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1、实验四 采用SIMULINK的系统仿真一、实验目的：1、熟悉SIMULINK 工作环境及特点2、掌握线性系统仿真常用基本模块的用法3、掌握SIMULINK 的建模与仿真方法4、子系统的创建和封装设计二、实验基本知识：1了解SIMULINK模块库中各子模块基本功能2. SIMULINK 的建模与仿真方法（1）打开模块库，找出相应的模块。鼠标左键点击相应模块，拖拽到模型窗口中即可。（2）创建子系统：当模型大而复杂时，可创建子系统。（3）设置仿真控制参数。三、实验内容练习A1SIMULINK仿真实际应用（1） 双环调速的电流环系统的方框图模型为：图中参数设为Ks=44；Ts=0.00167；Ta=0
2、.017；R=1；Tm=0.075；Ce=0.1925；Kt=0.01178；T1=0.049；T2=0.088，(1)在Simulink集成环境下建立模型，在给定信号作用点处输入单位给定阶跃响应信号，0.3秒后在扰动信号点输入单位阶跃响应信号。并绘制相应的响应曲线(2)计算仿真结果的超调量、上升时间、调节时间、稳态误差。(3)设计PID调节器替代图中的比例积分调节器，调节，用使系统满足超调量15%，上升时间0.3s，调节时间0.4s的要求。(4)要求对加入的PID控制器封装成一个模块使用Warning: Unable to reduce the step size without viola
3、ting minimum step size of 1.06581410364015e-015 at time 0.300000000000001. Continuing simulation with the step size restricted to 1.06581410364015e-015 and using an effective relative error tolerance of 0.01352380952376598, which is greater than the specified relative error tolerance of 0.001. wenta
4、i=y(end)chaotiao=100*(max(y)-wentai)/wentaiINDEXtm=find(max(y)=y);Tm=t(INDEXtm) ;TT=t(find(abs(y-wentai)/wentai)0.05);Ts=max(TT)m=length(y);for i=1:m if y(i)0.9*wentai time90=t(i); break; endendfor i=1:m if y(i)0.1*wentai time10=t(i); break; endendTr=time90-time10wentai = 84.8916chaotiao = 8.4258Ts = 0.4595Tr = 0.0410 plot(t,y)
