amt汽车使用操作和说明

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1、,Welcome to the Chery Automobile,主讲：徐威,AMT使用操作和说明,主要内容：,系统输入信号 用户-系统协调 系统操作（如果没有失效） 汽车点火/启动 汽车的发动 下坡时不踩加速的离合器自动啮合 汽车的减速 换档杆的档位（半自动运行模式） 自动变速（自动模式） 变速箱的空档请求 关闭发动机和系统 驾驶者得到的信息（屏幕和蜂鸣器） 自学习系统 。,系统输入信号,系统必须运用来自特殊传感器或者车上其他系统的信号来实施逻辑操作： -机械变速箱的特殊传感器 -离合器转速传感器（从变速箱主轴上获得读数） -位置传感器用在：离合器，啮合位置和选择装置（电位计类型） -来自车

2、上其他系统的个别信号 -发动机转速（来自发动机管理控制单元的频率信号） -刹车踏板开关（跳变的） -驾驶员门开关（跳变的） -点火开关（确定位置以及跳变得启动） 通过CAN线的来自汽车其他系统的主要信号： -加速踏板位置 -发动机扭矩,用户-系统协调,驾驶员通过下面的指令同系统交流： 加速踏板，这个信号来自发动机控制单元通过CAN网络发到系统。 刹车踏板，直接来自刹车开关（特殊信号）。 换档或是改变模式的请求，通过一个特殊的电动杆到达TCU。这个电动杆具有三个确定位置和三个不确定位置，这些位置信号被内置在电动杆中的霍尔传感器转化为电信号（由于安全原因，信号必须由控制单元以模拟信号读取）。 通过

3、可改装的多功能显示器，系统可以给驾驶员提供以下信息： -使用中的档位（显示器安装在仪表板上）。 -自动模式选择 -报警灯的系统故障显示 来自蜂鸣器的声音信号必须给驾驶员以下的声音警告： -对汽车的不恰当操作（同警告信息相辅） -系统或汽车的潜在危险状况 -系统失效 -倒档的使用 - 注释：在自动挡，系统会显示当前使用的档位信息。,系统操作（如果没有失效）,液压系统增压 如果压力低于最小工作压力，液压系统会通过两种不同的方式增压： -当驾驶员的门是开着的，系统会自动给循环系统加压到特定压力使得汽车能够随时启动：因此，如果被请求，系统应该做好打开离合器处于空档状态而不需要等待液压系统系统加载。 -

4、点火开关开着：系统控制单元供给（直到点火开关关掉并且发动机和汽车速度为零才会停止供给）。 系统泵可用来给系统加压。,汽车点火/启动,转动点火钥匙来启动汽车：通过系统直接控制的起动继电器来启动发动机。 当驾驶员把点火钥匙转到不确定的启动位置，系统TCU必须检查驾驶员是否踩了刹车；如果是这样，系统将变速箱置为N，给继电器加电压启动系统。（0.5秒） 紧急启动是可能的：如果电瓶不能够启动发动机，但是系统已经被正确的加压，汽车会被推动（离合器打开），当达到一定的速度时，通过齿轮选择控制杆的齿轮啮合请求被实施，齿轮啮合系统（大于或等于2档）来启动发动机（当汽车快速启动发动机时，齿轮啮合的请求也要看驾驶员

5、的判断力）。 发动机停机的操作 为了安全，只有在驾驶员保持刹车踏板被踩下的情况，才会执行齿轮位置改变的请求（包括空档）。,汽车的发动,发动机启动而汽车没启动的时候，能被用来发动汽车的档位是： -一档，二档和空档；只能通过操纵换档杆来得到这些档位。为了完成啮合，基本上，为了安全，应当保持刹车踏板被踩下。 为了啮合怠速齿轮，除了上述的状态，保持汽车停着也是必要的（变速箱输入在特定水平下的转速）。 汽车只是在驾驶员放下刹车踏板，踩加速踏板后才会发动；在这时，系统会慢慢接合离合器来发动汽车。 驾驶员可以通过调节加速器位置来调节离合器调节扭矩信号。 当加速器被放松并且汽车的速度已经在某个特定值之上时，离

