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1、哈尔滨理工大学 硕士学位论文 动态称重系统分析 姓名：蒋永清 申请学位级别：硕士 专业：测试计量技术及仪器 指导教师：梁原华 20030801 动态称重系统分析 摘要 本文对哈尔滨透平电器制造公司S H T P 型药品无菌包装设备研制过程中定量 下料动态称重问题傲了深入的研究和分孝厅，并开发了称羹管理软l 牛。耳翦从相 关文献看，解决动态称重问题一般采用简单的闭环控制方案。虽然从动态信号 中可以找到重量信号，进行重量估计，但是并没肖全面考虑称重系统的动态特 魏。还存嚣蘸称耋系统驮肇橇工襻久工餐守彝大黧集强讫螽动工作发震，箍释 枪测已经不适应当前高速生产、质量管理和保护消费权益的要求，开发威用工
2、 业萤理软l 譬可以簿低产黯熬量正镳差。 本论文从两方面着手整体考虑了动态称重系统的解决方案： 一方颟，对设器样机的动态特性进行了分析，由于系统是非线性时变系统， 动态模登怒变化的，所强一般的梭正方法不适用。因此，根据系统的数学模型， 推导出系统的零、极点与煎量的关系，动态校正环节零点随着系统的极点变化 蠢变纯，鞭踪 绥，实现了爱态校正豹謦豹，镬称重系统在称重遵程中始终徐 持最佳的二阶系统，得出真实的信号 另一方露，嚣控刽策黪进行了分橱，运曩模糊控裁理论，遗逶傍真实验， 提出了高精度模糊控制器在称重系统中的应用方案。 最后为了满足使用者援离生产率、进行联枧管理要求，开发了基于v B 的蘸 耋管
3、理系统，主要包括系统管理和生产记添管理两部分，实现了多条生产线统 一管理，并对每个包装产品都进行重量检测、统计，避免了重壤采用正偏差 产，童酌弊瘸，提高了产晶羹量藉凌，傈证了企韭信誉。 关键 嚣：动态稔震；动态校正；模凝控裁；瑟羹管理系绞 堕玺鎏翌：盔主! ：兰：堡兰：垡连塞，：= = = 一 A n a l y s i so fD y n a m i cW e i g h i n gS y s t e m A b s t r a c t T a k i n gt h eS H T Pb a c t e r i a - f r e e m e d i c i n ep a c k i n ge
4、 q u i p m e n tp r o d u c e di nT P E l e c t r o n i c s ，H a r b i n ，a sa ne x a m p l e ，t h i st h e s i sm a k e s a t h o r o u g hs t u d ya n da n a l y s i s o nt h ed y n a m i cw e i g h i n gp r o b l e mo fs t u f fr a t i o nd u r i n gt h ed e v e l o p i n gp r o c e s so f t h i
5、sk i n do fe q u i p m e n t ，a n di n t r o d u c e san e ws e to fw e i g h i n gs o f t w a r ea sw e l l A c c o r d i n gt o c o r r e l a t i v ed o c u m e n t so ft o d a y , c l o s e d - l o o pc o n t r o li sa ne a s ya n d u s u a l w a y f o r s o l v i n g t h e p r o b l e m o fw e i
6、 g h i n g I tf a i l st om a k ea no v e r a l l c o n s i d e r a t i o na b o u tt h ed y n a m i cc h a r a c t e r i s t i co ft h ew e i g h i n gs y s t e m ，a l t h o u 【g hi ti s p o s s i b l et of i n dw e i g h ts i g n a l st h r o u g hi d e n t i f y i n gd y n a m i cs i g n a l sa n
7、 d a s s e s sw e i g h t B e s i d e s ，w i t ht h ed e v e l o p m e n to f w e i g h i n gs y s t e mf r o ms i n g l e m a c h i n ew o r k i n ga n d d u t y o nk e e p i n g t og r o u p m a c h i n ew o r k i n ga n da u t o m a t i c k e e p i n g ，s a m p l ed e t e c t i o n n o l o n g e
8、r f i t si nw i t ht h e r e q u i r e m e n t o f h i g h s p e e dp r o d u c t i o n ，q u a l i f i e d m a n a g e m e n t a n dc u s t o m e r S r i g h tp r o t e c t i o n D e v e l o p i n ga p p l y i n g i n d u s t r i a l m a n a g e m e n ts o f t w a r ei sag o o dw a y t om i n i m i
