及在RTK无法单独使用的情况下,如

8、山脚下,部分被树木遮挡的地方,我们使用全站仪配合测量。在征地测量中,二者能够形成优势互补,提高工作的效率,减低工作成本及测量人员的劳动强度。 2 RTK及全站仪概述2.1 RTK测量原理简介RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。RTK测量系统通常由三部分组成,即GPS信号接收部分(GPS接收机及天线)、实时数据传输部分(数据链,俗称电台)和实时数据处理部分(GPS控制器及其随机实时数据处理软件)。RTK测量是根据GPS的相对定位理论,将一台接收机设置在已知点上(基准站),另一台或几台接收机放在待测点上(移动站),同步

9、采集相同卫星的信号。基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时,通过数据链将其观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动站;移动站通过数据链接收来自基准站的数据,然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差分观测值进行实时处理,实时给出待测点的坐标、高程及实测精度,并将实测精度与预设精度指标进行比较,一旦实测精度符合要求,手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。作业时,移动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在已知点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后,即可进行每

10、个历元的实时处理,只要能保持4颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则移动站可随时给出待测点的厘米级的三维坐标4。 RTK在测量中操作简便,机动性强,不但可以大幅度提高测量速度,而且能够有效的减轻测量人员的劳动强度。下图为RTK工作原理。如图2-1所示。 图2-1 RTK工作原理2.2 RTK 精度的提高1.正确设置测量系统参数RTK 作业前,依据本测区控制资料的参数进行系统设置,包括椭球参数、中央子午线和投影高。对采用国家坐标系统的测区来说,采用单点校正模式并设置投影高,其定位精度可以达到1cm以内,能满足大部分测绘工作的精度需求。 2.选择理想地架设基准站:基准站架设的好坏,将直接影响移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:在15截止高度角

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