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1、DSP控制器原理及技术实验报告 作者： 日期：8 个人收集整理，勿做商业用途实验二 定时器一实验目的1. 熟悉如何编写 28335 的中断服务程序；2. 掌握长时间间隔的定时器的处理。3. 掌握片内外设的设置方法。二实验内容1. 系统初始化； 2. DSP 的初始设置；3. 定时中断的编写；三实验要求1. 通过本实验，熟悉中断的结构及用中断程序控制程序流程，掌握定时器的应用；2. 分析给定程序代码功能，并在实验报告中给出程序流程图和必要的注释；3. 改变定时时间，下载运行，观察结果，在报告中计算出运行时间。四实验背景知识TMS320F28335 片上有 3 个 32-位 CPU 定时器，分别被
2、称为 CPU 定时器 0、1 和2。每个定时器中均有一个 32-位减计数器，当计数器减到 0 时，产生一个中断。其中，CPU 定时器 0 的中断 TINT0 为 PIE 中断，CPU 定时器 1 的中断 TINT1 直接连到 CPU中断的 INT13，CPU 定时器 2 的中断 TINT2 直接连到 CPU 中断的 INT14。如下图所示。CPU 定时器 2 保留为实时操作系统（如 DSP BIOS）使用，而 CPU 定时器 0、 1 则可被用户使用，SEED-DEC28335 未使用 CPU 定时器 0，用户可以根据应用的需要灵活使用。CPU 定时器的原理框图和定时中断如下图所示。定时器在工
3、作过程中，首先用 32 位计数寄存器（TIMH：TIM）装载周期寄存器（PRDH： PRD）内部的值。计数寄存器根据 SYSCLKOUT 时钟递减计数。当计数寄存器等于 0 时，定时器中断输出产生一个中断脉冲。定时器计数器（TIMH： TIM）： TIM 寄存器保存当前 32 位定时器计数值的低 16 位，TIMH 寄存器保存高 16 位。每隔（TDDRH：TDDR1）个时钟周期 TIMH：TIM 减 1，当 TIMH：TIM 递减到 0 时，TIMH：TIM 寄存器重新装载 PRDH：PRD 寄存器保存的周期值，并产生定时器中断TINT信号。定时器周期寄存器（PRDH：PRD）：PRD 寄存
4、器保存 32 位周期值的低 16 位，PRDH 保存高 16 位。当 TIMH： TIM 递减到零时，在下次定时周期开始之前 TIMH： TIM寄存器重新装载 PRDH：PRD 寄存器保存的周期值；当用户将定时器控制寄存器(TCR)的定时器重新装载位(TRB)置位时， TIMH： TIM 也会重新装载 PRDH： PRD 寄存器保存的周期值。五实验准备1 实验硬件准备1. 将 DSP 仿真器与计算机连接好；2. 将 DSP 仿真器的 JTAG 插头与 SEED-DEC28335 单元的 J18 相连接；3. 启动计算机，当计算机启动后，打开SEED-DTK28335的电源。观察SEED-DTK
5、_MBoard 单元的5V，3.3V，15V，15V 的电源指示灯灯及SEED-DEC28335 的电源指示灯 D2 是否均亮；若有不亮，断开电源，检查电源。2 实验软件准备1在F盘新建timer文件夹2. 将实验箱所带光盘中的cputimer文件夹下的include、lib、src、28335.cmd、 dsp2833x_header_nonbios.cmd拷贝进F盘新建timer文件夹下3 新建、加载工程和文件1. 双击SETUP CCStudio3.3；2. 在famlily中选择C28XX,在platform中选择SEEDXDS510PLUS；3. 点击左下角save&quit,进入C
6、CS主调试界面；4. 点击project-new,键入project名和路径，确认后CCS左边project中出现新建立的工程timer.pjt；5. 右击source-addfilestoproject,再进入src，在文件类型中选择allfiles,加载src中的全部程序；6. 右击source-addfilestoproject，在timer文件夹的文件类型中选择allfiles， 并加载28335.cmd和dsp2833x_header_nonbios.cmd两个文件；7. 右击source-addfilestoproject，再进入lib文件夹并加载其中的 rts2800fpu32.
7、lib。4编译配置及调试 1. 点击CCS上面的project的buildoptions选项，点击第二项compiler-advanced,在floatingpointsupport下拉菜单中选择fpu32;在preproess中的一项中指定头文件路径F:timerinclude2. 在linker-basic中选择suppressbanner(-q)3. 点击编译，如无问题，在file中的loadprogram下载编译生产的.out文件即可在线调试。注意：在自己新建的timer工程中编译会出现5个警告，解决方法如下：1. 打开头文件incluede下的DSP2833x_GlobalProto
8、types.h，在第24行加入： externvoidInitXintf(void)；语句； 2. 打开source下的cputimer.c,在第六行加入：includeDSP2833x_GlobalPrototypes.h3. 保存以上修改重新编译即可消除警告。4. 其他实验不存在以上问题。六实验结果1.#include DSP2833x_Device.hunsigned int Led_Flag;interrupt void ISRTimer2(void);unsigned int * LED3 = (unsigned int *) 0x4080;void main(void)/ Step
9、 1. Initialize System Control:初始化系统控制:/ PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks锁相环,监督机构,使能外围时钟/ This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.这个例子函数是在DSP2833x_SysCtrl.c文件中找到。 InitSysCtrl();/ Step 2. Initialize GPIO:2 .初始化GPIO步:/ This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c f
10、ile and/ illustrates how to set the GPIO to its default state.这个例子在DSP2833x_Gpio.c文件和函数发现说明如何设置的GPIO的默认状态。 InitGpio(); / Skipped for this example/ Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:步骤3 .清除所有中断和初始化PIE中断向量表:/ Disable CPU interrupts使能CPU中断 DINT;/ Initialize the PIE control re
11、gisters to their default state.初始化PIE控制寄存器的默认状态。/ The default state is all PIE interrupts disabled and flags are cleared.默认状态是所有PIE禁用中断和标志被清除/ This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.这个函数是在DSP2833x_PieCtrl.c文件中找到。 InitPieCtrl();/ Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags
12、:禁用CPU中断和清除所有CPU中断标志: IER = 0x0000; IFR = 0x0000;/ Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt/ Service Routines (ISR)./ This will populate the entire table, even if the interrupt/ is not used in this example. This is useful for debug purposes./ The shell ISR routines are fo
13、und in DSP2833x_DefaultIsr.c./ This function is found in DSP2833x_PieVect.c.初始化PIE中断矢量表指针服务例程(ISR)。 InitPieVectTable();/ Interrupts that are used in this example are re-mapped toISR functions found within this file.中断在本例中使用重新映射到ISR函数中找到这个文件 EALLOW; / This is needed to write to EALLOW protected regis
14、ter这是需要写EALLOW注册保护 PieVectTable.TINT2 = &ISRTimer2; EDIS; / This is needed to disable write to EALLOW protected registers这是需要禁用写EALLOW保护寄存器/ Step 4. Initialize all the Device Peripherals:步骤4 .初始化所有的设备外围设备:/ This function is found in DSP2833x_InitPeripherals.c这个函数是在DSP2833x_InitPeripherals.c找到/ InitPeripherals(); / Not required for this example/ Step 5. User specific code, enable interrupts:第5步。用户特定的代码,使中断: /*Initial XZONE*/ InitXintf();/*设置CPU*/InitCpuTimers();ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 1000000); St
