单片机课设报告交通灯设计

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1、单片机课程设计报告题目: 现代交通灯的设计专业: 电气工程及其自动化班级: 电气081 学号: 3080421032 姓名: 梁鑫涛 指导老师: 王水鱼 2010年秋季学期起止时间:2011年1月10日至2011年1月14日平时(10%)任务完成(30%)答辩(30%)课程设计(30%)总评成绩目录1 引言 2设计目的3 设计思路4硬件设计5软件设计6 总结7源代码8仿真图参考文献引言 当今,红绿灯安装在个个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这个技术在19世纪就已经出现了。 1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红、蓝两色的机械般手势信号灯,用以指挥马车通行。这

2、是世界上最早的交通信号灯。1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的会议大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转方式玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。1869年1月2日,煤气灯爆炸,是警察受伤,遂被取消! 电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红黄绿三色圆形的投光器组成,1914年始装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。 信号灯的出现,使得交通得以有效的管理,对于疏导交通流量、提高道路通行能力、减少交通事故有明显效果。1968年,联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。绿灯时通行信号灯,面对

3、绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非两一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆必需让合法的正在路口内行驶的车辆和过人行横线的行人优先通行。红灯是禁行信号灯,面对红灯的车辆必需在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已经十分接近停车线而不能安全停车的可以进入交叉路口!一 设计目的1进一步了解MCS51单片机的原理及结构 2 掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性,控制方法。3 通过课程设计,掌握以单片机核心的电路设计的基本方法和技术,了解表关电路参数的计算方法。4 通过实际程序设计和调试,逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。5 通过完成一个包括电路设计

4、和程序开发的完整过程,使学生了解开发一单片机应用系统的全过程,为今后从事相应打下基础。二 设计思路2.1 设计思路 利用单片机实现交通灯的控制,该任务分以下几个方面: a 实现红、绿、黄灯的循环控制。要实现此功能需要表示三种不同颜色的LED灯分别接在P1个管脚,用软件实现。交通灯循环最小系统倒计时显示强通车控制图一 b 用数码管显示倒计时。可以利用动态显示或静态显示,串行并出或者并行并出实现。 C 实现急通车。这需要人工实现,编程时利用到中断才能带到目的,只要有按钮按下,那么四个方向全部显示红灯,禁止以诶车辆通行。当情况解除,让时间回到只能隔断处继续进行。2.2总体设计框图 见图一:交通灯循环

5、最小系统倒计时显示强通车控制图一三 硬件设计1.1LED循环电路设计 1.1 89cs51单片机概述 MCS-51单片机内部结构: 89CS51是MCS-51系列单片机的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。 89CS51单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等极大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,现在分别加以说明。 *中央处理器: 中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件,是8位数据宽度的处理器,能处理8位二进制数据或代码,CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统的工作,完成运算和控制输入输出等操控。

6、 *数据存储器(RAM): 89CS51内部有128个8位用户数及存储单元和128个寄存器单元,他们是统一编址的,专营寄存器只能用于存放控制指令数据,用户只能访问,而不能用于存放用户数据,所以,用户能使用的RAM只有128个,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户自定义的字型表。 *程序存储器(ROM): 89CS51共有4096个8位掩膜ROM,用于存放用户程序,原始数据或表格。 *定时/计数器(ROM): 89CS51有两个16位的可编程定时/计数器,一时想定时或计数产生中断用于控制程序转向。 *并行输入输出(I/O)口: 89CS51共有4组8位I/O口(P0、P1、P2或P3),用于对

7、外数据传输。 *全双工串行号: 89CS51内置一个全双行串行通信口,用于与其它设备间的串行数据传输,该串行口既可以用作异步通信收发器,也可以当同步移位器使用。 *中断系统: 89CS51具备较完善的中断功能,有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断,客满著不同的控制要求,并具有2级优先级别选择。 *时钟电路: 89CS51内置最高频率高达12Hz的时钟电路,用于产生整个单片机运行的脉冲时序,但89CS51单片继续外置震荡电容。 单片机的结构有两种类型,一种是程序存储器和数据存储器分开的形式,即哈佛(Harvard)结构,另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的

