《运料小车的自动往返控制系统.》由会员分享，可在线阅读，更多相关《运料小车的自动往返控制系统.（27页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、江苏农林职业技术学院 毕 业 设 计（论 文）SNL/QR7.5.4-3 运料小车的自动往返控制 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 附1：成绩评议学号姓名 题目 指导教师建议成绩： 评阅教师建议成绩： 答辩小组建议成绩： 院答辩委员会评阅意见及评定成绩：答辩委员会主任签字（盖章）： 年 月 日附2：毕业设计（论文）任务书姓名学号班级题目设计(论文)主要内容重点研究问题主要技术指标其它要说明的问题指导老师意见 指导教师签字： 年 月 日附3：指导教师意见 对论文的简短评价：1.指出论文存在的问题及错误2.对创造性工作评价3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 指导教师签字 年
2、 月 日评阅教师意见 对论文的简短评价：1.指出论文存在的问题及错误2.对创造性工作评价3.建议成绩 优 良 中 及格 不及格 评阅教师签字 年 月 日江苏农林职业技术学院毕业设计（论文）答辩小组评议意见学号姓名 题目 答辩小组意见： 1、对论文的评价2.建议成绩等级 优 良 中 及格 不及格3.需要说明的问题 答辩小组长签字 年 月 日运料小车的自动往返控制系统摘要：可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品
3、以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。本文详细介绍了运料小车控制系统的具体设计以及其控制系统的调试。编程软件采用三菱公司的编程软件GX-Developer,它适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。关键词: PLC；运料小车；控制系统From the automatic control system of car transport materialsAbstract:Programmable Logic Controller，which used to be called PLC for short ,as one kind o
4、f industries control microcomputer obtained the wide application in the industrial production process, for its easy programming, easy operation, and so on. One of which is the control of material-carried dolly, and the main function of which used is logic control. This article mainly talks about the
5、 product of Twido plc and Twidosoft, and use this software to control the material-carried dolly, which has five flat. This paper introduces the debugging specific design material transport trolley control system and its control system. Programming software using GX-Developer programming software of
6、 Mitsubishi Co, which is suitable for Q, QnU, QS, QnA, AnS, AnA, FX series programmable controller.Key words: PLC; material-carried dolly;7目录第一章 运料小车的发展概况1第二章 可编程控制器（PLC）概述12.1 PLC的概述12.1.1 PLC的特点12.2 PLC的构成22.2.1 PLC系统的其它设备3第三章 控制系统设计33.1. 运料小车的运动分析33.1.1设备控制要求43.1.2 小车运动分析43.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置6
7、3.2.1 控制系统图63.3 系统资源分配73.3.1 I O地址分配73.3.2 数字量输入部分73.3.3 数字量输出部分83.3.4 内部继电器部分83.4 系统硬件设计93.5 系统软件源程序设计103.5.1 行程开关103.5.2 小车启停辅助继电器103.5.3 呼叫按钮103.5.4 比较123.5.5 向左运动123.5.6 向右运动13第四章 控制系统的调试144.1 编程软件144.2 程序的构成144.3 程序的下载、安装和调试16总结17参考文献18致谢19运料小车的自动往返控制第一章 运料小车的发展概况由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的
8、改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段： （1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。 （2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。 （3）全自动控制：现阶段，由于PLC技术的向高
9、性能 高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。第二章 可编程控制器（PLC）概述2.1 PLC的概述PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PL
10、C是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”图2-1 PLC三菱FX系列2.1.1 PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）配套齐全，功能完善，适用性强（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造（5）体积小，重量轻，能耗低2.2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式
11、和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。图2-2 PLC 的组成框图（1）CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。（2） I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）
