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1、1.设计任务书一、 设计题目：链板式运输机传动装置1 电动机；2、4联轴器；3圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5开式齿轮传动；6输送链的小链轮二、 原始数据及工作要求组别链条有效拉力F（N）链条速度V（m/s）链节距P(mm)小链轮齿数Z1 i开寿命（年）1100000.338.101736102100000.3550.801936103120000.463.502136104110000.3538.102136105110000.450.801936106120000.4550.80213610每日两班制工作，传动不逆转，有中等冲击，链速允许误差为5%。三、 设计工作量 设计说明书1份；减速器装配图
2、，零号图1张；零件工作图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）。四、 参考文献 1.机械设计教材 2机械设计课程设计指导书3机械设计课程设计图册 4.机械零件手册 5.其他相关书籍四、进度安排设计阶段设 计 内 容 摘 要计划时间14天 准备工作1、布置设计任务，说明设计题目的性质及设计内容；2、阅读机械设计课程指导书。1 计算运动参数1、分析明确传动方案；2、计算传动机构所需的总功率并选择电动机；3、计算总传动比和分配各级传动比；4、计算各轴的转速、功率及转矩。1 传动机构及支承零件的初步计算1、带传动设计（含带轮设计）；2、二级齿轮传动设计算（含齿轮、轴设计，其他相关标准
3、件的选择等）；3、减速器箱体及附件设计。1 减速器装配图设计1、精确计算各级传动轴及转动支承零件：（1）根据轴承跨距求反力，（2）画弯距，（3）扭矩图，（4）验算轴承及键，（5）精确计算和校核轴等；2、绘制减速器装配草图，逐一检查轴结构、支承结构、箱缘尺寸等设计的正确性、合理性，修改草图、完善各零件的初步结构（考虑固定方法、安装、拆卸、调整、制造、润滑等要求）。3 绘制零件图根据教师指定的零件进行零件结构工艺设计并绘制零件工作图（标注尺寸、公差、表面结构要素等）。2 完成装配图1、选择标准零件（螺栓、螺帽、定位销等）；2、根据机械制图要求完成装配图的绘制。3 编制设计说明书1、根据计算底稿按规
4、定格式编写设计说明书；2、自己设计的零件结构应附有简要的说明及简图。2 答辩准备课程设计答辩，上交设计成果。1 学生姓名： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 指导教师： 2009年12月14日2.传动装置的总体方案设计2.1传动方案分析（1）圆锥斜齿轮传动圆锥斜齿轮加工较困难，特别是大直径、大模数的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和摸数。所以将圆锥齿轮传动放在第一级用于改变轴的布置方向（2）圆柱斜齿轮传动由于圆柱斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用传动平稳的场合。因此将圆柱斜齿轮传动布置在第二级。（3）.
5、开式齿轮传动 由于润滑条件和工作环境恶劣，磨损快，寿命短，故应将其布置在低速级。（4）链式传动链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。所以链式传动布置在最后。因此，圆锥斜齿轮传动圆柱斜齿轮传动开式齿轮传动链式传动，这样的传动方案是比较合理的。 2.2电动机选择链轮所需功率取1=0.99（联轴器）, 2=0.98（圆锥齿轮） , 3=0.98（圆柱斜齿轮）, 4=0.94（开式齿轮）, 5=0.97（链轮）；=23 45=0.784电动机功率 Pd=Pw / =4.39 kw链轮节圆直径 链轮转速 由于二级圆锥圆柱齿轮传动比i1=840， 开式齿轮传动比i2=36则电动机总传
6、动比为 ia=i1i2=24240故电动机转速可选范围是nd=ian=(120360)26.2=628.86288r / min在此范围内电动机有Y132S-4和Y132M2-6,且Y132M2-6的传动比小些故选电动机型号为Y132S-42.3总传动比确定及各级传动比分配 由电动机型号查表得nm=1440 r / min；故ia=nm / n=1440 / 26.25=55取开式齿轮传动比i3=5.5；圆锥斜齿轮传动比i1=2.5；故圆柱斜齿轮传动比i2=42.4运动和动力参数的计算设电动机转轴为1轴，圆锥斜齿轮轴为2轴，圆柱斜齿轮轴为3轴,开式齿轮轴为4轴，链轮轴为5轴（1）.各轴转速：n
7、1=1440 r / minn2=n1 / i1=1440 /2.5 =577.5 r / minn4= n3 = n2 / i2=577.5 / 4= 144.375 r / minn5=n4 / i3=144.375/ 5.5=26.25 r / min（2）.各轴输入功率：P1= Pd =4.39kwP2=P12=4.390.98=4.31kwP3=P23=4.310.98=4.22kwP4=P3=4.22kwP5=P35=4.220.97=3.97kw（3）.各轴输入转距：Td=9550P1/nm=95504.39/1440=29.11NmT1=9550P/nm=95504.39/14