8、结构,即普林斯顿(Princeton)结构。 MCS-51系统的引脚说明: MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构,图二是它们的引脚配置,40个引脚中,正电源和底线两根,外置石英振荡器的时钟线两根,4组8位共32个I/O口,中断口线与P3口线复用P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RSTRXD/P3.0TXD/P3.1INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4Y1/P3.5WR/P3.6RD/P3.7XTAL2XTAL1GNDPDIPVCCP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3

9、P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7EA/VPPALE/PROGPESNP2.7/A15P2.6/A14P2.5/A13P2.4/A12P2.3/A11P2.2/A10P2.1/A9P2.0/A840393837363534333231302928272625242322211234567891011121314151617181920 图二 8951的抚慰方式可以自动复位,也可以是手动复位,见下图。除此之外,RESET/Vpd还是一复用脚,Vcc掉电其间,此脚可以接上没用电源,以保证单片机内部RAM的数据不丢失。 在编程时,EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。

10、1.2 LED循环说明 东西、南北两干道交于一个十字路口,各干道有一组红、绿、黄三色的指示灯,指挥车辆和行人的安丘按通行。红灯禁止通行,绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换,且黄灯燃亮时间为东西,南北两干道的公共停车时间。25s3s2s25s3s2s东西通道红灯亮红灯亮红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮南北通道绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮红灯亮红灯亮 上表说明东西路口哈珀能够灯亮,南北路口绿灯亮,同时开始25s倒计时。25s倒计时结束后开始5s倒计时,南北铝扣绿灯闪烁,计时至最后2s时,南北路口黄灯亮。完成一次这样的循环要30s。30s结束,南北路口红灯亮,东西路口绿灯亮,并重新30s倒

11、计时,依次循环1.3 倒计时显示电路1.3 74LS164芯片 74LS164用于扩展并行输出口。用89CS51串行口外接164串入-并出移位寄存器扩展8位并行口。8位并行口的每位分别接到数码显示管的不同显示端。74LS164芯片管脚排列如下图,管脚1、2相连共同接单片机管脚RXD,8管脚接单片机管脚TXD,9管脚接高电平,7管脚接地,14管脚接高电平,其他管脚依次接数码显示管管脚。1.4 急通车电路 为了实现此功能,利用单片机中断达到目的。利用一个手动按钮开关接至单片机外部中断0,同时在软件设计时将其设为最高优先级。当有按键按下,四方全为红灯,同时将终端位置的PSW、ACC进栈保护。当再按下

12、按钮,将PSW、ACC出栈,回到原来的位置继续执行。四 软件设计 4.1 程序流程图:如图八所示。 图八 4.2 LED红绿灯显示 如图三所示,当P1端口输出高电平,即P1各端口=1时,根据发光二极管的单向导电性可知,这是发光二极管熄灭;当P1个端口输出低电平,即P1各端口=0时,发光二极管亮。我们可以使用SETB指令使P1各端口输出高电平,使用CLR指令时P各端口输出低电平。至于循环需要软件控制,程序见附录。 4.3倒计时显示 此处采用LED静态显示方式,当显示器显示某个字符时,相应的段恒定的导通或截止,直到显示另个字符为止。89C51的串行口RXD和TXD为一个全双工串行通信口,但工作在方

13、式0下可作同步移位寄存器,其数据由RXD端串行输出或输入;而同步移位时钟由TXD端串行输出,在同步时钟的作用下,实现由串行到并行的数据通信。在不需要使用串行通信的场合,利用串行口加外围芯片74LS164就可构成一个或多个并行输入输出口,用于串并转换或显示器LED驱动。此利用后者。 4.4 急通车控制 将一按钮接到单片机外部中断0端口。另一端接地,通过在程序里设置外部中断0为最高优先级。当检测到有按钮按下时,产生中断,停止刚才的程序,转向中断执行。在此过程必须利用PUSH、POP指令保护现场,这样当情况解除可以回到原来的地方继续执行。源程序代码 SECOND1 EQU 30H ;东西路口计时寄存器 SECOND2 EQU 31H ;南北路口计时寄存器 DBUF EQU 40H ;显示码缓冲1 TEMP EQU 44H

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