6、合器必须被慢慢接合直到达到一个最小的临界值，否则离合器会再一次打开。 当系统发现发动机转速同离合器转速同步时，离合器被完全接合（全关闭？） 对于开动汽车可用的3个档位中的每一个，都根据有一个特定的啮合脉谱图执行。 在发动过程中，驾驶员可能发出换档的请求：如果汽车的一些状态满足要求的话，系统会响应请求。,下坡时不踩加速的离合器自动啮合,如果挂着档的汽车，没踩加速并且发动机在运行，由于下坡引起加速，当达到特定的速度，会自动接合离合器来提供给发动机载荷。 如果在这个阶段驾驶员踩加速踏板，离合器的扭矩控制信号控制直接来自驾驶员的控制。 这种自动啮合在倒车时不会发生。,汽车的减速,在减速时，比如说在某一

7、档，加速踏板放松，当接近于怠速的时候，系统自动的脱离离合器来避免发动机停转。 这种脱离根据减速和驾驶员的指令（踩了刹车没有）发生在某一个发动机速度。在减速时，如果档位高于2档，传动系会自动降档。 当汽车停下时，会自动变为1档。,换档杆的档位（半自动运行模式）,汽车运行并且离合器接合，驾驶员通过操纵换档杆来换档。 请求只有在与发动机转速的状态相一致时才能被系统接受。 通常通过换档杆的请求只是把一个齿轮拨上或拨下，但是在一些情况下，如果驾驶员的指令很快的话，可能不止一个档位的变化。 驾驶员踩着加速发出的加速请求的换档，一旦被系统接受，会按照驾驶员的操作被自动执行下去： -系统发出降低发动机扭矩的指

8、令并且离合器打开 -调整离合器接合并且同时逐渐回到发动机在新的转速下的最大扭矩，当系统发现发动机同离合器转速一致时，控制离合器的完全脱离。 -放松，选择和接合一个新的档位；档位变化的同时，根据新档位的接合发动机管理被控制来尝试达到离合器转速的同一水平（调低速档）。 加速时新档位的实现： -驾驶员指令的执行 -液压系统的温度估计 当执行驾驶员的其他指令时不能进行换档（比如，在发动机允许的转速范围内）,自动变速（自动模式）,自动变速器包含有一个自动变速的模式，这种模式和目前比较常用的自动变速比较相似。 根据油门踏板的位置、车速、档位的选择以及操纵踏板的速度，驾驶者提出需求（经济模式或者正常模式），

9、然后通过一个双精度的脉谱图计算得出一个适当的传动比。 通过一个特殊的按钮来选择经济模式或者正常模式，从而定义出双精度的处理策略乃至脉谱图。 如果释放了油门，在某些情况下系统会做换档操作从而维持发动机的减速。 换档的方法和使用操纵杆的半自动模式是一样的，当然变速箱和发动机传动的控制变量也是一样的。 自动档模式只是在操纵杆处于一个特殊的位置而很不稳定的情况下才起作用；通过复制预定的策略来产生脱离。,变速箱的空档请求,这种请求的优先权要高于所有其他的档位请求，而且只能由操纵杆提出该请求。 当汽车处于行驶状态下，空档请求只有在车速低于某个业已制订的车速（80公里每小时）时才会被接受。,关闭发动机和系统

10、,当点火开关关闭的情况下，发动机将会切换到关闭状态，但是系统在变速器仍然工作的情况下将继续工作。 系统只有在三个发动机转速、变速箱输入以及变速箱输出速度同时为零并且系统将操作及诊断数据保存到控制单元的内存（EEPROM）的情况下才能被成功关闭。 当发动机停止导致汽车停止之后，系统将在不超过5s的时间内停止。 如果在变速箱处于空档的时候切断了点火开关，系统通过第二蜂鸣器会向驾驶者发出警告。,驾驶者得到的信息（屏幕和蜂鸣器）,系统能通过以下两个方面来提醒驾驶者： - 屏幕： 手动档时显示变速箱使用情况；自动档时显示ECO或NORMAL模式、当前的档位以及系统故障。 - 蜂鸣器：汽车的不正当使用，汽

11、车不安全，系统故障。 下面列出了不适当使用的某些例子： - 离合器过热而导致分离； - 当汽车处于空档的情况下如果切断了系统，蜂鸣器将会指出汽车空档滑行的危险性。,下线/自学习服务,自学习以下几个变量是必须的： 管理变速排档的接合和选择位置； PIS标定（离合器的顶部最初位置）； 在工厂的下线时通过一个特殊的工序来标定PIS。 离合器退化表的标定； 在工厂的下线时还需要通过一套特殊的工序。 这个系统以一个生产线检测装置来作为整个产品生产的结束。,系统的操作策略/传动面,诊断 系统能够实现： - 诊断电控系统（TCU）的输入/输出（I/O）； - 诊断系统得到命令的合理性/系统进入潜在危险状况的