8、40=29.11NmT2=9550P2/ n2 =95504.31/557.5=71.21 NmT3=9550P3/ n3 =95504.22/144.275=279.1 NmT4=T3=279.1NmT5=9550P5/ n5 =95503.97/26.25=1444 Nm3.传动零部件的设计计算3.1齿轮传动3.1.1. 圆锥齿轮 1.选定齿轮的精度等级、材料及齿数 1）圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用7级精度 2）材料选择 由表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS 3）选小
9、齿轮齿数为,大齿轮齿数2.按齿面接触疲劳强度设计 (1).确定公式内各计算数值1）.试选载荷系数1.42）.小齿轮传递转距3）.由表10-7选取齿宽系数0.33 4）.由表10-6查得材料的弹性影响系数5）.由图10-21d查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限6）.计算应力循环次数 7).由图10-19查得接触疲劳寿命系数8).计算接触疲劳许用应力取失效率为1%，安全系数S=1，故 (2).计算1).试算小齿轮分度圆直径, 2).计算圆周速度 3).计算载荷系数 根据3.95m/s，7级精度，由图10-8查得动载荷系数1.21 直齿轮 =1,由表10-2查得使用系数1.2 根据
10、大齿轮两端支撑，小齿轮作悬臂布置，查表得1.421, 接触强度载荷系数2.0634).按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 5).计算模数 3.校核齿根弯曲疲劳强度 （1） 确定公式内的各计算参数1)确定弯曲强度载荷系数 1.96 2).查取齿形系数和应力校正系数 由表10-5查得 3)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限 4)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 5)计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，得 6)计算大小锥齿轮的. 大锥齿轮的数值大。（2）设计计算 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数。由于模数
11、m的大小要取决于弯曲强度所决定的承载能力。取m=2.5mm，按接触疲劳强度所算得的分度圆直径mm,算得小锥齿轮的齿数 大锥齿轮齿数 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面的接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。4.4 几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径 （2）计算锥距R 由于该锥齿轮为标准直齿轮 R= （3）圆整并确定齿宽 B= 故取 , 3.1.2圆柱斜齿轮 1. 选定齿轮的精度等级、材料及齿数 1）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度 2）材料选择 由表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240H
12、BS，二者材料硬度差为40HBS 3）选小齿轮齿数为,大齿轮齿数,取 4) 选取螺旋角。初选螺旋角2.按齿面接触疲劳强度设计 （1）.公式内各计算值1).试选2).由图10-30选取区域系数ZH=2.433 3).由图10-26查得，则4).小齿轮传递转距5).由表10-7选取齿宽系数 6).由表10-6查得材料的弹性影响系数7).由图10-21d查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限8).应力循环次数 9).由图10-19查得接触疲劳寿命系数10).计算接触疲劳许用应力取失效率为1%，安全系数S=1，故 11).许用接触应力（2）.计算1). 试算小齿轮分度圆直径 2).计算圆周速度 3).计算齿宽b及模数 4).计算纵向重合度 5).计算载荷系数K由表10-2查得使用系数根据v=1.1m/s，7级精度，由图10-8查得动载荷系数,由表10-4查得,由图10-13查得,由表10-3查得 故载荷系数 6).按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 7).计算模数 3.按齿根弯曲强度设计