9、z et h ee r r o ro f p r o d u c tw e i g h i n g I nt h i st h e s i s ，a d j u s t i n gp r o j e c to fd y n a m i c w e i g h i n gs y s t e mi sc o n s i d e r e df r o m t w o a s p e c t s O no n eh a n d ，a n a l y s i si sm a d eo nt h ed y n a m i cc h a r a c t e r i s t i co f s a m p l
10、em a c h i n e T h ea n a l y s i ss h o w st h a tu s u a la d j u s t m e n tw a y sa r en o t a p p l i c a b l ee n o u g hb e c a u s e o f t h ec h a n g i n gd y n a m i cm o d e li nt h et i m e - v a r i a b l en o n l i n e a r s y s t e m S or e l a t i o n s b e t w e e n z e r o - p o i
11、 n ta n d e x t r e m e p o i n t so f t h es y s t e ma n d w e i g h t a r ed r a w n a c c o r d i n g t ot h es y s t e m Sm a t h e m a t i c a lm o d e la n dt h ez e r o p o i n to fd y n a m i c a d j u s t m e n tr i n g c h a n g ew i t ht h ec h a n g e so fe x t r e m ep o i n t s ，a n d
12、o nt r a i lc o m p e n s a t i o ni sm a d ea ta l l t i m e st oa c h i e v et h ea i mo fd y n a m i c a d j u s t m e n tw h i c he n a b l e st h eb e s tp a r a m e t e r s s y s t e m t ob e k e p td u r i n g t h ep r o c e s so f w e i g h i n g i I la n dr e a ls i g n a l st ob eo b t a i
13、 n e d O nt h eo t h e rh a n d ，a n a l y s i si sm a d eo nt h eC o n t r o l l i n g m e t h o d B yu s i n gf u z z y c o n t r o lt h e o r ya n dm a k i n gs i m u l a t e dc o n d i t i o n e de x p e r i m e n t ，w ep r o p o s e dap r o j e c t o f h i g hp r e c i s i o nf u z z yc o n t r
14、 o l l e r i nw e i 曲i n g s y s t e m I nt h ee n d ，t o s a t i s f y t h en e e d so fm a n u f a c t u r e r s ，i m p r o v ep r o d u c t i v i t ya n d a c h i e v eo n l i n e m a n a g e m e n t ，V B - b a s e dw e i g h i n g c o n t r o l l i n gs y s t e m s w e r e d e v e l o p e d ，w h
15、 i c hm a i n l y c o n t a i n s y s t e mm a n a g e m e n t a n d r e c o r d t a k i n g 一 m a n a g e m e n t ，I tr e a l i z e sm a n a g e m e n t o fv a r i o u sp r o d u c tl i n e sa n dd e t e c t st h ew e i g h t o fi n d i v i d u a lp a c k a g ea n dt h e r e t b r ea v o i d st h e
16、p o s i t i v e e r r o rd e f e c t ，i m p r o v e st h e p r e c i s i o n o f p r o d u c tw e i g h ta n d m a i n t a i n st h ec r e d i to f e n t e r p r i s e s K e yw o r d s ：d y n a m i cw e i g h i n g ；d y n a m i ca d j u s t m e n t ；f u z z yc o n t r o l ；w e i g h i n g m a r i a g e m e n ts y s t e m H 1 一 第l 章绪论 1 1 课题的来源 动态称重系绕分橱谦题来源予皤尔滚透平电器案l 遥公司S m 、P 囊药葫无菌 包装设备的研制。按照设备要求，要实王兕称重过程的自动化和生产管理的自动 纯，生产线有5 戆髂重诗爨及篷装设备。蕤度要求为0 。3