12、可能性； - 诊断系统的诊断工具（K line）； - 诊断主板；,电子控制单元（TCU）的输入/输出（I/O） 以下信号的输入/输出被诊断排除在外： - 刹车踏板； - 自动以及车门的转换信号； - 由CAN网络上发动机管理提供的所有信号； - 显示器串行线； - 蜂鸣器控制； - 检测器串行线； - 钥匙信号、+50启动信号、+30电池供给信号、 控制单元CAN总线电子连接的所有地线。 通过频率输入信号，诊断涉及到转速传感器和变速箱输入传感器并且能够检验信号是否缺失。 在模拟输入条件下，诊断是通过检查以下几条来完成的： - 在信号的电场之外； - 在信号的力场之外。 控制单元诊断输出包括了

13、：三个比例电磁阀、两个转换开关、两个泵以及发动机启动继电器，需要检查的错误类型包括： - 对于比例电磁阀来说，短路、断路或电压不足（不常见）； - 对于电磁阀来说，短路、泵的继电器断路或电压不足； - 对于发动机启动继电器来说，短路或断路（不常见）。 这些输入/输出诊断通过以下的标准、确认、否认以及记忆平台错误来完成的： - 错误被确认并被记忆，同时仅仅在确认过程结束之后显示给检查者。 - 当系统关闭的时候错误将被自动的记忆在Eeprom之内，并且通过检测装置显现； - 与确认过程同时存在一个否认过程来清除错误的确认，但不会清除记忆错误； - 错误的确认过程包括以下几个部分：运转错误（一旦出现

14、即可确认）、过滤错误然后确认错误； - 错误确认时进行恢复（自动变速箱的结构重整）。 当存在一个确认的错误，警报灯将亮起、信息被发送同时蜂鸣器将会在预定的时间内响起。,诊断系统得到命令的合理性/系统进入潜在危险状况的可能性,诊断完成主要检查比较命令以及系统反馈的合理性。 即使命令和输出之间的校验不符，系统也能提供一定的安全性策略。 系统诊断如下所述： - 齿轮啮合不到位； - 倒档齿轮啮合； - 档位选择不正确； - 换档时离合器重新结合； - 换档期间离合器转速超量程； - 启动时或等待启动时过快的离合器结合（不到0.05s）,诊断系统的诊断工具,控制单元通过K线和诊断工具进行信息交换。 信

15、息交换包括： - “被动”， 变量的显示/与自定义菜单保持一致的操作变量； - “主动”， 通常用来产生下线自标定过程，以及测试提供诊断服务的所有档位开环情况下的啮合情况。,诊断主板,控制单元拥有另一个微处理器来检验主要处理器是否能正常工作。第二处理器在一个预定的时间内检验从主要微处理器得到的脉冲数量，如果出现了错误，它会警告驾驶者并如下所叙那样的保障安全性。,安全特征,处理错误的命令、防止能够引发危险的操作状况乃至评价传动的策略。,错误命令,倒档齿轮啮合：在汽车运动（超过2 km/h）时是绝对不允许发生的； 汽车运动离合器结合时换档：驾驶者能够提高或降低转速的请求不会被接受； 驻车但发动机启

16、动状态：只有出发的请求能被接受（一、二以及倒档）； 行车状态下关闭点火开关：在监视速度（发动机转速、变速箱输入速度以及变速箱输出速度）不全为零的情况下系统必须管理档位变换； 启动发动机：如果变速箱起作用而刹车没有踩下则必须不能启动； 挂档情况下启动发动机：只能出现在汽车静止、油门释放、刹车踩下且无故障的状态下。 系统必须首先将变速器挂为空档然后才能启动发动机。 当汽车静止或近似静止的情况下，换档请求只能在踩下刹车时才会被接受。 这在以下情况下避免了危险的发生，例如车内乘客或车外人员对操纵杆的操作（例如通过窗户等），或泊车在斜坡上时驾驶者错误的操作操纵杆。 禁止在以某一自定速度行驶时挂空档。 预防危险情况（例如山路下坡）驾驶员误操作或者乘客的误操作引发的危险。,以下情况下自动挂入空档并向驾驶者发出声音警报（蜂鸣器1s内产生作用）： - 油压过低不能控制离合器（仅仅当汽车低速前进（大约5km/h）时成立）； - 发动机工作条件下驾驶者打开车门离开（车门打开状态下，当驾驶者作用在油门和刹车上的动作被侦测到时，启动是允许的）：在门开1秒后挂入空档； - 发动机工作状态下，齿轮啮