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1、项目任务,项目分析,项目实施,基本指令详解,知识测评,项目评估,项目六:运料小车两地往返运行控制,如图所示小车在煤场和煤仓两地间自动往返运煤。任务要求： （1）按下起动按钮SB1，小车左行。 （2）当小车到达煤场后，触发行程开关SQ1，小车停留5s，装料。 （3）定时时间到后，小车起动右行。 （3）当小车到达煤仓后，触发行程开关SQ2，小车停留8s，卸料。 （4）定时时间到后，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程。 （5）按下停止按钮SB2，小车停止运行,项目任务,小车的往返运行，也是电动机的正反转控制，只是在自动控制运行方面需要增加相应的行程开关或传感器，整个运行过程具有一定的前后顺序关系。
2、在项目控制要求中有明确的步骤，例如设备起动后，必须完成工作步骤（1）才能进行步骤（2）的工作，完成（2）步骤后才能进入步骤（3），后续步骤依次类推。在工业控制过程中会有很多具有顺序控制过程的要求，例如多种液体的混合工艺，机械加工工艺，机械手动作过程等等，在遇到这类问题时要详细分析每一个工艺步骤。,项 目 分 析,项目实施,如图所示的主回路采用了4个电气元件，分别为断路器QF1、接触器KM1和KM2，热继电器FR。 其中， FR的辅助触点与PLC的输入点连接； KM的线圈与PLC的输出点连接。 这样可以确定主回路中需要1个输入点与2个输出点。,主回路,输入,1个输入点,输出,2个输出点。,在控制
3、回路中还有2个控制按钮，起动按钮SB1和停止按钮SB2、两个行程开关SQ1和SQ2 。这样整个系统总的 ， 。PLC的I/O分配地址如表所示：,%I0.0,%I0.1,%I0.2,%I0.3,%Q0.2,%Q0.3,输入点数为5个,输出点数为2个,%I0.4,所需设备名称 电动机 可编程控制器 隔离开关 熔断器 热继电器 接触器 按钮,查S7-200PLC产品手册、低压电器选型手册、上网,PLC点数大约 20%的余量 线路电流约为2倍电动机功率（2PN）,方法一：经验设计法利用常用程序结构编程,第一步 根据电动机正反转控制程序结构，结合本项目的I/O分配表及控制要求对原程序进行修改，由于没有反
4、转按钮，原%I0.2的位置符号待定，修改后的程序结构如图所示,第二步 增加行程开关和定时控制的程序。,第二步 考虑定时时间到使电机继续运行的问题。,方法二：顺序控制设计法按工作步进行程序设计,转移条件,步位,动作命令,根据原理图连接PLC线路，检查无误后。将程序下载到PLC中，运行程序，观察控制过程。 PLC实训台模拟调试接线图。,PLC实训台模拟调试接线图。,基本指令详解,顺 序 控 制 程 序 设 计 方 法,顺序功能图的组成,顺序功能图主要由步、有向连线、转换条件和动作命令组成。流程图的基本结构如图所示。,转移条件：开关量信号输入，用于进入步位状态的控制，当转移条件逻辑为1时，则可进入这
5、一程序步的控制过程。 有向连线：在转移条件、步位与动作命令之间的连线，是程序的控制流向，一般情况下由上而下，从左至右，可以不画箭头。只有在方向改变时，应该明确连线的方向。 动作命令：在本程序步中的控制输出，可以输出给%Mi、%Qx.y等位输出对象或其它运算操作等。 步位：状态寄存器，是本程序步的标志，在Twido系列PLC中可以使用专用的%Xi和%SCi，也可以使用内部位存储器%Mi。,知识测评,1. 选择题 （1）下面对顺序功能图描述错误的是（ ）。 A. 顺序功能图主要由步、有向连线、转换条件和动作命令组成。 B. 只有在步处于活动状态时，与本步相对应的动作才能被执行。 C只有在步处于不活
6、动状态时，相应的动作被执行。 D. 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步为活动步。 （2）下面对顺序功能图描述正确的是（ ）。 A.顺序功能图是一种PLC能执行的语言。 B.顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形流程图。 C.PLC能自动将顺序功能图转换为梯形图程序。 D. PLC能自动将顺序功能图转换为语句表程序。,1. 选择题 （3）在不使用专用步进控制指令时，下列哪项可以实现顺序控制功能（ ）。 A. %Mi B. %Ix.y C.%Qx.y D. %TMi （4）%Tmi.P表示定时器的预设值，默认为（ ），可在09999之间任选。 A. 0 B. 1 C. 9999 D. 9998 （5）在Twido系列 PLC中，定时分辨率可设置为1min、（ ）五种，系统默认为1min。 A. 10s、100ms、10ms和1ms B. 1s、100ms、10ms和0.1ms C. 1s、100ms、10ms和1ms D. 1s、100ms、10ms和0.1ms,知识测评,2. 应用拓展 小车在初始状态时停在中间位置，位置检测SQ1，其它检测如图中所示。每按一次开关SB1，小车按图2.6.10所示的顺序运行，最后停止在初始位置。请绘制顺序功能图，步位控制采用内部位存储器%Mi。,项目评估,
